【技术实现步骤摘要】
保护门组装装置
本专利技术涉及自动化组装机械设备领域,尤其涉及一种保护门组装装置。
技术介绍
随着科技的发展与人文的进步,为了适应工业的发展及需求。目前,多数组装线采用自动化设备来替代人工操作,以达到高效、降低人工成本的目的。而在五孔插座的组装线中,其中,有一道工序需要将配好弹簧的保护门组装进安装架中,该步骤最重要的是保护门装入安装架时弹簧要呈压缩状态。故现有的设备通常先将弹簧压缩后夹紧再放进安装架中,故需要用到较多的夹紧定位结构以防止弹簧变形,导致设备整体结构冗杂众多,制造成本高。因此,急需要一种结构简单、降低成本且工作高效的保护门组装装置来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、降低成本且工作高效的保护门组装装置。为实现上述目的,本专利技术的保护门组装装置包括基座、水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂、安装支架及用于夹紧所述保护门的夹紧组件,所述基座竖直设置,所述水平移动组件安装于所述基座上,所述升降组件安装于所述水平移动组件的输出端上,所 ...
【技术保护点】
1.一种保护门组装装置,其特征在于,包括基座、水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂、安装支架及用于夹紧所述保护门的夹紧组件,所述基座竖直设置,所述水平移动组件安装于所述基座上,所述升降组件安装于所述水平移动组件的输出端上,所述安装支架安装于所述升降组件的输出端上,所述旋转组件安装于所述安装支架上,所述摆臂与所述旋转组件的输出端连接,所述夹紧组件安装于所述摆臂上,所述夹紧组件包括夹爪,所述夹爪朝下设置,所述水平移动组件驱动所述升降组件、安装支架、摆臂、旋转组件及所述夹紧组件一起水平移动,所述升降组件驱动所述安装支架、摆臂、旋转组件及所述夹紧组件一起升降,所述夹紧组件在所述升 ...
【技术特征摘要】
1.一种保护门组装装置,其特征在于,包括基座、水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂、安装支架及用于夹紧所述保护门的夹紧组件,所述基座竖直设置,所述水平移动组件安装于所述基座上,所述升降组件安装于所述水平移动组件的输出端上,所述安装支架安装于所述升降组件的输出端上,所述旋转组件安装于所述安装支架上,所述摆臂与所述旋转组件的输出端连接,所述夹紧组件安装于所述摆臂上,所述夹紧组件包括夹爪,所述夹爪朝下设置,所述水平移动组件驱动所述升降组件、安装支架、摆臂、旋转组件及所述夹紧组件一起水平移动,所述升降组件驱动所述安装支架、摆臂、旋转组件及所述夹紧组件一起升降,所述夹紧组件在所述升降组件及所述水平移动组件的驱动下转移所述保护门,所述旋转组件驱动所述摆臂枢摆以使所述摆臂于竖直设置的第一位置及倾斜设置的第二位置之间切换,当所述摆臂从所述第二位置切换至所述第一位置时,所述夹紧组件带动所述保护门组装到位。
2.根据权利要求1所述的保护门组装装置,其特征在于,当所述旋转组件驱动所述摆臂从第一位置切换至第二位置时,所述摆臂的高度相对下降;当所述旋转组件驱动所述摆臂从第二位置切换至第一位置时,摆臂的高度相对升高。
3.根据权利要求1所述的保护门组装装置,其特征在于,当所述旋转组件驱动所述摆臂从所述第二位置切换至所述第一位置时,所述升降组件还同时驱动所述安装支架一起下降。
4.根据权利要求1所述的保护门组装装置,其特征在于,所述摆臂包括枢摆板与所述所述枢摆板呈相交连接的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海洋,玉发其,
申请(专利权)人:东莞市沃德精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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