本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种智能四轴机械手，包括外壳组件和固定组件，外壳组件包括导向柱、夹紧缸、夹持臂、固定座、安装座、连接轴、外壳和油缸，外壳位于安装座的上表面，且与安装座固定连接，外壳的内部开设有第一容腔，油缸收容于第...

本实用新型公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括连接板、旋转油缸、载板、上机械手、下机械手、安装座、夹紧油缸、油缸安装座、固定座、安装板、定位油缸、输出轴、定位板、连接轴和伸缩轴，固定座固定设置在连接板右端面，旋转油缸设置在...

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手本体，机械手本体的底面设置有底座，机械手本体与底座固定连接，机械手本体的上表面设置有小臂，机械手本体与小臂转动连接，机械手本体的上表面靠近小臂的右侧设置有第...

本实用新型公开了一种色选组合机械手的升降式机械手，包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二、伸缩油缸、把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部，机械手一与伸缩油缸的输出轴固定...

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机座和底座，机座右表面设置有控制箱，控制箱与机座可拆卸连接，机座的上表面设置有转轴，转轴与机座转动连接，转轴的顶端设置有承重臂，承重臂与转轴转动连接，承重臂...

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种连杆结构式抓取机械手，一种连杆结构式抓取机械手，包括底座，底座开设有第一容腔，且第一容腔内设置有第一电机，第一电机与底座固定连接，底座的上表面设置有支撑轴，支撑轴与底座转动连接，支撑轴的上表面设...

本实用新型涉及一种适合高温作业的机械手，包括连接轴、进水管、水泵、出水管、水箱、电动缸二、升降杆、电源、控制装置、隔板以及电动缸三，所述电动缸三上端固定有升降杆，所述升降杆上端穿过隔温壳，并延伸至隔温壳上方，所述升降杆上端固定有电动机，...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手转运机构的机械手，包括电动缸、载板、电机板、电动机、传动轴、机械臂、机械手掌、机械手指、安装板、扭簧管、传动齿轮、转轴、顶板、主动齿轮和驱动电机，机械手指与机械手掌固定连接，机械臂设置在机...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种快速更换机械手装置，包括出气管、零件存放槽、机械手存放槽、冷气机、照明灯板、电动缸、固定板、蓄电池以及控制装置，所述装置外壳前端固定有门板以及开关，所述装置外壳下端固定有万向轮，所述装置外壳内部...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲压模具机械手，包括上机械手、下机械手、夹紧油缸、支撑架、伸缩油缸、放置板、活塞减震器、底座、保护套、弹簧减震器、下减震片、减震板和滑块，上机械手和下机械手滑动连接在支撑架左端面，夹紧油缸和伸缩...