一种冲压模具机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲压模具机械手，包括上机械手、下机械手、夹紧油缸、支撑架、伸缩油缸、放置板、活塞减震器、底座、保护套、弹簧减震器、下减震片、减震板和滑块，上机械手和下机械手滑动连接在支撑架左端面，夹紧油缸和伸缩油缸均位于支撑架内部，上机械手与伸缩油缸的输出轴固定连接，下机械手与夹紧油缸的输出轴固定连接，滑块滑动连接在底座内部侧端面，减震板固定设置在滑块内端面，放置板与减震板之间设置有活塞减震器，保护套设置在减震板下端面，且保护套套设于弹簧减震器外侧，下减震片设置在底座内部底端面上，弹簧减震器与下减震片紧密连接，该设计减轻了机械手的受震程度，降低了模具脱落的可能。

A Manipulator for Stamping Die

The utility model relates to the technical field of a manipulator, in particular to a punching die manipulator, which comprises an upper manipulator, a lower manipulator, a clamping cylinder, a support frame, a telescopic cylinder, a placement plate, a piston shock absorber, a base, a protective sleeve, a spring shock absorber, a lower shock absorber, a shock absorber plate and a slider, an upper manipulator and a lower manipulator. The sliding connection is at the left end of the support frame, the clamping cylinder and the telescopic cylinder are both located inside the support frame, the upper manipulator is fixed with the output shaft of the telescopic cylinder, the lower manipulator is fixed with the output shaft of the clamping cylinder, the slider is sliding connected with the inner side end face of the base, and the shock absorber plate is fixed at the inner end face of the slide block, and the plate is placed with the output shaft of the telescopic cylinder. A piston shock absorber is arranged between the shock absorber plates, and the protective sleeve is arranged on the lower end face of the shock absorber plate. The protective sleeve is arranged on the outer side of the spring shock absorber, and the lower shock absorber is arranged on the inner end face of the base. The spring shock absorber is closely connected with the lower shock absorber. The design reduces the vibration degree of the manipulator and reduces the possibility of the die falling off.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压模具机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种冲压模具机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中机械手在用于冲压模具时，容易受到震动，震动过大时会导致机械手松动，模具脱落，综上所述，现急需一种冲压模具机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种冲压模具机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中机械手在用于冲压模具时，容易受到震动，震动过大时会导致机械手松动，模具脱落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压模具机械手，包括装置主体和减震机构，所述装置主体包括上机械手、下机械手、夹紧油缸、支撑架和伸缩油缸，所述上机械手和下机械手滑动连接在支撑架左端面，所述夹紧油缸和伸缩油缸均位于支撑架内部，所述上机械手与伸缩油缸的输出轴固定连接，所述下机械手与夹紧油缸的输出轴固定连接，所述减震机构设置在支撑架下端，所述减震机构包括放置板、活塞减震器、底座、保护套、弹簧减震器、支脚、下减震片、减震板和滑块，所述支脚设置在底座下端面，所述滑块滑动连接在底座内部侧端面，所述减震板固定设置在滑块内端面，所述支撑架固定放置于放置板上，所述放置板位于底座内部，且所述放置板与减震板之间设置有活塞减震器，所述保护套设置在减震板下端面，且所述保护套套设于弹簧减震器外侧，所述下减震片设置在底座内部底端面上，所述弹簧减震器与下减震片紧密连接。进一步地，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在底座下端面四个棱角处。进一步地，所述活塞减震器设有两个，两个所述活塞减震器对称设置在放置板和减震板之间。进一步地，所述底座内部侧端面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内部。进一步地，所述保护套、弹簧减震器和下减震片均设有四组，四组所述下减震片等距排布于底座内部底端面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：因本技术添加了放置板、活塞减震器、底座、保护套、弹簧减震器、支脚、下减震片、减震板和滑块，该设计减轻了机械手的受震程度，降低了模具脱落的可能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的局部结构示意图之一。图3为本技术的局部结构示意图之二。附图标记中：1.上机械手；2.下机械手；3.减震机构；4.夹紧油缸；5.支撑架；6.伸缩油缸；31.放置板；32.活塞减震器；33.底座；34.保护套；35.弹簧减震器；36.支脚；37.下减震片；38.减震板；39.滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种冲压模具机械手，包括装置主体和减震机构3，装置主体包括上机械手1、下机械手2、夹紧油缸4、支撑架5和伸缩油缸6，上机械手1和下机械手2滑动连接在支撑架5左端面，夹紧油缸4和伸缩油缸6均位于支撑架5内部，上机械手1与伸缩油缸6的输出轴固定连接，下机械手2与夹紧油缸4的输出轴固定连接。优选地，减震机构3设置在支撑架5下端，减震机构3包括放置板31、活塞减震器32、底座33、保护套34、弹簧减震器35、支脚36、下减震片37、减震板38和滑块39，支脚36设置在底座33下端面，滑块39滑动连接在底座33内部侧端面，减震板38固定设置在滑块39内端面，支撑架5固定放置于放置板31上，放置板31位于底座33内部，且放置板31与减震板38之间设置有活塞减震器32，保护套34设置在减震板38下端面，且保护套34套设于弹簧减震器35外侧，下减震片37设置在底座33内部底端面上，弹簧减震器35与下减震片37紧密连接，该设计减轻了机械手的受震程度，降低了模具脱落的可能。优选地，支脚36设有四个，四个支脚36分别设置在底座33下端面四个棱角处，活塞减震器32设有两个，两个活塞减震器32对称设置在放置板31和减震板38之间，底座33内部侧端面开设有滑槽a，滑块39滑动连接在滑槽a内部，保护套34、弹簧减震器35和下减震片37均设有四组，四组下减震片37等距排布于底座33内部底端面。本技术在工作时：伸缩油缸6、上机械手1和夹紧气缸、下机械手2相配合，对模具进行转运，当模具重量过大时，上机械手1和下机械手2受到震动，并通过支撑架5将震动传递至放置板31上，活塞减震器32对震动进行过滤，并将震动传递至减震板38，减震板38通过滑块39向下移动，并将震动传递至弹簧减震器35和下减震片37，弹簧减震器35和下减震片37对余震进行进一步地过滤和吸收，从而解决了现有技术中机械手在用于冲压模具时，容易受到震动，震动过大时会导致机械手松动，模具脱落的问题。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压模具机械手，包括装置主体和减震机构（3），其特征在于：所述装置主体包括上机械手（1）、下机械手（2）、夹紧油缸（4）、支撑架（5）和伸缩油缸（6），所述上机械手（1）和下机械手（2）滑动连接在支撑架（5）左端面，所述夹紧油缸（4）和伸缩油缸（6）均位于支撑架（5）内部，所述上机械手（1）与伸缩油缸（6）的输出轴固定连接，所述下机械手（2）与夹紧油缸（4）的输出轴固定连接；所述减震机构（3）设置在支撑架（5）下端，所述减震机构（3）包括放置板（31）、活塞减震器（32）、底座（33）、保护套（34）、弹簧减震器（35）、支脚（36）、下减震片（37）、减震板（38）和滑块（39），所述支脚（36）设置在底座（33）下端面，所述滑块（39）滑动连接在底座（33）内部侧端面，所述减震板（38）固定设置在滑块（39）内端面，所述支撑架（5）固定放置于放置板（31）上，所述放置板（31）位于底座（33）内部，且所述放置板（31）与减震板（38）之间设置有活塞减震器（32），所述保护套（34）设置在减震板（38）下端面，且所述保护套（34）套设于弹簧减震器（35）外侧，所述下减震片（37）设置在底座（33）内部底端面上，所述弹簧减震器（35）与下减震片（37）紧密连接。...

【技术特征摘要】
1.一种冲压模具机械手，包括装置主体和减震机构（3），其特征在于：所述装置主体包括上机械手（1）、下机械手（2）、夹紧油缸（4）、支撑架（5）和伸缩油缸（6），所述上机械手（1）和下机械手（2）滑动连接在支撑架（5）左端面，所述夹紧油缸（4）和伸缩油缸（6）均位于支撑架（5）内部，所述上机械手（1）与伸缩油缸（6）的输出轴固定连接，所述下机械手（2）与夹紧油缸（4）的输出轴固定连接；所述减震机构（3）设置在支撑架（5）下端，所述减震机构（3）包括放置板（31）、活塞减震器（32）、底座（33）、保护套（34）、弹簧减震器（35）、支脚（36）、下减震片（37）、减震板（38）和滑块（39），所述支脚（36）设置在底座（33）下端面，所述滑块（39）滑动连接在底座（33）内部侧端面，所述减震板（38）固定设置在滑块（39）内端面，所述支撑架（5）固定放置于放置板（31）上，所述放置板（31）位于底座（33）内部，且所述放置板（31）与减震板（38...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，余尚武，凃英杰，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44