本实用新型提供一种基于多工位机床的机械手系统，包括控制端、机械手机构、横梁以及设置在所述横梁一端部且起支撑作用的支撑柱；所述横梁设置为四根且通过另一端部连接成“X”型，所述四根横梁的连接处设置有立柱，所述控制端靠近所述立柱设置，每个所述...

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手，包括基座、升降机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一伸缩机构、抓取装置、压力传感器、距离传感器和控制装置，伸缩升降机构设置于基座，第一旋转机构与升降机构的输出端连接，第二旋转机构与第...

本实用新型提供了一种双向运动皮带传动定位模组，包括：底座、传动皮带、电极组件和角度调整装置。相比于现有技术，本实用新型在底座的两外侧设置对应的滑槽，在电极组件上设置对应的滑块，通过滑块与滑槽的配合使用，如此即使是高强度的运作，由于两侧对...

本实用新型属于自动化配套设备技术领域，尤其涉及一种高速同步双轨滑动模组，包括固定支架、滑动导轨和滑动部，固定支架为凵型，滑动导轨包括相互平行设置的第一滑动导轨和第二滑动导轨，第一滑动导轨和第二滑动导轨分别固定设置在固定支架的两侧，滑动部...

本发明属于精密直线传动技术领域，具体公开了一种内嵌式螺杆滑台，包括底座、顶板、滑座、滑板、传动螺杆和位移传感器；底座的一端通过纵向固定连接有端板，底座远离端板的另一端固定连接有传动座，传动座远离底座的另外一端面上通过连接件固定安装有电机...

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种可调联动杆式抓取机械手，包括包括由上至下依次设置的第一驱动组件、第一平板、第二平板、连接板、第二驱动组件、第一圆盘、第三平板、第二圆盘，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过第一驱动组件带动...

本实用新型提供一种冲床自动送料机械手，包括：驱动装置、控制装置和送料装置，驱动装置设置在所述控制装置的下端且与所述控制装置电连接，所述送料装置设置在所述控制装置的上端，所述送料装置包括机械臂和设置在所述机械臂上的机械爪，所述机械爪包括至...

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种耐高温机械手,包括固定板、导风管、导风罩、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第一夹取部、第二夹取部、驱动装置和视觉装置，导风管贯穿固定板，导风罩、第一伸缩装置、第二伸缩装置、视觉装置均设置于固定板，导...

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种旋转式机械手，包括旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、连接臂和机械爪，第一机械臂固定设置于旋转机构上，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和连接臂依次铰接，第一机械臂、第二机械臂和第三...

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种取料机械手,包括固定板、伸缩机构、连接块、旋转机构和卡置机构，所述伸缩机构设置于所述固定板，所述连接块与所述伸缩机构的输出端连接，所述卡置机构与所述连接块铰接，所述旋转机构设置于所述连接块，所述...

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种防滑机械手,包括固定板、第一卡置部、第二卡置部、驱动装置、视觉检测装置和防滑装置，所述第一卡置部通过第一连杆设置于所述固定板，所述驱动装置通过第二连杆设置于所述固定板，所述第二卡置部与所述驱动装...

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手位置标定系统，包括标定平台、位置待标定的机械手、超声波探头、激光雷达、辅助标定块和数据采集处理设备，所述机械手位于所述标定平台上方，所述超声波探头设置于所述机械手最前端的侧壁上，所述激光雷达设...

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种可多角度旋转的机械手，包括底座、转动杆、升降机构、第一旋臂、第二旋臂和夹紧机构，所述底座内置有转动电机，所述转动电机的输出端与所述转动杆啮合连接，所述转动杆设置有导轨，所述升降机构通过所述导轨...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机械手臂,包括基座、第一旋转机构、连杆、第一连接块、第二旋转机构、第二连接块、伸缩机构、第三连接块、第三旋转机构、第四连接块、第四旋转机构和倒饮料装置，所述第一旋转机构设置于所述基座，所述第一连接块...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机械手,包括第一伸缩机构、第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、第三伸缩机构、第三旋转机构和维修装置，所述第一旋转机构通过第一连接块与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述第二伸缩机构与所述第一旋转...

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械抓手，包括伸缩机构、半球体结构、支架和机械手指，半球体结构与伸缩机构的输出端连接，机械手指与半球体结构相切，支架包括第一环形构件、第二环形构件和第一连杆，第一环形构件的尺寸大于第二环形构件的...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种液压防滑机械手，包括机械臂、连接轴、控制台、开关、底座、防滑纹以及装置外壳，所述底座上端固定有装置外壳，所述底座下端固定有万向轮，所述装置外壳内部固定有支撑板，所述支撑板下端固定有配电箱，所述装...

本发明属于光源设备技术领域，具体涉及一种自动落纱的机械手系统，包括第一机械手系统、第二机械手系统、控制系统、驱动轮和箱体，驱动轮设置于箱体，箱体设置有第一凹槽和第二凹槽，第一机械手系统和第二机械手系统均设置于箱体，第一机械手系统用于抓取...

本发明属于机械手的技术领域，具体涉及一种机械手系统包括升降装置(1)、平面运动机构(2)及电脑(3)，所述升降装置(1)和所述平面运动机构(2)均与所述电脑(3)电连接，所述平面运动机构(2)包括承载纵梁(21)、可活动的横梁(22)及...

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种热加工用机械手的机械手，包括外壳组件和散热组件，外壳组件包括底板、底座、固定座、转轴、支撑臂、连接臂、安装座、连接板和手爪，底板位于底座的底面，且与底座固定连接，固定座位于底座的上表面，且与底座...