一种双向运动皮带传动定位模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双向运动皮带传动定位模组，包括：底座、传动皮带、电极组件和角度调整装置。相比于现有技术，本实用新型专利技术在底座的两外侧设置对应的滑槽，在电极组件上设置对应的滑块，通过滑块与滑槽的配合使用，如此即使是高强度的运作，由于两侧对应的限位设置，也可以保证传动的精确度；而在传动盘上还安装了角度调整装置，角度调整装置与双向传动的配合使用，使得在同一个底座上既能实现双向传动又可以调整角度，不仅节省了空间，也提高了模组的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种双向运动皮带传动定位模组
本技术涉及传动模组领域，具体涉及一种双向运动皮带传动定位模组。
技术介绍
直线模组有几种叫法，传动模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，比如：1)现有的运动皮带传动结构，在高强度的运行过程中，容易发生偏移，使得模组传动过程中的精准度下降；2)直线传动过程中不能同时结合双向传动和角度调整切换的功能，导致整体可用性较差，需要更大空间来安装改进方能实现。有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种双向运动皮带传动定位模组，解决目前现有的直线模组功能单一的问题，通过采用一种双向运作的定位模组，不仅提高了该皮带传动结构的精确度，同时结合了角度切换功能，使其更具实用性，可用性更高。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种双向运动皮带传动定位模组，包括：底座，所述底座的两个相对的外侧设置有对应的滑槽；传动皮带，安装在所述底座上；电极组件，安装于所述底座上并设置在所述传动皮带的表面，包括驱动件、传动盘、连接件和与所述滑槽匹配的滑块；其中，所述滑块通过所述连接件与所述驱动件电连接，所述驱动件驱动所述滑块沿所述滑槽作直线运动；所述传动盘安装在所述驱动件的上端；角度调整装置，安装在所述传动盘上，包括基座、转盘和驱动轴，所述转盘通过所述驱动轴旋转安装于所述基座上。优选的，所述传动皮带包括传动驱件和与所述传动驱件电连接的皮带。优选的，所述底座为铝型材一体加工成型，所述底座的上表面设置有一与所述皮带相匹配用于安装所述皮带的凹槽。优选的，所述底座的首尾两端安装有防护板，所述防护板上安装有防撞胶。优选的，所述连接件为“L”型，所述连接件的一端与所述驱动件连接，另一端与所述滑块连接；所述滑块设置在所述滑槽与所述连接件之间。优选的，所述转盘的下端安装有旋转轴，所述转盘通过所述旋转轴旋转安装于所述基座上；所述转盘的下端在所述旋转轴的对应面固定安装有旋转齿盘，所述驱动轴外径开设有与所述旋转齿盘啮合的螺旋驱动齿，所述驱动轴通过所述螺旋驱动齿驱动所述旋转齿盘而带动所述转盘旋转。优选的，所述驱动轴远离所述螺旋驱动齿一端设置有驱动接口。本技术的有益效果在于：1)本技术提供了一种双向运动皮带传动定位模组，相比于现有技术，本技术在底座的两外侧设置对应的滑槽，在电极组件上设置对应的滑块，通过滑块与滑槽的配合使用，如此即使是高强度的运作，由于两侧对应的限位设置，也可以保证传动的精确度；而在传动盘上还安装了角度调整装置，角度调整装置与双向传动的配合使用，使得在同一个底座上既能实现双向传动又可以调整角度，不仅节省了空间，也提高了模组的实用性。2)本技术提供的模组结构简单，制作成本低，适用于多种物质的承载，实用性更高，精确度也更高。附图说明图1为本技术模组的结构示意图。图2为图1中A的局部放大图。图3为本技术角度调整装置的结构示意图。图中：1-底座；11-滑槽；12-防护板；2-传动皮带；21-皮带；3-电极组件；31-驱动件；32-传动盘；33-连接件；34-滑块；4-角度调整装置；41-基座；42-转盘；421-旋转轴；422-旋转齿盘；43-驱动轴；431-螺旋驱动齿；432-驱动接口。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。如图1～3所示，一种双向运动皮带传动定位模组，包括：底座1，底座1的两个相对的外侧设置有对应的滑槽11；传动皮带2，安装在底座1上；电极组件3，安装于底座1上并设置在传动皮带2的表面，包括驱动件31、传动盘32、连接件33和与滑槽11匹配的滑块34；其中，滑块34通过连接件33与驱动件31电连接，驱动件31驱动滑块34沿滑槽11作直线运动；传动盘32安装在驱动件31的上端；角度调整装置4，安装在传动盘32上，包括基座41、转盘42和驱动轴43，转盘42通过驱动轴43旋转安装于基座41上。其中，本模组在底座1的两外侧设置对应的滑槽11，在电极组件3上设置对应的滑块34，通过滑块34与滑槽11的配合使用，如此即使是高强度的运作，由于两侧对应的限位设置，也可以保证传动的精确度，可以将两个滑块34连成一个整体进行设计，因滑槽11位于底座1的两侧，假设其中一个滑块34偏离了方向，则另一个滑块34也不能与滑槽11进行匹配，如此的设计，滑槽11即是充当滑块34的运动轨道，同时也可以起到限定滑块34的作用，再加上滑块34之间的相互配合保证了传动的精确度。此外，本技术设置有两条运动轨道，一条是通过滑块34与滑槽11的配合使用，另一条则可以通过传动皮带2带动传动盘32的运动，两种方式可以同时进行工作，也可以将一种方式用于一个方向的输送，另一种方式用于与其相反方向的输送，具体的实际选择可以根据实际传输产品、实际生产运作来进行选择，两种方式均可满足双向传动的要求。而在传动盘32上还安装了角度调整装置4，角度调整装置4与双向传动的配合使用，使得在同一个底座1上既能实现双向传动又可以调整角度，传动效率更加高效，模组的适用程度也更高。进一步地，传动皮带2包括传动驱件和与传动驱件电连接的皮带21。该传动驱件与驱动件31可以是由同一个PLC控制端进行控制，通过同一控制端进行统一操控协调，可以灵活设定皮带21的运动方向与滑块34的运动方向。具体的，可以将滑块34的运动设置为从左到右，当电极组件3达到最右端时，传动皮带2启动，又从右到左方向进行传输，两种运作方式进行很好的配合，进一步提高模组的适用程度。进一步地，底座1为铝型材一体加工成型，底座1的上表面设置有一与皮带21相匹配用于安装皮带21的凹槽。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向运动皮带传动定位模组，其特征在于，包括：/n底座(1)，所述底座(1)的两个相对的外侧设置有对应的滑槽(11)；/n传动皮带(2)，安装在所述底座(1)上；/n电极组件(3)，安装于所述底座(1)上并设置在所述传动皮带(2)的表面，包括驱动件(31)、传动盘(32)、连接件(33)和与所述滑槽(11)匹配的滑块(34)；其中，所述滑块(34)通过所述连接件(33)与所述驱动件(31)电连接，所述驱动件(31)驱动所述滑块(34)沿所述滑槽(11)作直线运动；所述传动盘(32)安装在所述驱动件(31)的上端；/n角度调整装置(4)，安装在所述传动盘(32)上，包括基座(41)、转盘(42)和驱动轴(43)，所述转盘(42)通过所述驱动轴(43)旋转安装于所述基座(41)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向运动皮带传动定位模组，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的两个相对的外侧设置有对应的滑槽(11)；
传动皮带(2)，安装在所述底座(1)上；
电极组件(3)，安装于所述底座(1)上并设置在所述传动皮带(2)的表面，包括驱动件(31)、传动盘(32)、连接件(33)和与所述滑槽(11)匹配的滑块(34)；其中，所述滑块(34)通过所述连接件(33)与所述驱动件(31)电连接，所述驱动件(31)驱动所述滑块(34)沿所述滑槽(11)作直线运动；所述传动盘(32)安装在所述驱动件(31)的上端；
角度调整装置(4)，安装在所述传动盘(32)上，包括基座(41)、转盘(42)和驱动轴(43)，所述转盘(42)通过所述驱动轴(43)旋转安装于所述基座(41)上。


2.根据权利要求1所述的双向运动皮带传动定位模组，其特征在于，所述传动皮带(2)包括传动驱件和与所述传动驱件电连接的皮带(21)。


3.根据权利要求2所述的双向运动皮带传动定位模组，其特征在于，所述底座(1)为铝型材一体加工成型，所述底座(1)的上表面设置有一与所述皮带(21)相匹配用于安装所述皮带(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，凃英杰，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44