【技术实现步骤摘要】
一种双向运动皮带传动定位模组
本技术涉及传动模组领域,具体涉及一种双向运动皮带传动定位模组。
技术介绍
直线模组有几种叫法,传动模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在非标自动化机械直线运动领域,需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度,还不能相互干涉,但是由于设计不合理,往往达不到理想要求,比如:1)现有的运动皮带传动结构,在高强度的运行过程中,容易发生偏移,使得模组传动过程中的精准度下降;2)直线传动过程中不能同时结合双向传动和角度调整切换的功能,导致整体可用性较差,需要更大空间来安装改进方能实现。有鉴于此,确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种双向运动皮带传动定位模组,解决目前现有的直线模组功能单一的问题,通过采用一种双向运作的定位模组,不仅提高了该皮带传动结构的精确度,同时结合了角度 ...
【技术保护点】
1.一种双向运动皮带传动定位模组,其特征在于,包括:/n底座(1),所述底座(1)的两个相对的外侧设置有对应的滑槽(11);/n传动皮带(2),安装在所述底座(1)上;/n电极组件(3),安装于所述底座(1)上并设置在所述传动皮带(2)的表面,包括驱动件(31)、传动盘(32)、连接件(33)和与所述滑槽(11)匹配的滑块(34);其中,所述滑块(34)通过所述连接件(33)与所述驱动件(31)电连接,所述驱动件(31)驱动所述滑块(34)沿所述滑槽(11)作直线运动;所述传动盘(32)安装在所述驱动件(31)的上端;/n角度调整装置(4),安装在所述传动盘(32)上,包括 ...
【技术特征摘要】
1.一种双向运动皮带传动定位模组,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)的两个相对的外侧设置有对应的滑槽(11);
传动皮带(2),安装在所述底座(1)上;
电极组件(3),安装于所述底座(1)上并设置在所述传动皮带(2)的表面,包括驱动件(31)、传动盘(32)、连接件(33)和与所述滑槽(11)匹配的滑块(34);其中,所述滑块(34)通过所述连接件(33)与所述驱动件(31)电连接,所述驱动件(31)驱动所述滑块(34)沿所述滑槽(11)作直线运动;所述传动盘(32)安装在所述驱动件(31)的上端;
角度调整装置(4),安装在所述传动盘(32)上,包括基座(41)、转盘(42)和驱动轴(43),所述转盘(42)通过所述驱动轴(43)旋转安装于所述基座(41)上。
2.根据权利要求1所述的双向运动皮带传动定位模组,其特征在于,所述传动皮带(2)包括传动驱件和与所述传动驱件电连接的皮带(21)。
3.根据权利要求2所述的双向运动皮带传动定位模组,其特征在于,所述底座(1)为铝型材一体加工成型,所述底座(1)的上表面设置有一与所述皮带(21)相匹配用于安装所述皮带(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:萧进展,凃英杰,
申请(专利权)人:东莞仕达通自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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