一种转角齿轮消隙传动机构制造技术

一种转角齿轮消隙传动机构，包括依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮；所述的转角传动机构包括与主动齿轮转角啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮连接的从动传动轴以及设置于从动传动轴另一端部的过渡同步轮，所述的从动传动轴与从动齿轮连接处设置有浮动滚动轴承、与过渡同步轮连接处设置固定滚动轴承，浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧；所述的末端传动机构包括与过渡同步轮之间通过同步带传动连接的从动同步轮，所述的从动同步轮连接末端执行机构。本实用新型专利技术为一种结构简单，零间隙传动的转角齿轮消隙传动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种转角齿轮消隙传动机构
本技术涉及自动化机械
，尤其是涉及一种转角齿轮消隙传动机构。
技术介绍
自动化机械的传动装置中经常采用齿轮传动的方式，来到达降速比和改变传动方向的作用。由于齿轮在制造和装配的过程中存在一定的误差，不能达到理想的齿面要求，因此一对啮合的齿轮总存在一定的齿侧间隙，齿侧间隙会造成执行机构的反向运行动作落后于控制系统的指令，形成跟随误差和轮廓误差。由于齿轮存在的反向间隙，往往导致机器设备整机精度差，达不到设计需求，一般采用的解决方案是增加加工精度，添加和装配调整片减小间隙。但是上述两种方法不能彻底解决误差，只能无限缩小误差。其中通过增加加工精度的方式起不到彻底解决误差的同时还大大增加了机械设备的制造成本；自动化机械的精密度往往很高，而通过添加和装配调整片减小间隙的方法不但不能彻底解决误差，同时会出现效率低下、配装成功率不高，对装配的人员要求高的弊端。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术提供了一种结构简单，零间隙传动的转角齿轮消隙传动机构。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种转角齿轮消隙传动机构，其包括依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮；所述的转角传动机构包括与主动齿轮转角啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮连接的从动传动轴以及设置于从动传动轴另一端部的过渡同步轮，所述的从动传动轴与从动齿轮连接处设置有浮动滚动轴承、与过渡同步轮连接处设置固定滚动轴承，浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧；所述的末端传动机构包括从动同步轮，所述从动同步轮与过渡同步轮之间通过同步带传动连接，所述的从动同步轮连接末端执行机构。进一步地，所述的主动传动机构包括与驱动电机相连的主动同步轮以及与主动同步轮相连的主动传动轴，主动传动轴末端连接主动齿轮。进一步地，所述的从动齿轮与主动齿轮通过转角齿轮的啮合方式，改变传动方向并带动过渡同步轮。进一步地，所述的压缩弹簧设置于从动传动轴的外部、浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间并处于蓄能状态，给两啮合齿轮的其中一个齿轮的啮合作用力的反方向施加轴向推力，使两啮合齿轮一直处于零间隙啮合。进一步地，所述的浮动滚动轴承及固定滚动轴承均为深沟球轴承，浮动滚动轴承采用浮动安装方式，在外力的作用下可做沿从动传动轴轴向的移动，固定滚动轴承采用固定安装方式安装固定。进一步地，所述的过渡同步轮和从动同步轮之间采用三级减速传动。进一步地，所述的从动同步轮与末端执行机构之间设置有交叉滚子轴承。与现有技术相比，本技术具备的优点为：1.本技术的转角齿轮消隙传动机构采用浮动的轴承安装方式以及同步带传动方式，消隙效果明显，可以做到传动过程的零间隙传动；2.本技术的转角齿轮消隙传动机构结构简单，易于装配操作，机构制造成本和使用成本低，对装配/操作人员的技术要求低；3.本技术的转角齿轮消隙传动机构解决了转角啮合传动的消隙问题，并在正整个传动过程中实现了零间隙传动，传动结构精密度高，可用于高精度自动化机械/工业机器人结构。附图说明图1为本技术结构示意图。图中，1-机器外壳件，2-压缩弹簧，3-主动传动轴，4-设置于机器外壳件上的减速机，5-过渡同步轮，6-从动传动轴，7-从动同步轮，8-主动同步轮，9-机器外壳件，10-交叉滚子轴承，11-末端执行机构，12-固定滚动轴承，13-浮动滚动轴承，14-主动齿轮，15-从动齿轮。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明，但本技术的保护范围不限于下述的实例。本领域技术人员对在本技术的启示下所做的任何等效改换均应落入本技术保护范围之内。参照图1，一种转角齿轮消隙传动机构，其包括设置于机器外壳件1、9上的，依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮14；所述的转角传动机构包括与主动齿轮14转角啮合传动的从动齿轮15、与从动齿轮15连接的从动传动轴6以及设置于从动传动轴6另一端部的过渡同步轮5，所述的从动传动轴6与从动齿轮15连接处设置有浮动滚动轴承13、与过渡同步轮5连接处设置固定滚动轴承12，浮动滚动轴承13和固定滚动轴承12之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧2；所述的末端传动机构包括从动同步轮7，所述从动同步轮7与过渡同步轮5之间通过同步带传动连接，所述的从动同步轮7连接末端执行机构11。进一步地，所述的主动传动机构包括与驱动电机相连的主动同步轮8以及与主动同步轮8相连的主动传动轴3，主动传动轴3末端连接主动齿轮14。进一步地，所述的从动齿轮15与主动齿轮14通过转角齿轮的啮合方式，改变传动方向并带动过渡同步轮5。进一步地，所述的压缩弹簧2设置于从动传动轴6的外部、浮动滚动轴承13和固定滚动轴承12之间并处于蓄能状态，给两啮合齿轮的其中一个齿轮的啮合作用力的反方向施加轴向推力，使两啮合齿轮一直处于零间隙啮合。进一步地，所述的浮动滚动轴承13及固定滚动轴承12均为深沟球轴承，浮动滚动轴承13采用浮动安装方式，在外力的作用下可做沿从动传动轴6轴向的移动，固定滚动轴承12采用固定安装方式安装固定。进一步地，所述的过渡同步轮5和从动同步轮7之间采用三级减速传动，所述的过渡同步轮5采用小带轮，所述的从动同步轮7采用三级减速的大带轮。进一步地，所述的从动同步轮7与末端执行机构11之间设置有交叉滚子轴承10。本技术的转角齿轮消隙传动机构的运行过程：电机驱动主动同步轮8和主动传动轴3；主动传动轴3和从动传动轴6通过转角齿轮的啮合改变传动方向带动过渡同步轮5；过渡同步轮5通过同步带传动从而驱动从动同步轮7和末端执行机构11。转角齿轮消隙结构采用浮动的轴承安装方式，从动传动轴6两端的滚动轴承中的一个采用固定安装方式，另一个采用浮动安装方式在外力的作用下可以做上下移动；压缩弹簧2安装与滚动轴承12、13之间并处于蓄能状态，给两啮合齿轮的其中一个齿轮的啮合作用力的反方向施加轴向推力，使两啮合齿轮一直处于零间隙啮合，过渡传动过程采用同步带无间隙传动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：包括依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；/n所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮；/n所述的转角传动机构包括与主动齿轮转角啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮连接的从动传动轴以及设置于从动传动轴另一端部的过渡同步轮，所述的从动传动轴与从动齿轮连接处设置有浮动滚动轴承、与过渡同步轮连接处设置固定滚动轴承，浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧；/n所述的末端传动机构包括从动同步轮，所述从动同步轮与过渡同步轮之间通过同步带传动连接，所述的从动同步轮连接末端执行机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：包括依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；
所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮；
所述的转角传动机构包括与主动齿轮转角啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮连接的从动传动轴以及设置于从动传动轴另一端部的过渡同步轮，所述的从动传动轴与从动齿轮连接处设置有浮动滚动轴承、与过渡同步轮连接处设置固定滚动轴承，浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧；
所述的末端传动机构包括从动同步轮，所述从动同步轮与过渡同步轮之间通过同步带传动连接，所述的从动同步轮连接末端执行机构。


2.根据权利要求1所述的一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：所述的主动传动机构包括与驱动电机相连的主动同步轮以及与主动同步轮相连的主动传动轴，主动传动轴末端连接主动齿轮。


3.根据权利要求1所述的一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛卫，周荣兵，蔡金辉，
申请(专利权)人：倍可机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32