一种机器人示教器线缆收纳结构及机器人控制柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人示教器线缆收纳结构及机器人控制柜，包括壳体，其还包括线缆盘，其设置于所述壳体的内部，用于将线缆沿其外周缠绕收纳；固定轴，其设置于线缆盘的中心，用于固定卷簧；卷簧，其设置于线缆盘的一侧内腔内，并沿所述固定轴的外周设置；自锁机构，其设置于线缆盘的另一侧内腔内，用于控制卷簧的收放；本实用新型专利技术能有效地避免示教器砸伤擦伤等问题，且安装的示教器线缆收纳结构可快速有效地将线缆收纳进柜体中，从而将线缆得到保护，也有效地避免了作业场地杂乱，作业员会被线缆绊倒的安全隐患。会被线缆绊倒的安全隐患。会被线缆绊倒的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人示教器线缆收纳结构及机器人控制柜


[0001]本技术涉及示教器收纳
，尤其是一种机器人示教器线缆收纳结构及机器人控制柜。

技术介绍

[0002]机器人示教器是一种进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持一体式设备，其通过线缆连接于控制柜。机器人示教器是机器人控制系统的核心部件，同时也是机器人控制系统中操作较频繁的部件，使用时容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。
[0003]目前通过线缆连接于控制柜的机器人示教器通常挂靠于控制柜侧面或者是堆放在控制柜上面，此放置方法示教器容易掉落砸伤，且示教器线缆长度较长容易发生缠绕，不易收纳存放，给使用者带来不便；同时，线缆直接暴露在外，易使得线缆老化加速。

技术实现思路

[0004]本申请针对上述现有技术中的缺点，提供一种结构合理的机器人示教器收纳结构及机器人控制柜，从而实现对示教器线缆的合理收纳，避免因为线缆暴露引起的作业干涉、以及安全隐患；同时使得控制柜与示教器具有一体性。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种机器人示教器线缆收纳结构，包括壳体，其还包括：
[0007]线缆盘，其设置于所述壳体的内部，用于将线缆沿其外周缠绕收纳；
[0008]固定轴，其设置于线缆盘的中心，用于固定卷簧；
[0009]卷簧，其设置于线缆盘的一侧内腔内，并沿所述固定轴的外周设置；
[0010]自锁机构，其设置于线缆盘的另一侧内腔内，用于控制卷簧的收放。
[0011]进一步地，还包括转动设置于固定轴外周的线缆输入旋转块。
[0012]进一步地，还包括转动设置于线缆输入旋转块外周的线缆输出旋转块。
[0013]进一步地，所述自锁机构包括随动固定于固定轴的挂钩，以及设置于线缆盘一侧内腔的卡槽。
[0014]进一步地，所述卡槽设置有两条，且呈对称于固定轴设置，每条卡条均具有呈弧形设置一端卡止段。
[0015]一种机器人控制柜，包括其本体，以及开设于其本体上部的容纳槽，所述控制柜本体的下方设置示教器收纳结构。
[0016]进一步地，所述容纳槽的内廓与示教器外廓相同。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]1)示教器保护加强：将示教器挂靠于本体柜侧面或放置于正上面都会随着柜子移动有掉落风险，而本申请的机器人示教器线缆收纳结构设计的斜面内置结构，将示教器内置可大大提高对示教器的保护作用，避免掉落砸伤；
[0019]2)降低安全隐患：示教器使用过后，作业员不及时将线缆收纳或乱堆乱放不但会使得人员有绊倒等风险，而且容易对示教器线缆产生损伤，而通过线缆收缩器的及时收纳可以避免上述风险；
[0020]3)提高工作效率：机器人示教器线缆收纳结构可以快速有效地将线缆收纳进柜体中，有助于提高工作效率；
[0021]4)改善作业环境、延长线缆使用寿命：线缆乱堆乱放不及时收纳会使得作业环境杂乱，且随意堆放的管线非常容易受到腐蚀强的物质损害,同时工人无意中的踩踏更加速了线缆的报废,而通过线缆收纳结构的及时收纳,可以有效地提高作业环境、延长线缆使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本技术的控制柜以及示教器收纳结构的结构图；
[0023]图2为本技术的中示教器收纳结构的第一视角内部结构图；
[0024]图3为本技术的中示教器收纳结构的第二视角内部结构图。
[0025]其中：1、壳体；2、线缆盘；3、固定轴；4、卷簧；5、自锁机构；6、线缆输出旋转块；7、线缆输入旋转块；5.1、挂钩；5.2、卡槽；8、容纳槽；9、示教器；10、控制柜；11、线缆；12、固定块。
具体实施方式
[0026]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0027]如图2和图3所示的，一种机器人示教器线缆收纳结构，包括壳体1，其还包括线缆盘2，其设置于所述壳体1的内部，用于将线缆11沿其外周缠绕收纳；固定轴3，其设置于线缆盘2的中心，用于固定卷簧4；卷簧4，其设置于线缆盘2的一侧内腔内，并沿所述固定轴3的外周设置；自锁机构5，其设置于线缆盘2的另一侧内腔内，用于控制卷簧4的收放。
[0028]在一些实施例中，还包括转动设置于固定轴3外周的线缆输入旋转块7。
[0029]在一些实施例中，还包括转动设置于线缆输入旋转块7外周的线缆输出旋转块6。
[0030]其中，自锁机构5包括随动固定于固定轴3的挂钩5.1，以及设置于线缆盘2一侧内腔的卡槽5.2；卡槽5.2设置有两条，且呈对称于固定轴3设置，每条卡槽5.2均具有呈弧形设置一端卡止段，卡槽5.2与挂钩5.1间以棘轮棘爪的工作原理进行卷簧4止回。
[0031]特别的是，其中线缆11固定于线缆输出旋转块6的外部，且其出线端通过固定块12进行固定，防止出线收线时缠绕的情况。
[0032]如图1所示的一种机器人控制柜，包括其本体，以及开设于其本体上部的容纳槽8，控制柜10本体的下方设置示教器收纳结构。
[0033]在一些实施例中，容纳槽8的内廓与示教器9外廓相同如图1所示，容纳槽8的内廓与示教器9的外廓一致，以使得示教器9能够容纳其内，且其外表面平齐，换言之，该设计在控制柜10与示教器9的放置中，相比现有技术更富有工业美感。
[0034]本技术的工作原理：
[0035]当作业人员需要通过示教器9进行机器人控制工作时，即需要取出示教器9进行长线操作时：首先拉动示教器9的线缆11带动收纳结构中设置的卷簧4收缩；当线缆11拉伸到需要长度后将内置挂钩5.1卡在卡槽5.2内，对已拉伸出的线缆11进行固定，从而满足长线
操作的需要。
[0036]当需要进行收纳时：首先拉动线缆11使内部挂钩5.1脱钩，脱钩后内部卷簧4惯性回收将线缆11收入线缆收纳结构中，缆收纳好后将示教器9放于控制柜10内置的容纳槽8中即可。
[0037]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教器线缆收纳结构，包括壳体(1)，其特征在于：还包括：线缆盘(2)，其设置于所述壳体(1)的内部，用于将线缆沿其外周缠绕收纳；固定轴(3)，其设置于线缆盘(2)的中心，用于固定卷簧(4)；卷簧(4)，其设置于线缆盘(2)的一侧内腔内，并沿所述固定轴(3)的外周设置；自锁机构(5)，其设置于线缆盘(2)的另一侧内腔内，用于控制卷簧(4)的收放。2.如权利要求1所述的一种机器人示教器线缆收纳结构，其特征在于：还包括转动设置于固定轴(3)外周的线缆输入旋转块(7)。3.如权利要求2所述的一种机器人示教器线缆收纳结构，其特征在于：还包括转动设置于线缆输入旋转块(7)外周的线缆输出旋转块(6)。4.如权利要求1所述的一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周启洋，张昊，
申请(专利权)人：倍可机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：