一种可调联动杆式抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其涉及一种可调联动杆式抓取机械手，包括包括由上至下依次设置的第一驱动组件、第一平板、第二平板、连接板、第二驱动组件、第一圆盘、第三平板、第二圆盘，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过第一驱动组件带动抓取机构实现上升或下降，通过第二驱动机构带动抓取机构实现张开或合拢，机械手抓取可靠、运动平稳、无抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种可调联动杆式抓取机械手
本技术属于机械手
，尤其涉及一种可调联动杆式抓取机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取和搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的抓取机械手在使用的过程中，存在刚性不足、运动中有抖动、抓取物件时水平速度不合理等现象，导致机械手的使用范围受限，而且现有的抓取机械手在使用的过程中，会出现夹手的夹力不够大，导致物品脱落的现象，给工作带来麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种可调联动杆式抓取机械手，能够调节抓取机构的升降以及夹放，结构合理，使用安全。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可调联动杆式抓取机械手，包括由上至下依次设置的第一驱动组件、第一平板、第二平板、连接板、第二驱动组件、第一圆盘、第三平板、第二圆盘，所述第一驱动组件与所述第一平板固定连接，所述第一平板和所述第二平板之间通过第一固定连接杆固定连接，所述第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调联动杆式抓取机械手，其特征在于，包括由上至下依次设置的第一驱动组件(1)、第一平板(2)、第二平板(3)、连接板(5)、第二驱动组件(8)、第一圆盘(6)、第三平板(9)、第二圆盘(10)，所述第一驱动组件(1)与所述第一平板(2)固定连接，所述第一平板(2)和所述第二平板(3)之间通过第一固定连接杆(41)固定连接，所述第一驱动组件(1)的驱动杆(101)穿过所述第二平板(3)与所述连接板(5)固定连接，所述连接板(5)与所述第一圆盘(6)之间通过拉杆(7)固定连接，所述第二平板(3)和所述第三平板(9)之间由第二固定连接杆(42)固定连接，所述第一圆盘(6)与所述第二圆盘(10...

【技术特征摘要】
1.一种可调联动杆式抓取机械手，其特征在于，包括由上至下依次设置的第一驱动组件(1)、第一平板(2)、第二平板(3)、连接板(5)、第二驱动组件(8)、第一圆盘(6)、第三平板(9)、第二圆盘(10)，所述第一驱动组件(1)与所述第一平板(2)固定连接，所述第一平板(2)和所述第二平板(3)之间通过第一固定连接杆(41)固定连接，所述第一驱动组件(1)的驱动杆(101)穿过所述第二平板(3)与所述连接板(5)固定连接，所述连接板(5)与所述第一圆盘(6)之间通过拉杆(7)固定连接，所述第二平板(3)和所述第三平板(9)之间由第二固定连接杆(42)固定连接，所述第一圆盘(6)与所述第二圆盘(10)之间通过导柱(12)连接，所述第二圆盘(10)的边缘转动连接有抓取机构(11)，所述导柱(12)包括第一导柱(121)和第二导柱(122)，所述第一导柱(121)设置在所述第三平板(9)中心的下方，所述第二导柱(122)设置在所述第三平板(9)边缘的下方，所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，凃英杰，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44