一种气压控制防滑连杆机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种气压控制防滑连杆机械手，该气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置，方向调节装置下方设置有动力装置，动力装置通过螺栓固定安装于方向调节装置的下方，动力装置的下方设置有机械抓取装置，机械抓取装置固定焊接于动力装置的下方。该气压控制防滑连杆机械手，通过设置方向调节装置，从而使机械手使用方向更灵活，提高机械手的适用性，通过设置动力装置，从而使机械爪张开，对物体进行抓取，通过弧形夹块内部固定设置有防滑保护垫，从而使机械手抓取时对物体表面进行保护，避免因刚性接触造成损坏，通过设置两对长度不同的机械爪34，对物体的上下两处进行抓取，使得机械手抓取更稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种气压控制防滑连杆机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种气压控制防滑连杆机械手。
技术介绍
为加快工业化产业进程，机械手以其结构可靠，工作效率高，可代替人工进行繁琐的重复性动作等优点已被广泛应用于传统制造业和新兴机器人产业等领域，现有的气压式机械手主要依靠气压传动对机械手进行控制，机械手的材料多为光滑的刚性材料，在抓取物体时容易因夹持力过大而造成物体表面破损，不利于生产需求，而且机械手的使用方向多为固定不变，不能灵活操作，适用性不高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种气压控制防滑连杆机械手，解决了现有气压机械手抓取物体时容易因夹持力较大对物体表面造成损坏且方向不灵活适用性低的问题。(二)技术方案为实现上述提高气压机械手的适用性，保护物体表面不产生损坏的目的，本技术提供如下技术方案：一种气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置，所述方向调节装置下方设置有动力装置，所述动力装置通过螺栓固定安装于所述方向调节装置的下方，所述动力装置的下方设置有机械抓取装置，所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置(1)，其特征在于：所述方向调节装置(1)下方设置有动力装置(2)，所述动力装置(2)通过螺栓固定安装于所述方向调节装置(1)的下方，所述动力装置(2)的下方设置有机械抓取装置(3)，所述机械抓取装置(3)固定焊接于所述动力装置(2)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置(1)，其特征在于：所述方向调节装置(1)下方设置有动力装置(2)，所述动力装置(2)通过螺栓固定安装于所述方向调节装置(1)的下方，所述动力装置(2)的下方设置有机械抓取装置(3)，所述机械抓取装置(3)固定焊接于所述动力装置(2)的下方。


2.根据权利要求1所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述方向调节装置(1)包括连接臂(11)、转动轴(12)、连接底座(13)、旋转电机(14)、旋转轴(15)、吊装板(16)、滑轨(17)和连接杆(18)，所述连接臂(11)设置于所述连接底座(13)的内部，所述连接臂(11)与所述连接底座(13)通过所述转动轴(12)转动连接，所述连接底座(13)的上方设置有所述旋转电机(14)，所述旋转电机(14)通过螺栓固定安装于所述连接底座(13)的上端面，所述旋转电机(14)的输出轴与所述旋转轴(15)的一端固定连接，所述旋转轴(15)的另一端贯穿所述连接底座(13)并延伸至下方，所述旋转轴(15)的另一端与所述吊装板(16)固定焊接，所述连接底座(13)的下端面开设有所述滑轨(17)，所述连接杆(18)的一端与所述滑轨(17)滑动连接，所述连接杆(18)的另一端与所述吊装板(16)的上端面固定焊接。


3.根据权利要求2所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述动力装置(2)包括安装架(21)、气缸(22)、推杆(23)、固定杆(24)和凹口(25)，所述安装架(21)设置于所述吊装板(16)的下端面，所述安装架(21)通过螺栓固定安装于所述吊装板(16)的下端面，所述安装架(21)的上方设置有所述气缸(22)，所述气缸(22)通过螺栓固定安装于所述安装架(21)的上方，所述气缸(22)与所述推杆(23)的一端固定焊接，所述推杆(23)的另一端贯穿所述安装架(21)的底面并延伸至所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祥云，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13