本发明公开了一种四驱车辆车速估计方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过建立当前四驱车辆的动力学模型，对动力学模型进行参数校准，获得校准后的目标动力学模型；获取当前路面附着系数估计值，确定当前四驱车辆的不打滑轮，根据当前工况对不打滑轮的...

本发明提供了一种改善发动机增压压力响应性控制方法、系统及电子设备，属于发动机控制技术领域，该方法包括获取增压压力差和目标与实际增压压力差变化率；获取目标增压压比，并基于目标增压压比确定闭环控制增益系数；根据增压压力差、目标与实际增压压力...

本发明提供了一种改善型的废气增压系统的增压压力控制方法、系统及设备，属于发动机控制技术领域，该方法包括：获取增压压力差和目标与实际增压压力差变化率并进行动态更新；获取目标增压压比，基于目标增压压比确定闭环控制增益系数并进行动态更新；根据...

本发明公开了一种增程式车辆发动机控制方法、装置、设备和介质，方法包括：获取车辆的运行信息以及车辆的排气系统的催化剂温度；根据预设点火策略以及运行信息确定第一点火角；在催化剂温度未达到第一预设温度的情况下，控制发动机按照第一点火角运行；在...

本申请提供了一种独立蓝牙换件方法，该换件方法一方面校验新独立蓝牙的信息是否错误，是否出现重复的情况，另一方面将相关信息同步到供应商处，供应商也能将相关信息作校验，在所有校验完成之后才能最终完成换件的操作。本申请发生在实际车辆蓝牙换件之后...

本发明提供了一种冷却系统故障后EGR控制方法、系统，属于发动机排气再循环率控制技术领域，该方法通过设置对冷却系统进行检测，检测到至少一个零部件发生故障后，确定各种零部件发生故障后的修正后目标EGR率；对所有零部件发生故障后的修正后目标E...

本申请公开了一种负极界面自修复材料、负极片、正极界面材料、正极片、固态电解质、固态电池及用电装置，涉及电池技术领域，包括多孔材料和自修复材料，其中：所述多孔材料包括多孔电解质；所述自修复材料包括芯层材料和至少部分包覆于芯层材料表面的壳层...

本申请提供一种喷油预测控制方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取车辆在预设采集周期内的工况数据，所述工况数据包括发动机的扭矩与各个燃烧缸的退角数据，所述退角数据包括燃烧缸处于不同范围内的退角的次数与持续时长；将所...

本申请提供一种EGR流量控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：确定车辆的机舱温度，并确定第一增益系数；确定车辆的进气歧管的温度，并确定第二增益系数；确定发动机中空气过滤后的温度，并根据空气过滤后的温度确定第...

本发明提供了一种剩余续航里程计算方法及系统、电子设备、存储介质，属于新能源汽车技术领域，所述剩余续航里程计算方法包括：基于预设的剩余SOC电量阶段分类模型，确定目标车辆的当前剩余SOC电量隶属于各电量阶段类型的权重值；所述电量阶段类型包...

本发明提供了一种新手司机驾驶辅助方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，所述新手司机驾驶辅助方法包括：预先设置驾驶姿态数据；根据驾驶姿态数据与停车位置生成停车提示，且记录停车过程的实际停车数据；根据实际停车数据评估驾驶行为且生成分析结果。本发...

本发明提供了一种温度控制方法，属于温度控制技术领域，所述温度控制方法包括：获取第一温控数据，所述第一温控数据包括环境感知数据、用户设置数据和用户属性数据中的至少一个；利用温度控制模型对所述第一温控数据进行处理，得到所述空调系统的第一出风...

本发明提供了一种排气系统故障后EGR控制方法、系统，属于发动机排气再循环率控制技术领域，该方法通过设置检测到排气系统催化器下游的开关型氧传感器发生故障后，划分不同工况，基于不同工况确定目标空燃气和修正后目标EGR率；根据修正后目标EGR...

本申请公开一种冷启动发动机扭矩控制方法、系统、设备和介质，涉及汽车发动机控制技术领域，所述方法包括：获取增压器的临界转速值，其中，在环境温度小于或等于预设温度，所述增压器的预期启动时长大于或等于预设需求时长的情形下，所述临界转速值为所述...

本发明公开了一种防止侧碰撞事故中车外电释放开门的控制系统及方法，包括：信号接收模块用于接收车内门把手的内部电释放开门请求信号，车外门把手的外部电释放开门请求信号以及车辆碰撞信号；控制模块用于当接收到车辆碰撞信号时，控制车门在设定时间段内...

本申请提供一种发动机防锈控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：监测发动机的熄火时长；在熄火时长达到第一时长的情况下，进入针对发动机的防锈控制策略；获取车辆的车速；在车辆的车速大于预设车速阈值的情况下，控制发动机的转速达到预...

本申请提供一种基于承载质量控制车辆能量分配的方法及装置，涉及汽车能量分配技术领域。所述方法包括：获取车辆的各个座椅的承载质量；基于各个座椅的承载质量，确定车辆的目标扭矩修正系数；基于目标扭矩修正系数修正车辆的各个车轮的输出扭矩，并在车辆...

本申请公开了一种基于模拟语音数据的车辆智能场景的实现方法及设备，属于车辆场景开发技术领域，该方法包括：根据车辆的环境数据、用户状态数据和设备状态数据，生成场景控制指令；基于预设规则库将场景控制指令转化为模拟语音数据；将模拟语音数据发送至...

本发明提供一种基于行人姿态轨迹预测的智能驾驶避障方法、装置、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。包括：将获取到的目标行人在预置时长内的4通道RGB图像、位置信息、速度、加速度、方向、姿态、骨骼关键点输入到预设姿态轨迹预测模型，预测出目...

本申请提供一种EGR流量故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取EGR阀的阀门开度；在所述阀门开度大于预设开度的情况下，获取车辆的工况数据；在根据所述工况数据确定所述发动机发生无法保电的故障时，确...