本申请涉及一种随动轮悬架系统及车辆，涉及汽车悬架技术领域，随动轮悬架系统包括悬架子系统，所述悬架子系统包括：驱动环，所述驱动环内设置有齿；齿轮，其一端用于与发电机的转子连接，所述齿轮安装于所述驱动环上并与所述齿啮合；传动组件，其与所述驱...

本申请涉及一种燃料电池系统零功率控制方法及装置，涉及燃料电池调控技术领域，包括获取燃料电池处于零功率状态时电堆的目标运行功率；根据电堆的目标运行功率，调整电堆进气管路上的泄压阀和进堆截止阀，以及电堆出气管路上的出堆截止阀和背压阀的开度，...

一种瓶阀非正常关闭故障的判断方法、装置、设备及存储介质，该方法中，在触发开阀指令后，根据第一时刻各瓶阀的第一温度以及高压管路内气体的第一压力值得到第一氢气初始量，根据第二时刻的各瓶阀的第二温度以及高压管路内气体的第二压力值，得到第一氢气...

本发明公开一种高速公路驾驶行程识别及能耗优化系统及方法，包括：利用车辆历史各个时段的历史行驶数据、历史行驶环境数据和历史能耗数据构建高速公路能耗数据库；通过K‑means算法对车辆当前的一组瞬时车速数列进行聚类分析，判断车辆的行驶场所是...

本申请涉及一种电机转子柔性装配装置和方法，起吊装置用于和转子连接，并用于将转子下移至定子内；至少两个导向工装，导向工装包括安装头和导向杆，导向杆的刚度沿远离安装头的方向逐渐降低；在装配时，安装头用于和电机壳体总成的安装孔连接；起吊装置将...

本发明公开了一种分布式驱动汽车的横摆－侧倾稳定性控制方法，包括：根据目标车辆的第一数据、预设线性二自由度车辆理想状态模型和预设横摆力矩控制状态方程，获取目标修正横摆力矩；根据目标车辆的第二数据，获取包括第一目标修正侧倾力矩和第二目标修正...

本申请公开了一种电芯末端荷电状态的确定方法、装置、设备及介质，属于电池技术领域。该方法包括：获取待校正电池系统的目标电芯在充电起始时刻对应的起始温度和起始荷电状态值；基于起始温度和起始荷电状态值从电芯电压与末端荷电状态值的多个对应关系中...

本发明公开了一种基于机器学习的轮胎受力形变检测方法和装置，通过设置于车轮轮辋外圈外侧的多个第一类传感器，采集轮胎内表面形变数据；将采集的轮胎内表面形变数据分别输入至训练好的形变预测模型和受力预测模型中，得到输出的轮胎外表面形变数据和轮胎...

本发明公开了一种可兼做后排小桌板的后备箱隔物板结构及其使用方法，包括沿车身长度方向布置于车身左右两侧侧围内饰上的滑轨和至少两块分别滑动设置于车身左右两侧滑轨上的隔物板；所述隔物板包括与可沿所述滑轨移动的移动部、与所述移动部转动连接的翻转...

一种车辆的紧急制动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过获取车辆的位置信息建立坐标系，并获取所述坐标系中目标车辆的信息；根据获取到的所述目标车辆的信息，计算出所述目标车辆与所述车辆之间的风险指标系数；根据所述风险指标系数和...

本申请涉及一种燃料电池极板及其设计方法，其入口汇流出口与所述汇流入口相对于活性部呈对角设置；汇流出口和汇流入口均连接有表面平滑的混合部；混合部通过分流部与活性部的流道连通；所述分流部表面设有多个朝向活性部延伸的脊背，所述脊背为凸起结构，...

本申请涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种燃电系统冷却液的电导率检测方法及电导率检测系统。方法包括：获取燃料电池系统整体的实际整体绝缘阻值以及燃料电池系统各个部位的单体绝缘阻值；基于燃料电池系统各部位的单体绝缘阻值和冷却液的参考电导率参数...

本发明公开了一种电机过载保护方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过接收通过台架试验测试获得不同电机在预设温度区间内不同过载倍数、不同运行时间与不同相电流的数据映射表；获取待监测电机的三相电流有效值，根据三相电流有效值和数据映射表确定待...

本发明提供一种基于逆变器损耗的电机堵转保护方法、装置及车辆，方法包括：在确定电机发生堵转的情况下，根据各IGBT的集电极电流确定每个IGBT的第一损耗，根据各续流二极管的电流确定每个续流二极管的第二损耗；根据第一损耗和第二损耗确定电机堵...

本发明公开了一种软包电芯CTP电池包，涉及电池技术领域，所述软包电芯CTP电池包包括：底板、两个横梁、多个纵梁、多个软包电芯模块，两个所述横梁沿竖直方向间隔设于所述底板两侧，多个所述纵梁沿水平方向间隔设于两个所述横梁之间并与其形成多个安...

本发明提供了一种自动驾驶类人轨迹规划方法及装置、设备、存储介质，属于智能驾驶技术领域，所述自动驾驶类人轨迹规划方法包括：通过采集包含至少一种轨迹类型的实车驾驶数据，形成实车轨迹数据集；对所述实车轨迹数据集中的轨迹数据进行划分，得到多个轨...

本发明提供了一种车用电池回收方法，属于电池回收处理技术领域，所述车用电池回收方法，包括：测量废旧电池的性能参数；性能参数至少包括电池容量、电压和内阻的其中之一；利用性能参数，确定废旧电池的回收手段；回收手段至少包括可梯次利用、拆解回收和...

本申请公开了一种混合动力总成及汽车，属于车辆工程技术领域；所述混合动力总成包括：变速器，配置为耦合传动连接第一车轴；V型四缸发动机，与所述变速器动力耦合连接；发电机，与所述变速器连接；第一驱动电机，与所述变速器动力耦合连接；动力电池，与...

本发明公开了一种注意力报警阈值更新方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：基于初始默认的注意力偏转角度报警阈值，设定注意力偏转角度范围；判断用户驾驶过程中视线的偏转角度是否落入所述角度范围内；若判断用户驾驶过程中视线的偏转角度落入所...

本发明公开了一种面向监控视频的快速车辆检索方法，将监控视频拆分成若干视频帧；采用轻量级网络对若干视频帧进行筛选去掉相似帧得到若干关键帧；通过帧间车辆去重算法和静止车辆帧提取若干关键帧中的所有非静止车辆的特征；存储所有非静止车辆的特征并构...