本申请涉及一种车门抓手机构及车门抓取设备，涉及汽车制造辅助设备技术领域，包括抓手框架，其上设有快换盘，快换盘用于与机器人连接；多个抓取机构，均设置在抓手框架上，多个抓取机构沿抓手框架周向布置，抓取机构用于抓取车门总成，且所有抓取机构可同...

本发明公开了一种基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的车辆加速度和四个车轮的转速，并根据四个车轮的转速确定车轮加速度，基于车轮加速度与车辆加速度比较筛选出有效车轮轮速；根据有效车轮轮速的方差计算轮速...

本发明公开了一种基于双温度反馈的空悬刚度自适应调节系统，数据监测采集模块用于监测并采集空气弹簧气囊腔内部的气体温度、气囊外表面的橡胶温度、空气弹簧气囊腔内部的气体压力、空气弹簧气囊腔内部的气体体积、气囊高度和当前车辆工况；耦合刚度计算模...

本申请涉及一种涂层厚度检测的制样方法，其包括如下步骤：对基材进行循环加热和冷却处理，得到基材本体与涂层局部分离的弱结合基材；在所述弱结合基材的涂层局部分离区域，形成沿涂层厚度方向延伸的划口，得到垂直于基材表面的涂层截面样品。由于基材本体...

本发明提供的车辆驾驶规划方法及系统，属于智能驾驶领域，获取车辆的交通信息，根据所述交通信息获取未来行驶风险分布，根据所述未来行驶风险分布构建决策规划模型，根据所述决策规划模型规划车辆驾驶轨迹，本申请以未来行驶风险作为决策规划模型的状态空...

本发明提供了一种共享无人机跟随系统及跟随方法，其中共享无人机跟随系统包括调度云平台、服务平台、共享无人机以及移动终端，调度云平台用于接收用户通过移动终端发送的服务需求信息，并基于服务需求信息向服务平台发送共享无人机分配请求，由服务平台完...

本申请提供一种发动机控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：通过所述凸轮轴检测器和所述旋变传感器获取凸轮轴初始位置，在所述发动机启动后，获取所述电机极对数，通过所述旋变传感器获取旋变当前值和旋变当前圈数，基于所述电机极对数、...

本申请公开了一种混动车辆电机控制方法及相关设备，涉及新能源车辆技术领域，该方法包括：在目标混动车辆处于并联驱动工况且第一电机被请求提供助力扭矩的情况下，获取目标混动车辆的运行状态参数；基于运行状态参数，确定第一电机的第一实时效率与第二电...

本发明公开了一种低压废气再循环率控制方法及装置，该方法包括：获取多个试验工况数据对应的最小进气湿度和最大废气再循环率；获取当前工况数据、当前进气湿度和当前进气歧管温度；根据所述多个试验工况数据对应的最小进气湿度和最大废气再循环率，确定所...

本发明公开了一种多支路电池包充电功率控制方法及相关设备，涉及汽车电池管理领域，主要为解决目前多支路电池包充电时易导致的末端充电时间过长及整体充电效率较低的问题。该方法包括：在车辆充电的情况下，基于累计充电容量与预设容量阈值的比较结果，以...

本发明提供了一种无同步器变速箱换挡时转速同步判断方法及相关设备，属于车辆控制技术领域，该控制方法包括：根据接合套所在轴的转速，通过闭环控制调整接合齿所在轴的转速；判断接合齿和接合套是否转速同步；当转速同步，或转速不同步且持续时间小于或等...

本发明提供了一种应用能力快捷启动方法及系统、设备、可读介质，属于计算机技术领域，应用能力快捷启动方法包括：在终端显示界面上创建目标应用程序的目标应用功能所对应的智能标签，智能标签用于链接目标应用程序的目标应用功能；响应于用户在终端显示界...

本发明公开了一种车辆的制动能量回收控制方法、装置、介质及产品，所述方法包括：获取车辆所在地面的地面温度；基于所述地面温度，确定所述车辆的后轴回馈制动力上限值；获取所述车辆的当前滑行能量回收制动力，并基于所述后轴回馈制动力上限值以及所述当...

一种轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统，属于汽车电子控制系统领域，包括获取轮胎特征数据，对胎压特征、温度特征、磨损特征、车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度及垂直载荷进行归一化处理；使用标定量对归一化特征进行乘法修正...

一种燃料电池热管理系统中温控阀与风扇的联合调控方法、装置、设备及存储介质，包括：通过根据获取到的水泵转速、预置水泵特性曲线、第一预置管路总流量和第一预置温控阀开度，确定在所述水泵转速和所述第一预置温控阀开度下分配的各支路流量；根据所述流...

本发明提供的一种基于多模态感知与边缘计算的寻车方法，通过多传感器采集多模态数据，对所述多模态数据进行处理，构建SLAM地图；对车辆车位编号和停车场标识物坐标进行识别，将所述车辆车位编号和停车场标识物坐标与SLAM地图绑定，生成语义化停车...

本申请公开了一种车辆打滑控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域，应用于双桥驱动车辆，双桥驱动车辆包括：设置于第一轴的第一电机和第一驱动桥、设置于第二轴的第二电机和第二驱动桥，第一驱动桥包括第一变速箱，第二驱动桥包括第二变速...

本申请公开了一种吸能盒、防撞梁总成以及车辆，属于车辆工程技术领域；所述吸能盒包括：筒形盒体；多个引导件，沿所述筒形盒体的周向顺次连接，并设置于所述筒形盒体的端部，且相邻两个所述引导件中，一个所述引导件向所述筒形盒体内侧倾斜，另一个所述引...

本发明公开了一种智能座舱的氧含量动态补偿方法、智能座舱、介质及车辆，所述方法包括：动态监测智能座舱内的环境数据变化率，乘车人员的生理数据变化率；结合所述环境数据变化率、所述生理数据变化率进行缺氧风险分析，计算得到实时缺氧风险指数；以所述...

本发明公开了一种车辆的传动系统的控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括车辆的当前车速和油门踏板的当前开度；基于行驶数据，判断车辆所在路面是否为颠簸路面；基于当前开度和当前车速，确定车辆的传动系统的当前预...