本申请公开了一种附加横摆力矩的控制方法、装置及服务器，根据驱动机构允许对多个车轮施加的驱动附加横摆力矩的极值与最优附加横摆力矩之间的大小关系，对驱动附加横摆力矩的和制动附加横摆力矩进行分配。在第一目标优化函数中，以驱动附加横摆力矩的分配...

本发明公开了一种电池健康度分析方法，包括：获取多项电池参数并对电池参数进行数据处理，得到初始电池参数；将初始电池参数输入预先训练的模型中，得到重构电池参数；根据初始电池参数和重构电池参数获得重构误差；根据重构误差获取电池健康度。该方法基...

本发明公开了一种基于图网络模型的动态手势识别方法，该方法包括对获取的待识别的动态手势视频进行预处理，得到N帧图像；获取所有帧图像中的所述手部关键点的手部关键点序列时空信息；其中所述手部关键点序列时空信息为单帧图像内手部关键点坐标序列向量...

本发明公开了一种室内停车场车辆冷启动快速定位方法、系统及汽车，获取进入的室内停车场车道坐标，并搜寻该室内停车场的激光点云地图；利用多源传感器融合定位模块获得实时激光和图像特征信息，并与已有的室内停车场的激光点云地图进行匹配，从而获得精确...

本申请公开了一种蓄电池补电控制方法、装置、存储介质、程序产品及车辆，涉及蓄电池技术领域，该方法包括：根据车辆的整车运行信息，确定车辆的蓄电池的补电请求标志位；然后在补电请求标志位为置位状态时，基于整车运行信息确定蓄电池的高压上下限请求标...

一种业务数据故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，业务数据故障检测方法包括：获取待检测业务数据集，所述待检测业务数据集中的每条待检测业务数据为业务流程中各个节点发生的业务数据；采用已构建的孤立森林计算待检测业务数据集的异常分；根据待检...

本发明公开了一种电动汽车前后轴扭矩实时分配控制方法和系统。包括根据前后轴载荷确定基于垂向载荷的扭矩分配系数；根据所述基于垂向载荷的扭矩分配系数、设定的基础扭矩分配系数、坡度值确定初始扭矩分配系数；根据车辆横摆角速度确定第一扭矩转移系数；...

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动巡航限速值确定方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法将第一交通标志识别组件识别出的第一限速设定值和第二交通标志识别组件识别出的第二限速设定值中的最小值与初始巡航车速进行对比，其中，第一交通标...

本发明公开了一种废气循环系统及其控制方法以及车辆，涉及汽车技术领域，其中，废气循环系统的控制方法包括以下步骤：控制中冷器启动，并获取混合气体中所述发动机产生的废气的比例、发动机预设喷油量、进入废气循环系统的空气湿度以及发动机汽油中的乙醇...

本申请公开了一种车载光网络通信方法、装置、设备及存储介质，涉及通信控制技术领域。车载光网络通信方法包括：设置各接入节点的均衡时延时间；获取各所述接入节点的差值补偿时间；根据所述均衡时延时间以及所述差值补偿时间计算各所述接入节点对应的发送...

本申请公开了一种制动性能诊断控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。制动性能诊断控制方法包括：获取车辆的运行状况参数、制动灯信号以及制动开关信号；根据运行状况参数判断制动灯信号以及制动开关信号的有效性；若有效，则根据制动灯...

本申请公开了变速箱油温传感器诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，所述变速箱油温传感器诊断方法在确认冷却电机未出现故障的情况下，通过油温传感器采集到变速箱内润滑油的实时油温、驱动电机工作时对应的驱动电机温度以及发电机工作时对...

本申请公开了一种车辆通信网络监测方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆网络监测技术领域，所述方法包括：当检测到车辆处于下电状态时，判断车辆的通信网络是否处于休眠状态；若是，则在通信网络存在频繁唤醒状态时确定通信网络对应的第一主动唤醒...

本申请公开了一种制动踏板校验诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，本申请包括：获取车辆控制信号，根据所述车辆控制信号确定车辆行驶工况诊断模式，根据所述车辆行驶工况诊断模式确定诊断策略，基于所述诊断策略对制动踏板信号进行诊...

本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种废气含水量控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建发动机废气含水量预估模型；获取当前环境参数和发动机的中冷器当前状态参数，并通过所述发动机废气含水量预估模型根据所述当前环境参数和所述中冷器当...

本发明公开了一种自适应权重系数MPC的稳定性控制方法和系统；包括：采用MPC算法计算车辆在预测域内的车轮角速度；根据车辆在预测域内的车轮角速度计算预测域内滑移率；根据滑移率、附加横摆力矩和四轮电机附加转矩构建目标函数；最小化所述预测域内...

本申请涉及电池检测技术领域，公开了一种电芯筛选方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电芯的电阻值以及充电时间；根据所述电芯的电阻值以及充电时间确定极耳撕裂电芯；根据所述极耳撕裂电芯进行筛选，得到异常电芯。本申请能够有效提高电池的安...

本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取约束参数，并根据所述约束参数确定电机监测功能是否激活；在电机监测功能激活的情况下，获取电机目标转速和当前实际转速；根据所述目标转速和所述当前实际转...

本发明公开了一种基于级联模型的乘员安全带报警方法及系统，所述方法包括：通过摄像头获取座舱内视频流；将座舱内视频流输入预设的级联模型中的人体检测模型，得到人体检测结果并判断是否检测到人体，若未检测到人体则流程结束，反之进行后续步骤；将人体...

本申请公开了一种基于酒精锁的酒精测量方法、装置、设备及介质，涉及酒精测量技术领域，包括：获取酒精参数采样值，根据酒精参数采样值，得到酒精浓度与响应值的拟合曲线，获取第一预设时间内的响应值，根据响应值通过拟合曲线，确定酒精浓度，减少用户等...