本发明公开了一种基于模型预测控制的期望加速度的计算方法和系统及基于该方法的自适应巡航控制方法和系统。计算预测域内本车与前车的相对距离和相对速度；根据预测域内本车与前车的相对距离、相对速度和本车的期望加速度增量构建目标函数；最小化预测域内...

本申请公开了一种发动机氢气残留控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：采集目标车辆的实时车辆数据，并根据实时车辆数据预测目标车辆的当前状态；基于当前状态判断是否对目标车辆的喷氢器进行控制；若是，则通过控...

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于主动安全的可变碰撞载荷路径控制系统及控制方法。包括碰撞识别模块和载荷传导调节模块，碰撞识别模块用于识别即将发生的碰撞的方向，载荷传导调节模块包括传导杆，传导杆是可进行载荷传导的刚性杆状构件，载...

本发明公开一种白车身接口匹配检查方法及系统，包括收集白车身及其它系统需要检查的数据，创建包括结构树和物理三维数据的标准数据库；制作接口匹配表：进行碰撞检查，自动获取匹配信息，并将白车身与其它系统零件之间的匹配情况制作成接口匹配表；制作接...

本申请属于电动汽车技术领域，公开了一种车载充放电系统及方法。车载充放电系统包括：动力电池、车载充放电模块、车内放电面板高压开关、车内负载模块以及控制器；本申请通过控制器根据动力电池的电量、车载充放电模块的工作状态以及车内负载模块的开关状...

本发明公开了一种油箱装置、油箱装置的控制方法、控制设备及汽车，涉及汽车技术领域，其中，油箱装置包括油箱、负压结构和泄压阀，所述油箱包括箱体和与所述箱体连通的加油管道，所述箱体用于容纳汽油，所述负压结构和所述箱体通过泄压管道连通，所述负压...

本发明公开了一种NVH数据阶次识别方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于NVH频谱彩图导出频谱数据，以生成频谱矩阵；对所述频谱矩阵进行过滤处理，以确定所述频谱矩阵中不为零的阶次元素；计算所述阶次元素的阶次值，并将所述阶次元...

本申请涉及一种可变爬梯的后背门储物系统，其包括：储物箱体和连杆驱动机构，储物箱体的一侧用于安装于后背门；连杆驱动机构与储物箱体转动连接，且连杆驱动机构还转动连接有多个盖带密封垫，连杆驱动机构配置为驱动多个盖带密封垫在第一状态与第二状态之...

本发明公开一种路感控制方法及装置，通过基于扭矩传感器刚度的转角设置策略，构建驾驶员输入力矩表达式；然后获取驾驶员输入力矩，根据所述驾驶员输入力矩表达式，计算电机转角；之后构建关于所述电机转角的路感电机输出力矩表达式、转向系统的转向阻力矩...

本发明公开了一种车辆雨刮控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：对比车辆雨刮在停止位置与经过雨量传感器位置的雨量信息，以确定雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨水变化量；将所述雨水变化量与标定得到的刮擦质量阈值进行对比...

本申请公开了一种后氧传感器故障监测方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车诊断技术领域，所述后氧传感器故障监测方法包括：在发动机运行数据满足预设故障诊断条件时，根据当前气量和预设电压修正策略确定对应的电压修正限值，并开启诊断计时器；比较后氧...

本申请属于蓄电池技术领域，公开了一种蓄电池充电控制方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请根据待控制车辆中的蓄电池的基础电量确定第一电池电量，在待控制车辆未配置STT功能时，根据第一电池电量对蓄电池进行充电控制，在待控制车辆配置STT功...

本申请公开了一种车辆蠕行工况控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请的方法包括：获取电机转速数据，结合邻近时段内的电机转速对其进行滤波和加权处理，以确定电机的目标转速，然后，利用传动速比、车轮半径、以及车辆动力学方程...

本发明公开了一种NVH数据阶次的识别方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于获取的NVH频谱彩图，提取所述NVH频谱彩图中疑似阶次元素，并计算所述疑似阶次元素的阶次值；将所述疑似阶次元素的阶次值，按照预设阶次分辨率进行聚类，...

本申请公开了一种发动机与变速箱协调控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：当检测到车辆的目标挡位与当前挡位不一致时，基于车辆的当前工况信息确定车辆的变速箱是否存在传动数比变化；若不存在，则将车辆的控制优...

本申请公开了一种换电锁止机构和车辆，换电锁止机构包括：支架，用于支撑电池；锁止组件，安装在支架上，锁止组件包括向下伸出支架的支撑结构，支撑结构具有沿水平方向向外延展的展开状态以及沿水平方向向内收拢的收缩状态；驱动组件，与支撑结构动力耦合...

本发明公开了一种单通道出风结构、空调系统及车辆，单通道出风结构在导风作业时，驱动件分别驱动多个第一导风件围绕以壳体件厚度方向延伸的轴线转动，进而通过第一导风件的摆动实现导风，第一导风件在壳体件的宽度方向上进行并排布置，以及多个第二通道分...

本申请涉及一种汽车翻转组合仪表机构及控制方法，包括：双屏翻转仪表，该双屏翻转仪表包括双屏组合仪表，以及支撑和匹配双屏组合仪表转动的仪表基座，仪表基座上设有限位双屏组合仪表翻转角度的限位结构；翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括驱动双屏组合仪...

本申请公开了一种车辆侧向碰撞预警方法、装置、车辆及存储介质，本申请涉及车辆控制技术领域，该方法包括：当检测到预设距离内出现异常物体时，确定当前车辆与异常物体之间的预警交界点；通过预警交界点确定当前车辆对应的空间时距区间和异常物体对应的异...

本发明公开了一种纯电动汽车当前电耗预估方法及系统、路段耗电估算方法。该纯电动汽车当前电耗预估方法包括：确定多个目标坡度值和在环境温度范围内确定多个目标环境温度值；遍历获取目标纯电动汽车V‑P‑T<subgt;0</subgt...