本发明提供一种农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机，涉及无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的避障算法未能兼顾减少路径长短以及减少重喷漏喷的缺点，而提出一种新的用于植保无人机的避障路径规划方法及无人机，所述方法包括...

本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面...

本发明公开了一种同时检测肉鸡肝脏、肾脏和鸡肉中黄曲霉毒素B1和M1含量的超高效液相色谱方法，属于黄曲霉毒素含量的超高效液相色谱检测领域。本发明同时检测肉鸡肝脏、肾脏和鸡肉中黄曲霉毒素B1和M1含量的超高效液相色谱方法，包括以下步骤：(1...

一种汽车座椅滑轨在线性能检测机，属于滑轨在线性能检测领域。解决了现有的滑轨力检测机检测时不能对座椅进行二次固定，检测时滑轨晃动严重，检测结果波动大，不能准确评定座椅的品质的问题。本发明包括型材框架、滑轨解锁杆挟持检测机构、滑轨脚板固定机...

一种旋转风力机叶片结冰风洞实验装置属于风能利用实验技术；该装置包括由电动机、力矩仪、旋转轴、支撑梁、风机叶片模型组成的叶片旋转与测定系统和由同轴心安装的气流等截面流入段、气流流入连接筒、实验段、气流流出连接筒、气流锥形流出段组成的冰风洞...

本发明提供一种燃烧炉，用于煤炭燃烧，产生的烟尘变成污泥肥料，向环境排放洁净气体，减少雾霭危害程度，不需要建造高高的烟囱。煤炭燃烧后产生的烟雾和气体在密闭系统终端电扇抽泵作用下，经过两次花洒喷水浇淋，一次化学药剂处理，被净化后排入大气，烟...

本发明涉及一种多位点氧化法制备纳米纤维素的方法,包括将纤维素原材料加入到反应液中,在特定pH值下，持续搅拌反应4.5‑18.0小时,用无水乙醇终止反应，反应产物经离心、沉淀剂沉淀、洗涤液洗涤、滤膜抽滤，得到纳米纤维素。其中反应液为TEM...

本发明公开了一种检测鲑鱼甲病毒的Eva Green荧光定量PCR试剂盒及其应用。本发明首先提供了用于检测鲑鱼甲病毒的实时荧光定量PCR引物对，其序列分别为SEQ ID NO.2以及SEQ ID NO.3所示。本发明还提供了含有上述引物对...

本发明公开了一种用于检测鲑鱼甲病毒的TaqMan荧光定量PCR试剂盒及其应用。本发明首先提供了用于检测鲑鱼甲病毒的TaqMan实时荧光定量PCR引物和探针，其序列分别如SEQ ID NO.2，SEQ ID NO.3和SEQ ID NO....

本发明提供一种大豆基因拷贝数变异分析方法，包括以下步骤：1)基因组DNA的提取和浓度均一化；2)被测基因引物设计；3)以β‑actin为内参基因，用内参基因引物与步骤2)涉及的被测基因引物分别对基因组DNA模板进行荧光定量PCR反应；4...

一种水酶法大豆水解液制备蛋白肽粉的方法，属于豆制品加工技术领域。该方法包括以下步骤：(1)将大豆脱皮粉碎后进行挤压膨化处理得膨化产物；(2)向酶解反应罐中注入水，蒸汽加热后加入膨化产物得混合液，调节混合液的pH值，加入碱性蛋白酶进行酶解...

本发明公开了一种植物叶片DNA简化快速提取方法，其步骤如下：一、将鲜嫩的植物叶片置于离心管中；二、取石英砂于装有叶片样本的离心管中，加入NaOH溶液，用灭过菌的1000μl移液器枪头直接进行研磨，磨至无明显叶块为止，盖好管盖并用封口膜封...

一种从大豆中同步提取油脂和抗氧化多肽的方法属于食品加工技术，该方法的步骤如下：(1)将大豆粉碎后过筛，再加入水，浸泡，使之成为半固体状态的混合液；(2)将半固体混合液经高压脉冲电场预处理；(3)再向经过脉冲电场处理后的混合液中加入Pro...

本发明公开一种酶法制备大豆油脂及纳米乳液的方法属于大豆加工领域，该方法包括以下步骤：将挤压膨化后的大豆粉酶解，离心得到大豆油脂、乳状液、水解液和残渣，收集乳状液和水解液，将乳状液和水解液，浓缩处理得到复合浓缩液，制备大豆蛋白溶液，将复合...

本发明公开了利用水酶法残渣制备可食性包装膜的方法，将大豆脱皮后粉碎，然后调节水分进行挤压膨化处理得膨化产物，将膨化物料与水混合得到混合液，向混合液中加入碱性蛋白酶进行酶解，酶解后离心分离得到游离油、乳状液、水解液和残渣，将残渣洗涤、离心...

一种基于特征选择和面部多区域分类器集成的驾驶者疲劳状态识别方法与装置，涉及驾驶者疲劳状态识别技术领域。本发明为了给出一个更加稳定可靠的识别结果，从而能够更加及时的侦测到疲劳表现并对驾驶者进行更早预警。本发明包括训练和识别两个过程，其中训...

本发明提供一种D型氨基酸抗菌肽PRW4‑d及其制备方法和应用，其序列如序列表SEQ ID No.1所示，其制备方法是：以抗菌肽PRW4为模板，利用具有不同螺旋倾向性的氨基酸D‑色氨酸替换抗菌肽PRW4中的色氨酸；将PRW4中的赖氨酸全部...

本发明公开了一种与植物抗逆性相关蛋白GsERF71及其编码基因与应用。本发明的蛋白质GsERF71，是如下a)或b)或c)的蛋白质：a)氨基酸序列是序列2所示的蛋白质；b)在序列2所示的蛋白质的N端和/或C端连接标签得到的融合蛋白质；c...

本发明公开了一种蓝舌病病毒VP7蛋白群特异性抗原表位多肽及其应用。本发明使用前期制备的蓝舌病病毒VP7蛋白单克隆抗体3H7细胞株，利用噬菌体展示肽技术对3H7细胞株识别的抗原表位进行筛选。经过3轮淘选后进行测序，结果表明3H7细胞株识别...

本发明提供一种高细胞选择性的环形抗菌肽OIR3及其制备方法和应用，其序列如序列表SEQ ID No.1所示。制备方法包括如下：1)根据环形抗菌肽模板(IleArg)nPro(IleArg)n，n＝3，设计获得环形抗菌肽OIR3；2)使用...