本发明提出基于多智能体的输油管道分布式协同泄漏检测系统及方法，包括N个智能体、N个太阳能光伏电源模块和远程上位机；太阳能光伏电源模块为各智能体提供直流24V电源；各智能体，用于实时采集其安装位置的输油管道的状态数据信号，将采集的状态数据...

本发明公开一种利用钢包表面余热的热电发电装置，该装置包括保护罩、骨架、上部绝热板、热电系统、下部绝热板和冷却系统；所述骨架为半圆筒型支架；保护罩焊接在骨架上；上部绝热板、热电系统和下部绝热板均通过螺栓固定在骨架上，形成半圆筒形；冷却系统...

本发明涉及电化学材料技术领域，尤其涉及一种锂离子电池正极材料、其制备方法和锂离子电池。该锂离子电池正极材料包括稀土金属离子、磷酸锰锂和导电碳；稀土金属离子占磷酸锰锂摩尔质量的0.8‑6mol％，稀土金属离子为钇离子、镧离子、铕离子、铒离...

本发明公开了一种超级奥氏体不锈钢高温均质化处理方法，目的是提高铸锭或铸坯成分和组织均匀性及高温热塑性，并控制晶粒尺寸。本发明适合处理目标钢种成分(wt％)为：C≤0.02，Mn≤4.00，Cr：19.5～25.0，Ni：17.5～23....

本发明属于热防护特种复合材料领域，具体地说涉及一种硼化锆及苯并噁嗪树脂增强硅橡胶基耐烧蚀绝热复合材料及其制备方法。复合材料成分由硅橡胶、耐烧蚀纤维、白炭黑、苯并噁嗪树脂、硼化锆粉组成，其制备方法：首先按照成分备料，采用等黏度加工方法在双...

本发明涉及稀土工业废水处理和资源回收利用领域，特别是一种从稀土草酸沉淀废水中回收草酸和盐酸的方法。采用萃取法将草酸和盐酸同时从稀土草酸沉淀废水中提取出来，得到草酸和盐酸的混合溶液，废水回用；再用萃取法将草酸和盐酸进行分离，分别得到草酸溶...

本发明提供一种基于强电磁的陶瓷结合剂高性能CBN砂轮，其特征在于，所述砂轮的工作层制备原料以重量百分比计为：CBN磨料50％‑57％、陶瓷结合剂40％‑46％、湿润剂糊精液3％‑4％；其中，陶瓷结合剂以硼铝硅酸盐体系为基础。本发明还公开...

本发明公开一种移动楔式高精度变截面板簧轧制设备及厚度控制方法；所述设备包括高刚度机架、轧辊驱动装置、主液压缸、移动楔、上垫片、下垫片和平衡液压缸。所述方法，其特征在于：压下时，主液压缸沿轧制方向实施推力，移动楔在主液压缸推力作用下水平滑...

本发明属于医学图像处理技术领域，尤其涉及一种标记物识别及标记点定位方法及手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法包括以下步骤，读取CT图像，对疑似标记物初分割，获取最终疑似标记物，基于序列特性的标记物识别，判断最终疑似标记物是否属于正确...

本发明提出一种含电动汽车微电网容量配置的多种群遗传粒子群优化方法，在满足电动汽车用电需求的情况下，发挥电动汽车所具有的储能功能，提出了包含年费用成本、全年负荷缺电概率和负荷曲线峰谷差为目标的多目标模型，运用多种群遗传粒子群算法对目标函数...

本发明公开一种基于混合集成学习的连续退火产品质量在线检测方法，将AdaBoost中对误差较大样本的重复学习机制引入到Bagging框架中，进一步提升了在线检测方法的精度；同时，Bagging框架中每个子学习机使用随机抽样方式构建其训练样...

本发明公开了本发明公开了一种计及三维分形的界面加载力预测方法。两金属表面相互接触时，从微观角度看所形成的界面接触实际上为微凸体间的接触。受载后的微凸体会相继经历弹性、弹塑性和塑性变形三个阶段；计及界面中微凸体的三维分形分布特性，基于分形...

本发明涉及冶金技术领域，涉及一种基于区间数的湿法冶金全流程建模方法与优化方法，建模方法包括：根据预设时间段内历史数据中的输入变量、输出变量和操作变量建立湿法冶金过程中上游子流程的操作模式库，操作模式库中包括：输入变量、输出变量和操作变量...

本发明提供了一种采用喷雾法制备无限配位聚合物和金属有机框架物纳米花的方法。通过喷雾法分别合成了花状结构的无限配位聚合物[Co(Ⅱ)‑ICPs]、金属有机骨架化合物[Co(Ⅱ)‑MOFs]和金属有机骨架化合物物[NiCo‑MOFs]。与传...

本发明涉及二硼化钨技术领域，尤其涉及一种二硼化钨制备方法。该二硼化钨制备方法包括如下步骤：S1、将钨粉和无定型硼粉按摩尔比1:2‑3混合形成反应粉体；S2、将反应粉体和熔盐混合，得到混合粉体；S3、将混合粉体在真空状态下或惰性气体保护下...

本发明涉及介孔材料制备和汞离子吸附等技术领域，具体涉及一种有机‑无机杂化介孔吸附汞离子材料的制备方法。该方法以硅藻土、聚丙烯酸为原料，加入NaOH，通过采用在合适温度下碱熔法，生成高活性硅酸钠，然后以十六烷基三甲基溴化铵为模板，添加不同...

本发明涉及CT成像技术领域，尤其涉及一种能谱CT成像方法及能谱CT成像系统。能谱CT成像系统包括X射线发射设备、X射线探测设备、用于承载待测对象的运动平台、与运动平台连接以驱动其转动的电机、编码器、运动控制卡和PC机。能谱CT成像方法中...

一种考虑复合故障风险的配电网差异化规划方法，属于电力系统规划技术领域；包括：根据配电网所处区域气候条件划分该区域气象防护等级；计算各线路在各气象防护等级下的历史故障率；根据历史故障率预测规划期线路复合故障率预测值；制定候选配电网差异化规...

本发明涉及一种基于深度学习的无人驾驶物流车，包括物流车车体、超声波避障模块、双目立体视觉避障模块、电机驱动模块、嵌入式系统、电源模块和视觉导航处理系统；双目立体视觉避障模块用于检测道路场景中较远距离障碍物，超声波避障模块用于检测近距离障...

本发明涉及一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法，其包括改进重复控制模块、状态反馈增益模块以及模糊系统模块，其中改进重复控制模块接收非线性系统的输出变量进行滤波和延时处理，输出变量送至状态反馈增益模块；状态反馈增益模块调节重复控...