本发明公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；丝杠框架上设置丝杠，丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框...

本发明提出一种用于电解铝电解生产的光伏直流供电系统及方法，该系统包括光伏发电模块、燃料电池储能模块、时空异构耦合控制器和电网供电模块；光伏发电模块为电解铝电解槽提供直流电能，并为燃料电池储能模块充电；燃料电池储能模块将光伏发电模块的剩余...

本发明涉及基于方向核偏最小二乘的工业过程故障诊断方法，该方法获取易出故障的工业过程的输入变量和输出变量的历史正常数据，对该历史正常数据进行基于方向核偏最小二乘运算，计算历史正常数据的霍特林统计量的控制限和历史正常数据的平方预测误差的控制...

本发明涉及一种直齿圆柱齿轮磨损量计算方法。直齿圆柱齿轮磨损量计算方法包括如下具体过程：步骤1：根据齿轮的时变啮合刚度和齿轮的几何侧隙，确定两对轮齿啮合副分别承担的齿间动态载荷，并计算出啮合点的表面压力；步骤2：根据齿轮啮合理论计算啮合点...

本发明涉及实验室设备技术领域，是一种能量回收装置实验台。包括：实验台面板、直流电机、电机支架、螺栓、弹性联轴器、传动轴、传动轴支架、轴承、发电机、发电机支架、直流伺服电机驱动器、数据采集卡、电源。直流电机、传动轴以及发电机，通过两个弹性...

本发明提供一种基于多流形半监督局部‑全局的电熔镁炉故障监测方法，该方法：获取电熔镁炉熔炼过程的原始数据集X，根据电熔镁炉熔炼过程的原始数据集建立基于多流形半监督局部及全局保持的过程监测模型，实时采集电熔镁炉熔炼过程的测试数据x0，采用基...

本发明涉及一种风扇，具体涉及一种磁制冷风扇。本发明的技术方案如下：一种磁制冷风扇，包括外壳、磁工质模块、磁场系统模块、风扇和驱动模块，所述外壳下半部设有进水口和出水口形成水箱，所述外壳上半部设有进风口和出风口形成风箱；所述磁场系统模块设...

本发明涉及一种Y型制动盘磁流变制动器，属于机械制动技术领域。将三个线圈分别安置于左外壳、右外壳和中部靠筒中，且左外壳、右外壳和中部靠筒中开有线圈引入口，左外壳中开有磁流变液入口，左侧线圈置于左外壳上，由上侧靠筒和右侧隔磁环固定。同理，右...

本发明属于真空技术领域，具体涉及一种带有内循环冷却系统的螺杆真空泵。本发明的技术方案如下：一种带有内循环冷却系统的螺杆真空泵，包括泵体和齿轮箱，主动转子设置在所述泵体内，所述泵体的泵壁和所述齿轮箱的腔壁内设有环绕形水套，所述环绕形水套内...

本发明涉及城市建筑建设领域，具体为一种窨井井盖，包括：井盖体、安全防盗结构以及用于承放井盖体的井盖座架，井盖体包括设置有两个贯穿孔的装饰面板、装饰面板外侧的角钢边框以及设置在所述装饰面板下方与井盖座架形成配合的梯形锯齿状凹槽、装饰面板四...

一种热轧搪瓷钢板及其制备方法；钢板化学成分按重量百分比C：0.061～0.089％，Si：0.11～0.20％，Mn：0.60～0.70％，P<0.015％，S<0.005％，Alt：0.020～0.050％，Ti：0.1～...

本发明公开了一种钛铁合金的制备方法，涉及金属冶炼技术领域。该方法包括：碳热反应，以钒钛磁铁矿为原料，煤粉为还原剂进行混料，向混料中加入混料质量1％的膨润土水混合并造球，将形成的湿球干燥后恒温加热，将加热后的干球密闭冷却粉碎并过筛，得到预...

本发明公开了一种钛铁合金的制备方法，涉及金属冶炼技术领域。该方法包括：碳热反应，以钒钛磁铁矿为原料，煤粉为还原剂进行混料，向混料中加入混料质量1％的膨润土水混合并造球，将形成的湿球干燥后恒温加热，将加热后的干球密闭冷却粉碎并过筛，得到预...

一种用晶体硅的碳化硅切割废料制备含硅合金的方法，属于二次资源利用的技术领域。具体制备方法为：先将晶体硅碳化硅切割废料进行分选富集，得到Si富集料和SiC富集料，或者对切割废料不进行任何处理，其次根据所需配制的含硅合金准备其他金属；然后，...

本发明公开一种从含钒钢渣中富集钒的方法，涉及湿法冶金技术领域。其包括以下步骤：S1、磨矿：对含钒钢渣破碎，之后球磨过筛；S2、富集：采用稀盐酸将步骤S1得到的含钒钢渣搅拌浸出，得到混合浆料；S3、固液分离：将步骤S2中的混合浆料进行固液...

本发明公开了一种用于电渣重熔高钛低铝型钢种的重熔渣系与冶炼工艺，解决了电渣重熔中铝钛沿电渣锭轴向的成分不均匀性问题。本发明的基渣采用不含TiO

本发明提供了一种加压电渣重熔技术冶炼高品质高速钢的冶炼方法，具体包括：渣料准备，熔化渣料；渣料熔清后逐步将熔炼室内的压力提高到2MPa～3MPa，并同步增大冷却水的压力，进行电渣重熔；熔炼后期进行补缩操作；熔炼结束后降低熔炼室内气体和冷...

本发明公开一种淬火实验装置及淬火实验方法，涉及铝合金热处理装备及工艺模拟机技术领域，以解决现有的淬火实验装置容易导致铝合金板带材的板形质量和综合力学性能降低的技术问题。本发明所述的淬火实验装置，包括：冷却机构；冷却机构包括：水箱，水箱的...

本发明公开了一种热中子屏蔽涂料及其制备方法，属于辐射防护材料技术领域。所述热中子屏蔽涂料由以下组分按质量百分比制备得到：环氧树脂22％‑38％；屏蔽物质12％‑40％；固化剂12％‑27％；固化促进剂5％‑5.5％；稀释剂5％‑10％；...

本发明涉及碳化硼纳米粉体的制备工艺，具体涉及一种正己烷分散硼酸包覆纤维素粉制备小尺寸的碳化硼微粉的方法，属于无机非金属材料领域。首先以硼酸为硼源，纤维素粉为碳源，使用正己烷分散硼酸；然后加入纤维素粉和乙二醇的混合物，使分子级的硼酸均匀的...