本发明提供一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法，包括：构建马尔可夫跳变双线性系统的系统模型；基于构建的系统模型，构建马尔可夫跳变双线性系统的性能指标；设计适用于马尔可夫跳变双线性系统的改进函数，并根据改进函数推导出适用于马尔可...

本发明属于电镀技术领域，公开了一种光亮镀钌电镀液、制备方法及应用。该光亮镀钌电镀液配方的各组分为：钌的无机盐2～100g/L，非水溶剂和添加剂。使用该镀钌电镀液的操作条件为：电流密度0.1～8A/dm<supgt;2</su...

本发明属于电镀领域，公开了一种无氰镀金电镀液、制备及电镀方法。该无氰镀金电镀液配方的各组分为：乙二醇、浓度为5～50g/L金的无机盐、浓度为0.018g/L～16g/L添加剂。使用该无氰镀金电镀液的电镀工艺条件为：电流密度0.05～0....

本发明提供了一种小口径空心管多段立体折弯机，包括台架上分别设置的中部夹持组件、串接组件和承接组件，且中部夹持组件位于串接组件和承接组件之间，串接组件和承接组件对向设置，外置输送部件能够将待折弯金属件依次穿过串接组件、中部夹持组件和承接组...

本发明提供了一种含硫酸铅废料制备单质铅的方法，其步骤包括：将氨基酸溶于去离子水配得氨基酸溶液；在氨基酸溶液中加入含硫酸铅废料进行水热反应；将反应后的混合物冷却至室温进行过滤得到滤液；以石墨为阳极，铅板为阴极对滤液电解沉积；取阴极产物洗涤...

一种阴极可更换的铝电解槽，在铝电解槽中部竖直固设有绝缘挡板，在绝缘挡板底部开设有铝液通道孔，绝缘挡板两侧区域分别为阳极炭块区域和阴极炭块区域，两个区域底部通过铝液通道孔导通；绝缘挡板为一个或多个；绝缘挡板为一个时，阳极炭块区域和阴极炭块...

本公开提供一种超导电流引线冷却装置。超导电流引线冷却装置其包括真空罐体、导体；真空罐体内部依次连接有第一散热区和第二散热区，第一散热区和第二散热区之间设有超导电流引线，以实现电流从第一散热区导通至第二散热区；导体为两个，两个导体位于真空...

本发明公开了一种高温焙烧物料无氧冷却装置与方法，属于矿物加工与冶金技术领域。包括制氮机(1)、加压泵(2)、流态化冷却室(5)、旋风分离器(11)、余热锅炉(12)、布袋除尘器(13)、物料收集器，采用流态化冷却技术，冷却过程中高温焙烧...

一种改善并罐式高炉布料偏析的下料漏斗和下料方法，属于高炉炼铁技术领域，该结构包括料罐、下料漏斗和汇集管，所述料罐出料口下端与下料漏斗上端连通，料罐关于高炉中心线对称，下料漏斗底部与多个汇集管连通，每个汇集管出料口与导料管进料口连通，导料...

本发明属于湿法冶金技术领域，公开了一种利用低共熔溶剂选择性浸出硫化锌精矿锌焙砂制备金属锌的方法。低共熔溶剂由氢键受体和氢键供体混合后加热搅拌制得，氢键受体为氯化胆碱，氢键供体包括尿素、醇类或有机酸；利用上述低共熔溶剂浸出锌焙砂中的锌金属...

本发明提供一种多级串联干粘附爬壁机器人，包括躯干部分、N个对称安装于所述躯干部分侧壁的攀爬腿组件以及安装于所述攀爬腿组件底部的粘附足组件，所述粘附足组件包括刚性背衬结构、多级串联组件、中心连接块，所述刚性背衬结构固定连接于攀爬腿组件底部...

一种强磁场下前进接触角和后退接触角测量装置，包括载物台、液压支撑杆、支撑轴、支撑台、支撑架、CCD相机、平行光源及强磁场发生设备；载物台穿套在支撑轴上实现自由转动，CCD相机和平行光源沿支撑轴轴向分布在载物台两侧；液压支撑杆铰接在载物台...

本发明属于风机故障诊断技术领域，涉及一种复杂工况下风机旋转部件的故障特征提取及分析方法，该方法以自谱趋势为基础提出自适应的变分模态提取方法，解决了风机在复杂工况下故障特征提取问题并提出无需转速传感器的阶次分析方法。工业试验结果表明，该方...

本发明公开一种基于加权伪逆法的飞行器故障下的控制分配优化方法，涉及飞行器容错控制技术领域。建立飞行器加权伪逆控制分配模型；求解控制分配后的控制向量的表达式；建立飞行器故障模型并求解得到常数矩阵；构建得到改进的正定对称权值矩阵；将常数矩阵...

本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法，所属技术领域为轧制技术控制领域，包括：基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数；构建GA‑BP预测模型，基于所述GA‑BP预测模...

本发明公开一种像素级矿物品位反演方法、系统及设备，涉及矿物品位检测领域；获取多个矿物样本的光谱数据；对多个矿物样本的光谱数据进行标注，确定多个矿物样本的光谱数据对应的标签；基于每个矿物样本的光谱数据与每个矿物样本的光谱数据对应的标签构建...

本发明涉及一种考虑轴电流损伤的滚动轴承疲劳寿命计算方法，根据轴承结构设计参数和工作载荷建立轴承内圈的力平衡方程，生成每个滚动体在任意点处广义位移；将其代入滚动轴承早期轴电流微损伤表征模型中，生成考虑轴电流损伤时的轴承接触变形；将其和轴承...

本发明提供一种四旋翼无人机外环航迹自主避障跟踪控制器，涉及无人机自主避障跟踪控制技术领域。该控制器包括：采用四旋翼无人机外部动力学模型展示四旋翼无人机运动轨迹的四旋翼无人机外部动力学模块；将四旋翼无人机的外部动力学模型转化为二阶严格反馈...

本发明属于高温材料技术领域，具体涉及一种稀土为抗氧化剂的镁铝尖晶石‑碳耐火材料制备方法。首先按质量分数比例将电熔镁铝尖晶石骨料、电熔镁铝尖晶石细粉、鳞片石墨、酚醛树脂和金属镧添加至混料机中充分混炼，然后将混炼充分的原料在不锈钢模具中压制...

本发明提供一种基于多通道分布式深度集成预测的冷轧生产前馈控制方法，涉及钢铁生产的智能化核心技术领域，采集冷轧过程数据和质量检测设备的K个通道的冷轧产品质量数据，构建原始数据集；对经过预处理后的原始数据集按照预定的比例进行划分，得到训练集...