【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制器设计,具体而言,尤其涉及一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法。
技术介绍
1、马尔可夫跳变线性系统由于其能够捕捉系统动态变化中的随机性和不确定性等特点,在控制理论、通信系统、金融建模以及机器学习等领域引起了广泛关注和研究。然而,大部分实际系统中往往存在一些非线性特性,这使得马尔可夫跳变线性系统无法精确地表示此类系统。双线性系统是一类特殊的非线性系统,它是线性系统模型的一种推广,同时具有线性与非线性这种特殊的变结构特性,因而更能准确地描述一类实际过程。同时具有马尔可夫跳变特性和双线性特性的系统被称为马尔可夫跳变双线性系统,其中系统的状态在离散时间内会以一定的概率发生跳变,并且系统的动态特性同时包含了非线性和双线性的因素。这种模型的应用覆盖多个领域,由于其能够同时考虑状态跳变和非线性特性,因此提供了更为精确和适应性强的动态系统建模手段。
2、马尔可夫跳变线性系统的最优控制问题一般可以通过变分法、庞特里亚金极大值原理和线性矩阵不等式等方法求解。然而,这些控制器设计方法并不适用于马尔可夫跳变双线性系统。
...【技术保护点】
1.一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤S1中,构建的马尔可夫跳变双线性系统的系统模型,具体为:
3.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤S2包括:
4.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤S2中,构建马尔可夫跳变双线性系统的性能指标,具体包括:
5.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤s1中,构建的马尔可夫跳变双线性系统的系统模型,具体为:
3.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤s2包括:
4.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,...
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