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一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法技术方案

技术编号:40760967 阅读:16 留言:0更新日期:2024-03-25 20:13
本发明专利技术提供一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,包括:构建马尔可夫跳变双线性系统的系统模型;基于构建的系统模型,构建马尔可夫跳变双线性系统的性能指标;设计适用于马尔可夫跳变双线性系统的改进函数,并根据改进函数推导出适用于马尔可夫跳变双线性系统的黎卡提方程;选取任意一组满足容许控制的控制输入序列,计算初始的状态轨迹、黎卡提方程以及性能指标;计算改进后的控制输入、状态轨迹、黎卡提方程以及性能指标;判断改进后的性能指标是否满足要求,若不满足要求,则重新计算改进后的控制输入、状态轨迹、黎卡提方程以及性能指标;若满足要求,则将改进后的控制器作为马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制器设计,具体而言,尤其涉及一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法


技术介绍

1、马尔可夫跳变线性系统由于其能够捕捉系统动态变化中的随机性和不确定性等特点,在控制理论、通信系统、金融建模以及机器学习等领域引起了广泛关注和研究。然而,大部分实际系统中往往存在一些非线性特性,这使得马尔可夫跳变线性系统无法精确地表示此类系统。双线性系统是一类特殊的非线性系统,它是线性系统模型的一种推广,同时具有线性与非线性这种特殊的变结构特性,因而更能准确地描述一类实际过程。同时具有马尔可夫跳变特性和双线性特性的系统被称为马尔可夫跳变双线性系统,其中系统的状态在离散时间内会以一定的概率发生跳变,并且系统的动态特性同时包含了非线性和双线性的因素。这种模型的应用覆盖多个领域,由于其能够同时考虑状态跳变和非线性特性,因此提供了更为精确和适应性强的动态系统建模手段。

2、马尔可夫跳变线性系统的最优控制问题一般可以通过变分法、庞特里亚金极大值原理和线性矩阵不等式等方法求解。然而,这些控制器设计方法并不适用于马尔可夫跳变双线性系统。因此,设计马尔可夫跳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤S1中,构建的马尔可夫跳变双线性系统的系统模型,具体为:

3.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤S2包括:

4.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤S2中,构建马尔可夫跳变双线性系统的性能指标,具体包括:

5.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤S3,具体...

【技术特征摘要】

1.一种马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤s1中,构建的马尔可夫跳变双线性系统的系统模型,具体为:

3.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,其特征在于,步骤s2包括:

4.根据权利要求1所述的马尔可夫跳变双线性系统的最优控制器设计方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:周平刘越
申请(专利权)人:东北大学
类型:发明
国别省市:

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