一种仿生微型四足爬行机器人，包括前躯体、后躯体、前联动足机构、后联动足机构、四足耦合驱动机构及转向执行机构；四足耦合驱动机构设在前后联动足机构之间，转向执行机构设在前后躯体之间。机器人整体运动执行仅由两台电机实现，一台电机用于机器人行走...

本发明涉及粉末冶金技术领域，具体而言，涉及一种超硬孕镶钻头胎体材料及其制备方法及其应用。超硬孕镶钻头胎体材料由按体积百分比计的如下组分制成：镀钛金刚石9％～31％和Ni‑Cu合金粉末69％～91％；所述Ni‑Cu合金粉末由按照质量百分比...

本发明设计一种基于空地融合的目标实体轨迹预测方法，属于轨迹预测技术领域；首先对地面目标实体历史轨迹构建空间关系连接图，根据空间关系连接图获取该图的带权邻接矩阵；然后利用GCN进行空间交互特征提取，获得空间交互特征向量；其次利用无人机获取...

本发明属于智能化制备和绿色制备技术领域，公开了一种3D打印的碳纳米管强化废渣基无机聚合物的制备方法。包括碱激发硅酸盐溶液的配置、无机聚合物粉末的混合预处理、含有碳纳米管碱激发溶液的配置、碳纳米管/无机聚合物浆料的配置、降温机械搅拌、发泡...

本发明公开了一种基于全氧富氢低碳还原熔化炉两段式碳循环炼铁工艺，属于冶金行业低碳炼铁生产技术领域。本发明工艺中炉顶煤气经过除尘、脱水、除二氧化碳后，一部分气体与部分氢气混合，加热后从熔化炉上部风口通入，为还原熔化炉上部铁氧化物的还原提供...

一种高强塑性含铜马氏体沉淀硬化不锈钢及其制备方法，属于特殊钢冶炼与加工技术领域，按质量分数百分比，C：0.04～0.20％，Si：0.2～0.6％，Mn：0.2～1.0％，P≤0.02％，S≤0.01％，Cr：12.7～15.7％，Ni...

本申请公开一种负载预测模型的训练方法、服务器的负载预测方法及装置，该模型包括编码器和解码器，编码器包括第一图卷积神经网络、第一前馈神经网络、第一多头注意力机制网络、第二前馈神经网络，解码器包括第二图卷积神经网络、第三前馈神经网络、第二多...

本发明提供一种基于Transform和对比学习的异构图神经网络容噪方法，涉及异构图神经网络技术领域。该方法首先根据节点对之间的特征相似度、转移概率和局部拓扑结构相似性对邻居节点的可信度打分，将可信度得分低于阈值的节点剪枝；构建特定于降噪...

本发明属于环保功能材料制备技术领域，公开了一种利用咖啡渣为原料的3D打印无机聚合物的制备方法。该制备方法包括粉体原料前置处理、无碱激发溶液的制备、咖啡渣/无机聚合物浆料的制备、浆料的水浴搅拌、浆料的发泡过程、3D打印前准备步骤、3D打印...

本发明属于微流控芯片技术领域，具体涉及一种同时进行分子诊断、免疫诊断、生化检测的微流控芯片及其测试方法。本发明设计的同时进行分子诊断、免疫诊断、生化检测的微流控芯片，将分子、生化、免疫检测项目集中于同一块芯片上，实现单样本多靶标的联合检...

本发明提供一种含裂隙岩体中全长黏结锚杆应力分布规律室内测试方法，涉及岩土工程中锚杆应力测试技术领域。该方法首先基于相似材料模型试验方法制作含不同数量、位置、长度、宽度、走向的节理裂隙岩体；再将锚杆锚固在节理裂隙岩体中，形成锚固岩体；然后...

本发明的一种基于CVC轧机热凸度对工作辊辊形预测的方法，包括：采集带钢参数、轧制工艺参数、冷却水参数、CVC轧机参数和工作辊温度数据；根据CVC轧机参数建立CVC工作辊的三维热凸度有限元模型；计算轧制过程中工作辊与带钢、空气、冷却水的对...

本发明提供一种基于机理和数据的高炉智能建模方法，涉及高炉冶炼技术领域，本发明通过建立炉壁内表面温度场分布模型，从而得到了炉壁内表面温度场分布。然后建立高炉炉身二维温度场分布模型，并对其进行求解；根据需要进行实验的高炉的物理参数与理化参数...

本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据推床参数信息和钢坯参数信息，计算推床预摆预测时间；根据辊道参数信息和钢坯参数信息，计算钢坯转钢到位预...

本发明属于行人识别技术领域，公开了一种基于双网络的视频行人重识别方法。本发明提出了一种基于多分支多样化特征挖掘时空注意力网络和聚合再分配卷积神经编解码网络的视频行人重识别模型。模型在一定程度上解决了视频行人重识别任务中普遍存在的信息冗余...

本发明提供一种非等深直/曲钻孔的复杂三维地层剖面自动生成方法，涉及地质建模技术领域，本发明通过钻孔数据的地层接触关系，有效、自动的处理地质体的尖灭情况和透镜体情况，统一处理地层重复、地层缺失、地层倒转等多种复杂情况，可快速获得复杂三维地...

本发明涉及一种非均质花岗岩热力耦合模拟方法，包括：根据热力耦合控制方程和有限元离散式编写热力耦合程序；根据热力耦合程序建立热力耦合数值模型；根据热力耦合数值模型生成均质花岗岩前处理文件或非均质花岗岩前处理文件；对均质花岗岩前处理文件或非...

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种耐大线能量焊接低碳低合金船板钢厚板热影响区的强化方法；更具体地，涉及一种耐大线能量焊接低碳低合金船板钢厚板热影响区的强化方法及其应用。本发明以第一焊剂为打印料，通过电弧打印将第一焊剂熔覆至钢基体...

本发明涉及一种进风温度、湿度、流量可调的通风模拟装置及实验方法，通风模拟装置包括相连接的可调式风源输入模块和深部金属矿巷道通风模拟实验模块，可调式风源输入模块和深部金属矿巷道通风模拟实验模块与智能通风控制模块电连接。采用上述通风模拟装置...

本发明属于金属结构材料领域，具体涉及一种双峰异质结构的马氏体时效钢及其制备方法。按重量百分比计，其合金成分如下：Ni:18.0～21.0％，Mo:2.5～3.5％，Ti:1.0～1.8％，0.01≤Y≤0.2，C≤0.01％，Si≤0....