本发明公开了一种适用于智能汽车的具有换道功能的自适应巡航控制方法，属于智能驾驶技术领域。本发明建立车辆在线换道决策模型，采用基于贝叶斯优化的极致梯度提升树对当前行驶状态进行决策；采用模型预测控制作为车辆多目标跟车巡航的框架，引入模糊控制...

本发明属于扩展目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于可见光引导的多注意力RGBT目标跟踪方法。本发明提出了非对称可见光引导的双向融合网络，利用可见光特征丰富红外特征的信息，引导两个模态的融合，完成模态的交互，减少目标跟踪任务精度的损失。此外...

本发明公开了一种压电堆叠式气动阀，包括阀体，阀体包括依次连接的阀顶、阀身、阀中心板和阀底，阀身上设有阀身通孔和阀身连接孔，阀顶和阀身之间安装有预紧弹簧，预紧弹簧位于阀身通孔内，阀身与阀中心板之间安装有连杆组件，连杆组件中安装有压电堆叠作...

本发明公开了一种基于约束提取的安卓软件包系统校验缺陷检测方法实现针对二进制结构异常软件包有效监测、预防和修复，属于计算机技术领域，解决现有静态分析技术对安卓软件包二进制结构的校验存在的缺陷。本发明包括对安卓系统源码中的校验代码进行污点传...

本发明公开了一种基于扩散模型的破损图像修复方法，首先将待修复的破损图像通过特征提取模块压缩到低维空间，提取出低维特征图；再将低维特征图输入自适应噪声增强模块，计算出噪声增强系数；同时，通过得到噪声增强系数将低维特征与高斯噪声进行线性组合...

本发明公开了一种结合多向对比度注意力信息的红外目标检测方法，包括获取红外目标图像；将红外目标图像输入预训练的神经网络模型；利用多层特征提取网络对红外目标图像提取多尺度的第一特征图；利用局部高斯结构信息提取网络对各个尺度的第一特征图分别计...

本发明公开了一种基于凸优化的低旁瓣宽零陷的稳健波束形成方法，包括以下步骤：步骤一、生成各阵元坐标矩阵L；步骤二、将视区离散化为具有M个方向的向量θ，根据坐标矩阵生成导向矢量矩阵A；步骤三、在阵元坐标矩阵中引入阵元位置误差δ，设定阵元位置...

本发明属于功率半导体技术领域，涉及一种集成MOS自适应控制SOI LIGBT。本发明的主要特征在于：在SOI LIGBT阴极侧集成3个MOS管，且通过氧化隔离槽互相隔离。MOS管通过电气连接可实现自适应控制SOI LIGBT。正向导通时...

本发明属于特征融合技术领域，公开了基于多模态特征填补的医学数据融合方法及系统。包括将多模态医学数据中文本特征和CT影像特征转换为融合结构化特征，与结构化电子病历特征组成第一数据集；对第一数据集中结构化电子病历缺失特征进行填补得到第二数据...

本发明公开了一种用于极轨卫星气象观测资料补全方法，属于空间科学和遥感技术领域。本发明采用自监督的训练策略，训练掩码与缺失区域具有相似分布模式，针对性地提升网络对极轨卫星缺失观测数据的补全结果，并且降低网络对标签数据的需求，可在不引入任何...

本发明公开了用于船舶系统的交织业务流合成方法，涉及计算机技术领域，包括S1构建训练模型，训练模型包括生成器、第一鉴别器和第二鉴别器，生成器用于生成伪造的复杂业务流数据样本，第一鉴别器和第二鉴别器用于判断输入的数据是真实样本还是生成样本；...

本发明属于毫米波雷达测距技术领域，具体涉及一种基于卷积神经网络的雷达近程测距抗气候干扰的方法。本发明首先利用降雨环境下的回波信号模型，模拟实际的毫米波近程测距复杂环境，生成用于毫米波近程测距智能化抗干扰处理的神经网络训练数据集；然后搭建...

本发明属于电化学氧还原(ORR)催化技术领域，提供了一种筛选高稳定性双层FeNC石墨烯ORR催化剂的方法，主旨在于解决单层FeNC催化剂在氧还原反应中稳定性差和活性衰减的问题，主要方案包括：构建一系列非金属X桥联的双层FeNC石墨烯催化...

本发明公开了一种毫米波双频共口径天线阵列，能够实现毫米波双频共口径的同时，满足圆极化、低剖面、及宽带宽角扫描的性能要求。包括第一微带天线和第二微带天线两部分，其中第一微带天线为线极化圆形微带天线并且采用X‑Y方向布阵，第二微带天线为圆极...

本发明提出一种基于对比学习和多模态生物特征的身份识别方法，属于人工智能算法领域。所述包括如下步骤：步骤S21：采集多模态生物特征数据；步骤S22：对采集的多模态生物特征数据进行预处理；步骤S23：将经过预处理的多模态数据送入预训练好的姿...

本发明公开提供了一种基于环状相机阵列的多目相机三维标定方法，属于机器视觉3D测量领域。具体方法是指通过对应尺寸的特制标定筒实现对环状相机阵列的标定，面对环状相机阵列，各相机的相对位姿保持固定，采用chArUco编码的棋盘格标定筒搭建标定...

本发明属于机载雷达组网的目标跟踪以及低截获概率领域，针对机载雷达组网，提出了一种基于机载雷达网络目标跟踪的自适应平台分配方法。针对机载雷达组网建立了跟踪过程中平台分配方案与系统被截获概率之间的关系，并将其作为目标函数，且综合考虑跟踪精度...

本发明公开了基于特征平衡网络的SAR图像船舰目标检测方法及系统，包括以下步骤：对预处理后的SAR图像进行特征提取；将多层级特征输入FPN网络中，得到多尺度特征图；将多尺度特征图输入RPN网络，获取船舰目标的水平候选框；将水平候选框的坐标...

本发明公开了一种LED异形曲面屏的图像处理方法及系统，所述方法包括：S100：组装并预调试LED异形曲面屏，使得LED异形曲面屏能够进行逻辑正常图像画面显示；S101：通过识别LED异形曲面屏中每颗LED灯珠，建立相应LED异形曲面屏所...

本发明属于电子直线加速器技术领域，提供一种紧凑型自适应毫米波电子直线加速器，采用高频周期慢波结构构成换能区，使直流电子束在换能区通过自激振荡产生大功率毫米波信号，无需外加微波功率源；同时，电子束通过换能区自适应生成高斯脉冲式电子束团；进...