本发明公开了一种基于图优化几何一致性约束的视觉里程计位姿优化方法，属于视觉里程计位姿优化领域，该方法包括根据图像数据，利用编码器和级联空洞卷积融合模块，得到相邻图像帧对运动特征图和间隔图像帧对运动特征图；根据相邻图像帧对运动特征图和间隔...

一种X波段自偏置环形器，包括基片以及位于基片之上的微带电路；微带电路为双Y结结构，包括中心圆结、间隔设置的大Y结分支和小Y结分支，大Y结分支与小Y结分支上均设置等效容性传输线与等效感性传输线，大Y结的三个臂的末端延伸形成容性传输线作为端...

本发明公开了一种级联型全局描述符聚合的视觉场景识别方法，摒弃以往主流的局部特征聚合技术，提出一种新的整体特征聚合方案，利用具有SCA模块和GIA模块的GICNet模型完成，包括下述步骤：1)利用嵌入SCA模块的改进CNN主干网络提取查询...

本发明公开了一种匿名检举方法、系统及存储介质，属于电子信息安全技术领域。方法包括：系统初始化并发布系统的公共参数，认证服务器给用户签发认证预凭证；用户提交举报信息密文和认证凭证，委员会共同解密举报信息，认证服务器认证用户身份；使用非交互...

本发明提供一种用于抑制锂硫电池穿梭效应及锂枝晶生长的碳化钨‑氮化钨双功能宿主，包括如下步骤：(1)将石墨烯浸泡在含氯化钨的乙二醇合溶剂中超声分散；(2)将分散好的溶液放入微波反应器中反应；(3)将制备好的前驱体粉末进行退火处理最后可获得...

一种LTCF移相器用低损耗微波铁氧体材料及其制备方法，属于电子陶瓷材料技术领域。所述微波铁氧体材料包括主料和辅料，辅料占主料质量的0.01～2wt.％；主料的组分为：Li<subgt;2</subgt;CO<subgt...

本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种用于有源钳位正激变换器的负高压过零采样电路。具体包括正激变换器控制芯片外的初级耐压电路和芯片内的次级耐压电路；初级耐压电路通过检测有源钳位正激变换器辅助功率管的漏端电压获得SW采样点的初级采样信号...

本发明涉及手部医疗康复领域，具体为一种基于气动伸缩管柔性手功能康复训练手套，包括气动手套、电控盒、电刺激线组件以及九芯导线组件；电控盒与分线盒相连，电刺激线组件以及九芯导线组件均与电控盒相连，通过五根气动伸缩管、与五根气动管一一对应的L...

本发明属于图像分类技术领域，具体涉及一种基于流子空间的联邦图像分类方法。本发明引入了一种流子空间更新策略，然后提出了一种新的方法，即基于流子空间的联邦图像分类。在本发明中，局部模型被限制在全局模型的低维子空间内更新，保证局部训练时可以利...

本发明公开了基于卷积神经网络的青光眼图像分类方法及系统，方法包括以下步骤：通过滚动窗口从每张B‑scan图像中选取平均像素值最高的窗口作为保留图像；将所有保留图像组合为三维立体图像；在Y轴方向对三维立体图像中的所有保留图像进行间隔采样，...

本发明公开了一种低熔点纳米铋合金液滴的可控制备方法，属于纳米结构材料制备领域。属于纳米结构材料制备领域。本发明方法首先制备得到Si(111)‑7×7再构表面；然后在Si(111)‑7×7再构表面沉积20到40个单层(ML)Bi；再在室温...

本发明属于触觉传感器技术领域，具体提供一种基于丝网印刷的触觉传感器及其制造方法，用以解决现有触觉传感器对接触面形状、尤其是高度信息缺乏检测的问题。本发明中触觉传感器包括：薄膜基底1、底电极2、绝缘层3、衬垫4、顶电极5与梁6，底电极设置...

本发明公开了一种基于持续对抗域适应的辐射源时间影响因素去除方法，包括以下步骤：S1、收集不同时间下多个辐射源发射的中频AD信号数据；S2、对辐射源信号样本集进行归一化处理；S3、构建辐射源时间影响因素去除网络模型；S4、训练网络模型；S...

本发明提供一种钇掺杂氧化铱催化剂及其制备方法和应用，属于纳米催化剂技术领域，通过一步熔盐法，将稀土元素钇均匀掺杂至氧化铱中，形成钇与铱的摩尔比为1：(1～3)的片状催化剂；制备方法具体为：将硝酸钾或/和硝酸钠放入马弗炉中，升温得到熔融盐...

本发明涉及光频域反射仪系统领域，具体涉及一种基于双光频率梳的光频域反射仪系统。本发明采用同源但重复频率不同的双光频率梳作为光源，探测光频率梳在传感光纤中传播时，外界的扰动信息会加载在探测光频率梳的所有N个梳齿上，在经过与本振光频率梳拍频...

本发明公开了一种无痛引流机器人及其制备方法和应用，属于生物医用材料技术领域。本发明中的无痛引流机器人以软体基质材料为主体，该材料具有自适应的性质，使其能够充分填充不规则的伤口，从而对伤口中分泌物进行充分吸收；并且无痛引流机器人在交变磁场...

本发明公开了一种机器学习工作流构建方法，包括以下步骤：步骤1、构建算子，包括如下子步骤：步骤11、定义数据加载算子；步骤12、定义kmeans聚类模型算子；步骤13、数据标注及类别平衡处理算子的定义；步骤14、构建决策树分类模型算子；步...

本发明公开了一种基于行为约束的无人机集群目标跟踪方法，采用无人机行为约束修正模型修正跟踪预测步的方法，首先计算当前时刻无人机集群中所有个体目标间的相互距离，然后通过行为约束函数计算个体间的作用力，最后对每个目标所受来自其他目标的作用力进...

本发明公开了一种基于台风热核结构的智能定强方法、设备及存储介质，涉及遥感遥测与深度学习技术领域。本发明依据卫星微波数据自行构建了多视图台风热核异常数据集，并且在模型训练过程中，本发明提出了一种多视图多尺度特征信息融合的方法，与单值回归损...

本发明属于无线通信系统技术领域，它公开了一种基于水介质材料的毫米波波导匹配负载，包括上下两层双面覆铜PCB基板和水介质。毫米波信号从波导输入端口输入，通过波导输入端口和金属贴片一过渡到由上层金属层、上层介质基板、中间金属层以及上层介质基...