本实用新型公开一种高压水刀去毛刺装置，适于在商务车发动机清洗机上使用，包括高压喷管、由导向块机构和升降机构组成的导向随动机构、升降到位发令机构，高压喷管前端沿周边开有多个鱼鳞形豁口可使高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体内...

本发明提供一种机器人高压平衡去毛刺装置及方法，用于在发动机曲轴清洗机上清理油道口毛刺，装置包括输送机构、夹具机构、去毛刺机构，所述去毛刺机构包括机器人、高压平衡喷嘴、高压软管，机器人固定在清洗机体上，高压平衡喷嘴固定在机器人手腕上，高压...

本实用新型公开一种清洗机械手，适用于发动机机器人清洗机，其双向驱动气缸带动两侧夹紧板，对工件进行夹紧与释放，双向驱动气缸由一个气缸体和两个活塞及活塞杆组成，气缸体左右两端分别固定有左右压板，两个活塞杆分别穿过左右压板，活塞杆端部分别固定...

本实用新型公开一种缸盖导管和阀座自动补偿压装机构，其包括工业机器人、横日型支架、自动补偿间隙装置等，其中自动补偿间隙装置的支撑套水平安装在横日型支架上，锁紧套安装在支撑套中，油压锁紧套外壁与支撑套内壁形成封闭油腔，插在油压锁紧套内的支撑...

本发明公开一种清洗机械手，适用于发动机机器人清洗机，其双向驱动气缸带动两侧夹紧板，对工件进行夹紧与释放，双向驱动气缸由一个气缸体和两个活塞及活塞杆组成，气缸体左右两端分别固定有左右压板，两个活塞杆分别穿过左右压板，活塞杆端部分别固定在左...

本实用新型公开一种连杆分隔料输送装置，包括输送轨道，由背板、V型轮、侧板组成的架体，由提料气缸、拉板、分料垫块等组成的提拉装置，由搬运气缸、支架、导向杆组成的搬运装置以及由气爪和夹紧手抓组成的夹紧装置，提拉装置气缸缩回动作带动拉板通过架...

本发明公开一种缸盖导管和阀座自动补偿压装机构，其包括工业机器人、横日型支架、自动补偿间隙装置等，其中自动补偿间隙装置的支撑套水平安装在横日型支架上，锁紧套安装在支撑套中，油压锁紧套外壁与支撑套内壁形成封闭油腔，插在油压锁紧套内的支撑定位...

本实用新型公开一种翻转夹具工件在位检测装置，其包括检测气缸、气缸活塞杆缩回到位开关、气缸活塞杆伸出到位开关、导向轴、检测片、导向套部件，检测气缸通过气缸把合板固定在清洗机体上，气缸活塞杆缩回到位开关、气缸活塞杆伸出到位开关分别安装在气缸...

本实用新型提供一种带有三自由度变位装置的螺栓拧紧机，包括机体、机动输送滚道、抬起夹具、调平组件，还包括由整体滑台、至少一个十字滑台、拧紧轴、伺服电机、滚珠丝杠、安全装置组成的三自由度变位装置，所述拧紧轴安装在十字滑台上，所述十字滑台安装...

本实用新型公开一种凸轮轴孔平衡涨堵装置，用于发动机油道试漏凸轮轴孔封堵，其包括由无杆气缸、直角形支座、挡料气缸组成的涨堵进给机构、由油缸、轴、轴套、至少一个套装在轴套上的涨堵组件组成的涨堵机构、由开关A、开关B、感应片组成的涨堵进给到位...

本实用新型公开一种步伐式输送中工件在位检测装置，该装置安装在抬起步伐式清洗机入口处，其包括固定板、旋转轴、摆杆、到位挡铁、挡块、接近开关，固定板固定在清洗机体上，旋转轴通过旋转轴固定座安装在固定板上，摆杆安装在旋转轴上，挡块套固在旋转轴...

本实用新型提供一种机器人去毛刺机，设有机体及防护，对开门，其特征在于：包括上下料台，升降式真空干燥装置，清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置，吹干机器人，机械手夹持装置，搬运机器人。本实用新型满足了智能化生产的要求，并且解决了输送...

本实用新型解决现有技术中因料仓装料较少，无法进行持续、连贯生产的问题。本实用新型提供一种导管转盘式上料装置，包括支座，无杆气缸，滑道，送料杆，放料器，转盘，料仓；无杆气缸连接送料杆，送料杆安装在滑道内，送料杆可以在滑道内通过无杆气缸做往...

为解决现有技术中存在吹干盲区积水现象，达不到干燥度要求的问题。本实用新型提供一种升降式真空装置，包括真空系统，上料滚道，真空滚道，真空室，下料滚道，气缸；上料滚道和下料滚道中间设有真空滚道，真空滚道上设有真空箱，真空箱连接气缸，真空系统...

本实用新型为解决现有技术中的不足，解决多品种只能多工位试漏问题，提供一种自动换封堵装置，并且一个设备适用多品种试漏。本实用新型提供一种自动换封堵装置，包括支架、移动封堵、固定封堵、固定导轨、油缸A、导向机构和油缸B；支架上安装油缸A、固...

为解决现有技术发动机生产线中，零件表面及内孔去毛刺困难，并且存在效率低质量差问题。本实用新型提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架，防护，其特征在于：还包括上料滚道，去毛刺装置，机器人，机械手夹持装置，下料滚道；所述上料滚道近机器人端设...

本实用新型提供一种缸盖导管和阀座平衡压装机构。包括E型架、直线导轨副、平衡装置、支柱，其特征在于：所述支柱上装有E型架，E型架远工作台端上安装直线导轨副和平衡装置；所述E型架上臂装有导管压头和阀座压头，纵向滑台及支座装有导管送料装置和阀...

为解决现有技术中缸盖导管和阀座压装采用导管和阀座分别压装形式，且生产效率低的问题。本实用新型提供一种缸盖导管和阀座平衡装配机，机体上安装龙门机械手、进气侧压装工作台和排气侧压装工作台，进气侧压装工作台连接进气导管上料系统和进气阀座上料系...

本发明提供一种缸盖导管和阀座平衡压装机构。包括E型架、直线导轨副、平衡装置、支柱，其特征在于：所述支柱上装有E型架，E型架远工作台端上安装直线导轨副和平衡装置；所述E型架上臂装有导管压头和阀座压头，纵向滑台及支座装有导管送料装置和阀座送...

为解决现有技术发动机生产线中，零件表面及内孔去毛刺困难，并且存在效率低质量差问题。本发明提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架，防护，其特征在于：包括上料滚道，去毛刺装置，机器人，机械手夹持装置，下料滚道；上料滚道近机器人端设有去毛刺装...