本发明公开的一种电力线载波与Zigbee技术混合通信系统，包括总控单元与多个效能终端；效能终端包括前端控制器、电力线通信前端模拟设备及射频收发器，前端控制器与电力线通信前端模拟设备电连接，前端控制器与射频收发器电连接；总控单元包括数据集...

本发明提供一种开关磁阻电机的无差拍直接转矩控制方法，包括以下步骤：通过光电编码器计算转子的位置角，计算旋转坐标系下的电机磁链和电流；根据给定转矩与反馈转矩的误差与给定磁链以及定子坐标系下的三相电压和电流；计算下一拍控制电机运行的旋转坐标...

本发明公开了一种锂离子电池复合负极材料C/SiOx的绿色制备方法，所述方法为去除非木材造纸原料收集过程中引入的金属杂质后，用水洗涤去除其中的泥土；用NaOH溶液蒸煮干净原料，然后，用酸液从碱处理废液中沉淀出木质素/SiO2杂化材料，木质...

本发明公开了一种船舶生活污水浓缩处理系统，包括灰水处理系统和黑水处理系统；所述灰水处理系统包括灰水储存柜、灰水泵、喷射泵、灰水处理柜和蒸汽喷射器；所述黑水处理系统包括黑水处理柜、液位控粉碎泵、排渣泵、残渣柜、冷凝器、紫外线杀菌器和排水泵...

本发明公开了一种自带造水功能的船用锅炉凝水和给水系统，包括蒸发器、蒸汽喷射器、冷凝器、喷射泵、淡水储存柜、热水井、汽液分离器、液位控制三通制阀、海水泵、淡水泵、供水泵和锅炉给水泵；所述汽液分离器分别与用汽单元、蒸汽调压阀和蒸汽喷射器连接...

本发明公开了一种水下船体检测机器人及其工作方法，所述的机器人包括水上部分和水下部分两部分组成，水下部分包括ROV本体、双目摄像头模块、结构光扫描仪和光端机A；水上部分包括上位机和光端机B；双目摄像头模块和结构光扫描仪组成扫描检测系统，光...

本发明涉及一种镍基负载型催化剂及利用其等离子体催化CO2加氢制甲醇方法，属于二氧化碳减排、二氧化碳资源化利用和等离子体催化化学合成领域。本发明采用低温等离子体和镍基负载型催化剂协同作用，活化二氧化碳和氢气选择性生成甲醇。本发明提供了一种...

本发明公开了一种多吸强化混合文丘里反应器，其特征在于：包括依次连接的文丘里管渐缩段、文丘里管喉部和文丘里管扩散段；所述文丘里管喉部负压段上沿所述多吸强化混合文丘里反应器轴线均匀设有两个或两个以上吸入管路。本发明通过设置布置在文丘里管喉部...

本发明公开了一种基于宽度学习的安全帽图像识别算法，其特征在于具有如下步骤：S1、宽度学习系统的数据准备；S2、基于宽度学习训练安全帽图像识别模型；S3、基于宽度学习系统的安全帽图像检测机制：S31、读取步骤S1得到的图像测试集和步骤S2...

本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的AUV运动控制方法，考虑AUV的欠驱动特性，引入坐标变换定义AUV的输出向量来解决欠驱动问题，实现欠驱动AUV更实际的三维运动控制。本发明由于设计有限时间扩张状态观测器(简称ESO)来提供AU...

本实用新型公开了一种磁化电动耦合反应处理污泥中重金属系统，其中磁化作用为永磁场产生，电动反应装置由反应器和直流稳压电源构成；永磁场由汝铁硼或铁氧体等磁铁材料产生，磁铁置于电动反应器两侧外部；反应器为长方体状，反应器由阴、阳离子交换膜分割...

本发明涉及一种直接水注成型制备高透光性AlON透明陶瓷的方法，涉及透明陶瓷材料制备领域。一种直接水注成型制备高透光性AlON透明陶瓷的方法，是将纯相AlON粉体和烧结助剂混合后所得原料混合粉体分散于溶有分散剂的去离子水中，得料浆；将料浆...

本发明公开了一种基于特征融合的生成对抗网络的图像超分辨率重建方法，其步骤为：预处理ImageNet数据集，得到高、低分辨率图像对应的重建数据集；构建用于训练的生成对抗网络模型，在该模型中引入插值重建模块，构建用于多特征融合的生成网络和感...

本发明公开了一种无人集卡自主驾驶系统测试仿真平台及其工作方法，所述平台包括PC机和实时仿真机，PC机通过基于TCP/IP的以太网与实时仿真机双向连接；所述实时仿真机通过I/O接口与拟测试无人集卡自主驾驶系统双向连接；所述PC机运行人机界...

本发明公开了一种基于活性炭氧化及湿法脱硫脱硝脱颗粒物的船舶柴油机尾气综合治理系统及其方法，所述系统为脱硫脱硝脱颗粒物一体化系统，包括脱硫塔、活性炭氧化器、脱硝塔，所述活性炭氧化器设置于脱硫塔和脱硝塔之间，所述活性炭氧化器的中部分为一级氧...

本发明公开了一种基于节点类型和修正的雅可比矩阵的牛顿法潮流计算方法，通过首次迭代采用与以后各次迭代过程不同的雅可比矩阵计算方法，解决了直角坐标牛顿法潮流计算在求解含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题。在首次迭代过程中PQ节点采用节点注入...

本发明提供一种基于FPGA的递进式正交子空间投影高光谱目标检测系统，至少包括：控制状态转换以实现高光谱目标检测的状态机模块、控制各个模块的开始/结束标志位、参数数据的地址和使能信号，提取数据并传送至数据运算模块运算的地址产生模块、输入所...

本实用新型提供一种液滴表面zeta电势检测装置，包括：液滴发生器、皮安表、对电极和电解液池；所述液滴发生器包括样品池、塑料毛细管和液滴电极；所述塑料毛细管一端通过一体成型与所述样品池相连通，另一端与中空的所述液滴电极粘接且相连通；所述塑...

本发明公开了一种基于不平衡学习策略高影响缺陷报告预测方法：使用文本预处理方法对缺陷报告的文本信息进行处理；将处理后文本信息分储为训练集和测试集；对训练集做多次数据平衡处理；使用多个分类器对经过平衡处理的训练集进行训练；把多个分类器的优点...

本发明公开的一种极端环境三维图像采集处理系统，包括图像采集机器人与后台设备，后台设备包括数据处理单元与用于控制图像采集机器人的遥控单元。处于前端的采集机器人采用超声波图像采集技术，可以解决到达对人类有潜在危险的未知领域中克服因光学干扰采...