本发明公开了一种基于速度与航向双重制导的无人船精确路径跟踪控制方法，包括以下步骤：建立无人船运动学和动力学模型；构造路径跟踪误差动态；设计速度与航向双重制导律；设计有限时间干扰观测器。本发明提出的速度与航向双重制导律可以根据路径跟踪误差...

本发明公开了一种具有仿生顶室的压气机动叶，包括设置在压气机动叶叶片的叶顶的多个仿生顶室，所述仿生顶室为向叶片1底部方向凹陷的微米级凹槽。所述的仿生顶室可通过激光、机械或化学方法在所述叶顶上进行加工制成。本发明在各种压气机叶顶采用仿生顶室...

本发明属于柴油机颗粒物排放控制的后处理技术领域，具体涉及一种柴油机污染物处理系统及方法。本发明处理系统采用周期换向管路连接DOC+CDPF+DOC，通过控制系统控制形成可周期换向的处理系统，系统利用尾气中有机污染物或补充微量的雾化燃料油...

本发明提供一种基于小型太阳能温差发电堆的船舶防腐装置，其特征在于，船用辅助阳极设置于船体外侧并在水线以下；蓄电池和输入输出控制器设置在船体钢板内侧；输入输出控制器通过导线与蓄电池和船用辅助阳极相连；小型太阳能温差发电堆安装于船体外侧或安...

本发明公开了一种船体模型承载装置，包括中央骨架结构，所述中央骨架结构包括中央框架，所述中央框架的两短边处均设有艏艉阻拦结构，所述中央框架的两长边处均设有舷侧骨架结构；所述艏艉阻拦结构内设有阻拦网，且所述艏艉阻拦结构通过合页与所述中央框架...

本发明提供一种基于时间编码的相机时间分辨率倍增方法，包括：步骤S1、对于三维时空体E(x，y，t)，将单次曝光时间分解的若干时间点为ti∈{t1,t2,…,tN}；步骤S2、在每个时间点上引入曝光编码图案H(x,y,t，与时空体E(x,...

本发明提供一种基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法，包括步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压等信息，计算当前时刻的定子的磁链和电机的转矩，通过转矩滞环选出待选的三个电压矢量，在K+1时刻补...

本发明提供基于模型预测磁链控制的开关磁阻电机直接转矩控制方法，至少包括以下步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压；计算K时刻的定子的磁链和电机的转矩；通过转矩控制的滞环，比较当前时刻K的转矩值与PI环设...

本发明提供一种基于虚土桩模型的饱和层状土中桩基纵向振动研究方法。本发明方法基于饱和虚土桩模型的浮承桩纵向振动动力阻抗算法系统，其采用的饱和虚土桩模型，能考虑桩周及桩底土体的饱和特性，且能合理考虑桩底土厚度等因素对桩基纵向振动特性的影响，...

本发明公开了一种可绘制3D地图并实时传输图像的洞穴探测爬行机器人，包括固定板支架和四条支腿，所述的支腿包括上部舵机、大臂连杆、中部舵机、小臂连杆、下部舵机和钳部；所述的固定底板支架上分别安装嵌入式控制模块、无线通信模块、运动模块、超声波...

本发明提供一种多污染物油液检测传感器。包括微流控检测芯片和传感单元；微流控检测芯片包括玻璃基底和设置在玻璃基底上的芯片主体；芯片主体包括：设置在芯片主体上的一端设置有油液入口、另一端设置有油液出口的微通道；传感单元包括两个正对排布且结构...

本发明提供一种快速全自动运动粘度测定装置。本发明包括：直通毛细管粘度计、恒温浴、气压控制系统、清洗系统和储样系统。所述直通毛细管粘度计主管、支管的上端开口均通过主管路连通所述气压控制系统和清洗系统，直通毛细管粘度计置于恒温浴内。本发明的...

本发明提供一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统，属于船舶结构监测领域。该系统包括传感器系统、信息采集与处理系统、信息通信与传输系统、信息分析与监控系统和智能配载系统。传感器系统中的光纤光栅应变传感器采集尾门架的结构应变数据；信息采集与...

本实用新型公开了一种电动车用超级电容的无线充电系统，包括，发射端电能变化模块、ZVS自激共振发射模块、无线接收与电能变换模块以及蓄电模块，所述发射端电能变化模块包括AC‑DC整流单元、DC‑DC变流单元以及微处理器控制单元，微处理器控制...

本发明提供一种结合步法特征的成趟足迹识别方法，其特征在于，至少包括：离线训练过程和在线识别过程。通过采集单元获取待训练的成趟足迹图像，得到初始待训练的成趟足迹图像数据集。提取所述待训练的成趟足迹图像中单枚足迹。构建所述待训练的成趟足迹图...

本实用新型公开了一种船舶动力系统智能监测仪，包括数据处理单元，显示模块、信号采集模块，多路控制信号输出模块，通讯模块以及存储模块；所述显示模块的输入端连接所述数据处理单元的显示输出端，所述信号采集模块的输出端连接所述数据处理单元的信号采...

本发明公开了一种燃煤链条锅炉智能启、停炉系统及启、停方法，所述系统包括给煤电机、炉排电机、鼓风机、引风机和压力传感器，所述压力传感器用于采集炉内压力，所述系统还包括一计算机及控制鼓、引风机动作量增益的变频器；所述计算机通过分析压力传感器...

本发明提供一种基于桥架式MPEG和MTEG的太阳能与振动能多能互补的微型自供能装置，由顶部的MTEG结构和底部的桥架式MPEG结构耦合构成，且通过刚性连接架连接固定，其特征在于，顶部的MTEG结构包括微型温差发电装置和设置在所述微型温差...

本发明公开了一种基于自适应航行态势学习的无人驾驶船舶自主避碰决策方法。步骤一：分析和描述无人驾驶船舶航行状态信息，建立航行环境中的实体类和海域属性的航行态势估计本体概念模型；步骤二：将无人驾驶船舶与障碍物之间的关系确定为二元关系，结合国...

本发明提供一种应用于小型岛礁的太阳能温差发电与空气取水一体化装置，包括：槽式太阳能集热单元，用于加热传热介质使其升温并保持预设温度；一体化主单元，用于温差发电与空气取水；自动补水单元，用于补给开式水箱中的海水蒸发；加湿与预冷单元，用于将...