本发明公开了一种基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法，所述的系统包括计算机、摄像装置和机械手，所述的计算机通过无线通信网络与机械手进行通信；所述的摄像装置设置在机械手的可伸缩卡爪上，所述的机械手安装在基座上。由于本发明采用了...

本实用新型提供的一种管道自动堵漏设备，包括定位单元、堵漏执行单元及配气单元，适用于液化天然气输送管道泄漏封堵工作。可以在远离管道泄漏处，方便地将定位单元与堵漏执行单元装套在管道上，通过操作配气单元的各个阀门，驱动气动马达，定位单元携带堵...

本发明提供一种基于MTEG和TENG的太阳能与风能多能互补的微型自供能装置，由顶部的MTEG结构和底部的TENG结构耦合构成，其特征在于，顶部的MTEG结构包括微型温差发电装置和设置在所述微型温差发电装置上部的相变储热装置，在由P、N型...

本发明提供一种基于MTEG的微型自供能装置及其制备方法，装置包括：硅基、硅基顶部沉积的多晶硅衬底层、沉积在多晶硅衬底层顶部的多个成阵列排布的P型微型热电臂和N型微型热电臂；其特征在于，在由P型微型热电臂和N型微型热电臂构成的热电偶两端分...

本发明提供一种基于FPGA的高光谱目标检测OSP算法的实现系统至少包括：数据输入模块，输入高光谱图像数据；储存模块，所述数据输入模块输入后的高光谱图像数据；矩阵相乘子模块，对所述输入后的高光谱图像数据；矩阵求逆模块，投影计算模块，将像元...

本发明公开了一种问答网站中问题回答者推荐方法，具有如下步骤：推荐系统接收提问者信息以及问题信息，提取问答网站的数据；构建用户间关系的网络图；将网络图利用Weighted LeaderRank算法得出用户排名；对所有用户形成一个社团分类；...

本发明提供一种无人船编队重构的分布式目标协同分配方法，包括：S1、建立无人船编队重构中目标分配模型；S2、无人船ui根据代价函数计算方式得出代价向量ci；S3、无人船ui根据代价向量ci与出价规则自主决策选择目标点进行出价，得到各自的一...

本发明公开了一种欠驱动无人船目标包围控制器结构及设计方法，所述的结构由位置计算单元、速度观测器、模糊逼近器、距离控制器、航向控制器和动力学控制器组成；所述的位置计算单元接收无人船状态和目标相对位置信息；速度观测器接收无人船速度信息，距离...

本发明公开了一种内河水网航线规划方法，及基于该方法的船舶航线规划手持终端APP。所述水网航线规划方法通过关系型数据库、服务器和前端数据库组成的计算机系统来实现，包括步骤：S1通过航线交叉点、码头此类能够作为航线起止的节点，将航道划分成若...

本发明公开了一种水力空化强化二氧化氯脱除船舶尾气中氮氧化物的装置，包括加药柜，加药柜通过计量泵Ⅰ与混合柜连通；混合柜依次通过变频泵和可控流量计Ⅱ与至少一个文丘里射流器液体入口连通；文丘里射流器吸气口与排烟管中部连通，文丘里射流器出口通过...

本发明提供一种可插装的复合盘式永磁无刷电机结构包括：工字型主轴、轴承、永磁体转盘、绕组转盘、定位轴套、外壳体；绕组转盘与工字型主轴通过特殊的形状配合保证切向固定，绕组导线从工字型主轴的凹槽中通过，绕组转盘又通过定位轴套保证轴向固定，而永...

本发明公开了一种磷硫/碳复合材料及其制备和应用，所述磷硫/碳复合材料包括混合均匀的：作为电化学活性储锂材料及辅助催化剂的硫，具有电子导电性和锂离子导电性的碳材料以及作为主要活性中心的磷。本发明所构建并制备的磷硫/碳复合材料具有良好的电化...

本发明提供一种直升机救助训练虚拟仿真教学系统。本发明包括：用于教师和学员的账号登录以及身份信息验证的登录单元，教师通过三维模型构建单元对直升机救助过程中的直升机、绞车手和救生员角色及相关救援设备进行三维建模，生成对应的三维模型并将此模型...

本发明提供一种直升机落水逃生训练虚拟仿真教学系统。本发明包括：用于教师编辑直升机落水逃生的教学资料、将此教学资料上传至数据库服务器以及查询学员考核成绩的教师子系统、用于学员进行有关直升机落水逃生的学习及考核的学员子系统。本发明通过三维仿...

本发明公开了一种基于双四十英尺岸桥的集装箱船舶配载方法，通过建立集装箱配对模型将堆场集装箱进行配对，在此基础上以船舶稳性指标以及配对集装箱在船舶上的位置等为约束，以船舶倒箱量和堆场倒箱量之和最小为目标构建基于双40英尺岸桥的集装箱船舶配...

本实用新型属于气体放电与应用技术领域，涉及一种引入保护气的大气压非平衡等离子体射流装置。该装置包括大气压等离子体射流枪体和供气供电控制装置；大气压等离子体射流枪体用于产生可利用保护气调控活性粒子成分的大气压非平衡等离子体射流；供气供电控...

本发明提供一种防波堤内部水域增减水的精确预报方法，包括以下步骤：获取数据库，采用潮位传感器，观测防波堤内部的实时潮位，并形成实测潮位数据库。采用调和分析算法对天文潮位进行预报，并将逐时天文潮预报数据传入调和分析潮潮位数据库。采用潮流传感...

本发明公开了一种基于饱和虚土桩的浮承桩纵向振动分析方法，采用饱和虚土桩模型，能同时考虑桩周、桩底土体饱和特性及桩底土体的波动效应，能适用饱和土中浮承桩纵向振动问题，三维饱和土体模型可同时考虑桩周、桩底土体三维波动效应，可为桩基动力检测提...

本发明涉及以高度分散于有机溶剂的C3N4胶体为前驱、导电材料为基底，采用电泳法将C3N4胶体颗粒沉积到导电基底及利用后续退火处理制备C3N4薄膜的方法。不同于已公开报道制备C3N4薄膜的方法，该方法原料廉价易得，薄膜平整、致密、厚度均匀...

本发明提供一种一种轴对称双向非均质黏性阻尼土中桩基扭转振动分析方法。本发明方法采用的阻尼模型为桩土耦合振动体系提供的阻尼力与应变速率相关，能适用于非谐和激振问题特别是瞬态激振条件下时桩体时域振动响应问题，而径向非均质性能考虑桩周土体施工...