本发明公开了一种三体船分段式载荷实验装置，包括主体、分别设置在所述主体中部两侧的湿甲板、设置在所述湿甲板外部的片体、设置在所述主体尾部并驱动所述三船体航行的喷水推进系统，所述三船体从所述三船体的前端至尾端纵向依次分为八段，且每纵段之间具...

本发明公开了一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法，包括以下步骤：得到PI控制器的输入信号和输出信号；得到台阵模拟系统反馈的位姿信号yf；得到10个阀控缸机构的冗余力s；得到PID控制器的输入信号和输出信号；驱动台阵模拟系统...

一种用于港区作业的远洋船舶压载水处理驳船，属于海洋生态与环境保护技术领域。该驳船基于高浓度活性氧协同水力空化高级氧化技术快速致死压载水海洋生物的技术优势，将集装式压载水高级氧化处理系统与压载水汇集处理船体相结合。利用该驳船可以实现对靠港...

本发明提供一种多参数油液综合检测装置及其制作方法，用于区分检测油液中的铁磁性金属颗粒、非铁磁性金属颗粒、水滴和气泡。基于微流控芯片的制作方法，首次在检测平面电感线圈一侧设置有条形硅钢片，用来增强平面电感线圈周围的磁场，以提高对于金属颗粒...

本发明提供一种大功率柴油机污染物排放协同处理装置。本发明包括：装置主体壳体、固接于所述装置主体壳体上的污染物进排放装置和置于所述装置主体壳体内部的污染物处理装置。本发明利用壁流式过滤体内周期往复流动蓄热和放热，在Pt催化作用下，废气中的...

本实用新型涉及一种用于电感检测法的润滑油中微颗粒分离装置。本实用新型装置为两端开口的管状结构，包括入口端、过滤板和流出通道，倾斜设置于其内部带有不同尺寸颗粒过滤孔槽的过滤板，能够将润滑油中的颗粒按照尺寸进行分离、筛选后，依照颗粒尺寸将混...

本发明公开了一种静止无功发生器抗干扰控制器及其设计方法，所述的控制器包括输入单元、坐标变换单元、直流电压调节模块、扰动观测单元1、扰动观测单元2、功率因数调节模块、扰动观测单元3和SVPWM单元。本发明采用的扰动观测器将外部干扰及系统参...

本发明提供直升机落水逃生训练装置。本发明包括：导轨骨架、顶板、底板和若干设有开孔的侧板，所述导轨骨架包括封闭图形的主骨架和固接于主骨架内部的平行于水平面的上骨架和下骨架，所述顶板和底板分别固接于上骨架和下骨架上，所述侧板包括前、后侧板和...

本发明公开了一种海上安全航行智能诱导装置，该装置中能够根据诱导船舶OS在任意时刻的位置自动计算生成并在ECDIS上显示从该位置到本航次规划终点的安全航行最佳线路；当诱导船舶周围监视距离内存在过往船舶时，能够自动判断风险并生成慎航角，用不...

本发明公开了一种基于IFC标准的隧道动态施工信息模型构件实体扩展方法，其包括步骤1、基于IFC标准的隧道动态施工数据模型建立；步骤2、基于REVIT的隧道BIM模型创建及IFC中性文件导出；步骤3、IFC中性文件隧道实体及属性集名称转换...

本发明公开了一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1：结合运动学模型和动力学模型构建大地坐标系下的无人水下航行器动态模型；S2：在无人水下航行器动态模型的基础上进行变量变换：S3：根据所设计的水下航行器控制器定义Lya...

本发明公开了一种无人船自主航行系统及其工作方法，所述的系统包括无人船自主航行控制单元和地面控制中心，所述的无人船自主航行控制单元包括导航系统模块、制导系统模块、数据采集系统模块、推进系统故障报警监测系统模块、航行控制系统模块和无线通信系...

本发明公开一种高盐含氮废水基质的微生物燃料电池高效产电和脱氮的方法，属于生物能源技术领域。本发明在传统两极单室微生物燃料电池(MFC)中设置一个固定化细胞相，构建一种三相单室MFC。其中的固定化细胞为ectoine分泌型的、同时具有同步...

本发明公开了一种基于改进的雅可比矩阵的直角坐标牛顿法潮流计算方法，通过首次迭代采用与以后各次迭代过程不同的雅可比矩阵计算方法，解决了直角坐标牛顿法潮流计算在求解含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题。首次迭代时，PQ节点采用节点注入功率给...

本发明提供一种面向交通疏导的智能道路系统，包括：传感网层，包括布置于路面的传感器节点以及设置于车辆终端的车速传感器和GPS定位单元；沿道路分布式设置的若干路侧存储单元，用于接收并存储各路段的车辆周边信息并发送至雾设备层，且不同的路侧存储...

本发明公开了一种基于循环神经网络和代价敏感的软件bug分派方法，包括以下步骤：S1:对采集历史bug报告仓库中的原始数据集进行预处理；其中预处理包括筛选Bug报告、提取筛选出的Bug报告的文本信息、提取开发者活跃度信息；S2：在训练集上...

本发明公开了一种基于卷积和循环神经网络的软件Bug分派方法，包括以下步骤：S1:从选定的开源项目中获取原始bug报告数据集，并对其进行预处理成训练集和测试集；S2：将训练集中的样本依次输入CLBT模型中，训练CLBT模型中所有的参数直至...

本发明提供一种基于多层聚类模型的居民日常行为识别方法，包括：对训练集中的传感器事件流根据日常行为实例进行分割；通过K近邻算法进行聚簇，统计样本在每个簇下的分布；判断任意两个日常行为是否存在耦合；计算耦合集中日常行为的耦合度，降序排列；去...

本发明提供一种考虑多参考因素的Stack Overflow重复问题检测方法。本发明提供的技术方案通过对问题进行处理和比较获取各参考信息相似度，充分利用问题本身的各部分信息。采用改进后的人工蜂群算法来确定参数，保证参数求解的正确性。仅使用...

本发明提供一种基于行为特征概率分布约束的传感器事件流分割方法，包括：计算行为概率特征；以天为单位，计算训练集中任意两个行为的转移概率分布；计算每个行为每天出现次数的概率分布；计算每个所述行为触发传感器的个数的概率分布；计算每个行为触发传...