本发明提供一种多面体旋转装置。本发明包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构，所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上，所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部...

本发明公开了一种高速破浪箭型鼻艏，包括设置在船体底部前端的箭型鼻艏，所述箭型鼻艏的长度约为所述船体的船长的8％～10％，所述箭型鼻艏的最前端呈尖角，任一平行于水平面的平面内的所述箭型鼻艏的两侧船舷均为直线，且两船舷之间的夹角均为12°～...

本发明公开了一种多参数化路径导引的无人船协同操纵控制器及其设计方法，所述的控制器包括通讯网络、多个无人船控制器单元和多个领航者控制器单元；所述的多个无人船控制器单元与多个领航者控制器单元分别与通讯网络连接。本发明采用分布式控制结构，编队...

本发明提供一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架。本发明包括：齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱...

本发明公开了一种电液加速度伺服系统随机波再现控制方法，基于频域方法辨识电液加速度伺服系统的阻抗特性，能够保证电液加速度伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的控制精度。而且本发明根据电液加...

本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统随机波形再现控制方法，基于频域方法辨识阀控缸电液位置伺服系统的阻抗特性，能够保证阀控缸电液位置伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的控制精度。而且本...

本发明公开了一种面向交通疏导的道路交通数据智能感知与分发网络架构，该系统根据各个路段的当前实时局部数据、全城全局数据以及历史记录对路况状态进行预估和分析，从而使用户自己可以直观的了解周围路况状态，更有预见地、更高效精准地根据用户本身的需...

本发明公开了一种基于动态分割逆离散余弦变换倒谱系数的音声特征提取算法，具有如下步骤：S1、对音声信号进行预加重、分帧和加窗预处理：S2、对于预处理后的音声信号进行从时域到频域的变换形式处理：S3、利用聚类分析算法，计算步骤S2得到的逆离...

本发明公开了一种无人船集群的碰撞自规避编队控制器结构及设计方法，所述的控制器结构包括避碰和连通保持控制器、协同跟踪控制器、速度转换器、非线性微分跟踪器、扩张状态观测器以及动力学控制器。本发明专门针对欠驱动无人船而提出，故有着更加广阔的利...

本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数，在满足转速环开环传递函数...

本发明公开一种并馈单极子共轴电视发射天线阵，包括馈电网络和与所述馈电网络相连接的单极子单元，馈电网络采用同一种规格的同轴线连接而成，每个单极子单元包括从下往上的接地金属长筒、馈电金属筒、寄生金属筒Ⅰ和寄生金属筒Ⅱ，采用金属撑杆轴向穿过所...

本发明公开了一种无人艇的制导指令调节器结构及设计方法，所述的结构包括制导指令调节器和闭环控制器。本发明所设计的无人艇制导指令调节器，对外环给定指令信号进行优化处理，考虑了无人艇的模型不确定性与海洋环境引起的外部扰动问题，并且制导指令调节...

本发明涉及一种薄液层溶液控制装置及应用，属于燃料电池电化学领域。一种薄液层溶液控制装置，所述装置由工作电极支撑部分、工作电极固定密封部分和用于承装溶液的玻璃容器构成，所述工作电极支撑部分由柱状导电芯部和套装在其上的绝缘套筒组成，所述绝缘...

本发明提供一种基于中间视觉特性和光源透雾性的亮度计算方法，包括：选择适用于照明环境的中间视觉光度计算模型；根据明视觉亮度计算中间视觉等效亮度；测量并记录可见光范围内，不同波长的单色光在不同大气透过率下的亮度衰减数据；以上述衰减数据为基础...

本发明公开了一种大视角分体式船舶驾驶室窗体，包括设置在驾驶室正前方的窗体A，所述窗体A由多个窗体a依次拼接而成的圆弧形窗体，且所述窗体A的对称线与所述驾驶室的中心对称轴重合，所述驾驶室靠近所述窗体A的两个自由端处分别设有窗体B，所述窗体...

本发明公开了一种高速滑行艇的低阻桅杆，包括设置在高速滑行艇上的桅杆，所述桅杆的底部穿过罗经甲板与设置在所述罗经甲板下方的驾驶室的顶部通过螺栓固定连接，所述桅杆为中空结构，所述桅杆由碳纤维复合材料制成，且所述桅杆从所述桅杆的顶部至所述桅杆...

本发明公开了一种设置在高速双体船上的双层防溅条结构，包括分别设置在高速双体船的两个船体的两侧的防溅条Ⅰ，所述防溅条Ⅰ从所述高速双体船体的船艏最前端的折角线处向后下方延伸，且所述防溅条Ⅰ的下表面平行于所述高速双体船的基线；所述高速双体船的...

本发明公开了一种用于煤气化的复合金属氧化物催化剂的制备方法及应用，该方法将硝酸镧、硝酸金属盐A、硝酸铁和硝酸金属盐B加入水中混合均匀，金属硝酸盐水溶液；然后将EDTA和柠檬酸混匀，调节pH值7～9，并置于恒温水浴中搅拌均匀，配置成前驱体...

本发明公开了一种锶钴基钙钛矿复合金属氧化物载氧体的制备方法及应用，该方法首先称取硝酸锶和硝酸钴，混合配制成硝酸盐溶液，然后向硝酸盐溶液中依次加入柠檬酸或尿素、以及EDTA；混合均匀；再添加MO2，并在温度为70～85℃的水浴中加热搅拌直...

本发明公开了一种基于ADRC的船载三自由度并联稳定平台稳定控制方法，具有不依赖于船载三自由度并联稳定平台精确数学模型的优点，有效解决船载三自由度并联稳定平台存在的动态不确定、时常变化的风浪引起的船舶摇荡运动对平台造成的扰动不确定问题，且...