本发明公开了一种具有三级减震自稳系统的无人船，包括双长浮筒、减震底座、仿猫式连杆型腿部减震结构、六自由度液压自稳装置和船舱，所述双长浮筒上安装四个减震底座，所述仿猫式连杆型腿部减震结构的底端与减震底座连接、顶端与连接桥连接；所述连接桥上...

本发明提供了一种船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，包括：为船舶提供电力的发电机组、主配电板、用电设备、飞轮储能系统和能量管理系统，主配电板接收发电机组或飞轮储能系统提供的电力，用电设备接收主配电板分配的电力；飞轮储能...

本发明提出汽车电影院智能车位分配系统，包括：网络购票系统信息对接单元，被配置为：与网络购票信息对接数据信息；计时单元，电影开始前50分钟提醒用户电影开播时间；停车场布局录入单元，被配置为：准确录入停车场车位的分布，包括：长度，宽度，相邻...

本发明公开了一种基于多尺度梯度域对比度拉伸的水下图像清晰化处理方法，包括：采用白平衡算法获得去除蓝色窗口效应后的水下图像，并将水下图像由RGB色彩空间转换为LAB色彩空间；将所述水下图像的LAB色彩空间的L通道图像进行基于加权最小二乘法...

本发明提供一种用于四旋翼精确轨迹跟踪的混合有限时间控制方法。本发明方法包括如下步骤：建立四旋翼无人飞行器的运动学模型和和动力学模型；根据四旋翼无人飞行器高度跟踪误差和自适应积分滑模面设计垂直运动的垂直控制律；根据四旋翼无人飞行器水平位置...

本发明提供一种四旋翼飞行器跟踪无人水面船的控制方法。本发明方法，包括如下步骤：建立无人水面船的运动学模型；建立四旋翼飞行器的运动学模型，其包括四旋翼飞行器的运动状态信息；设计无人水面船控制器，包括：设计无人水面船实际状态向量与期望状态向...

本发明公开了一种阀控缸电液加速度伺服系统随机波再现控制方法，基于频域方法辨识阀控缸电液加速度伺服系统的阻抗特性，能够保证阀控缸电液加速度伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的控制精度。而...

本发明公开了一种基于GNSS‑R的船舶航行环境信息采集及冗余控制系统，该系统获取雷达、海浪测高仪、风速仪等多个装置采集的数据信息，由于其所采集信息为导航卫星的反射信号，而导航卫星信号源免费，所有的导航卫星都可以作为本发明所述系统的信号源...

本发明公开了一种基于宽度学习的船舶运动无模型自适应最优控制方法，包括以下步骤：S1:建立包含输入层和输出层的宽度学习模型，S2:根据控制目标构建船舶航向的最优控制目标函数；S3:根据被控船舶当前状态利用训练好的宽度学习模型获得船舶下一时...

本发明提供一种多功能油液检测装置及其制作方法，包括传感装置、检测功能切换单元以及激励‑检测单元；传感装置主要由锥形流道入口、流道、传感单元、基底、模型材料和流道出口组成；传感装置通过模型材料固定在基底上，流道一端设置有锥形流道入口，另一...

本发明提供一种水中仿鱼尾推进系统及其使用方法，该系统包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼...

本发明提供一种救助船海上人命救助装置及其使用方法，该装置，包括：救生框、门柱、固定架、传送救生框的牵引系统和承受救生框重量的高架索系统，所述高架索系统包括高架索绞车、活塞张紧器、防松装置和高架索，所述高架索从高架索绞车伸出，依次经过活塞...

本实用新型提供一种可移动式系泊绞车装置，包括：绞车系统和移动式轨道系统；所述的绞车系统包括绞车和方形支架，所述的绞车设置于所述方形支架上部；所述移动式轨道系统包括设置于轨道主体上的滑动轨道和锚链止链器；所述方形支架底部装配于两道所述滑动...

本发明公开了一种烟气污染物去除系统及方法，用于从待处理烟气中去除气体组分NOx、SOx、颗粒物等多种污染物，系统包括：烟气预处理装置，其位于待处理烟气的入口端，用于将待处理烟气的温度降至150℃以下；气体混合氧化段，其位于烟气预处理装置...

本发明公开了一种基于活动轮廓模型的船载雷达图像海上油膜识别方法，包括步骤有：对含有海杂波的船载雷达原始图像进行降噪预处理；应用基于区域的活动轮廓模型—LBF模型，进行油膜的初步识别；及应用斑点噪声阈值与最小可识别油膜面积阈值法，对海上油...

本发明提供一种结合区域置信度和压力分布方向强度的足迹表达方法，至少包括以下步骤：获取待识别的足迹图像并对图像进行预处理；将所述待识别的足迹图像分块积分并对积分后的足迹图像计算；将所述分块后的足迹图像区域置信度计算；基于区域置信度的足迹特...

本发明公开了一种两级电动压气机，包括第一级压气机壳体、第二级压气机壳体、电机以及蜗壳，第一级压气机壳体和第二级压气机壳体组成压气机壳体，第一级压气机壳体和第二级压气机壳体均包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体之间形成空气通道，该压气机实现...

本发明公开了一种基于速度与航向双重制导的无人船精确路径跟踪控制方法，包括以下步骤：计算路径跟踪误差动态；设计速度与航向双重制导律；设计有限时间未知观测器；基于有限时间未知观测器设计非光滑控制器。本发明提出了能根据跟踪误差同时制导速度和航...

本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统的刚度控制方法，包括以下步骤：计算自由度分解矩阵Hf计算模块输出信号x0；计算台阵模拟系统两自由度位姿反馈信号y；计算刚度补偿信号s；将刚度补偿信号s作为PID控制器的输入信号，PID控制...

本发明提供一种基于微流控芯片的润滑油中铜离子检测系统与方法，包括微流控芯片、暗室、激光发射器和激光发射器探头、硅光电二极管、直流电源、数据采集仪以及服务器终端；微流控芯片包括基底和设置在基底上的芯片主体；芯片主体包括：设置在芯片主体上的...