基于多尺度梯度域对比度拉伸的水下图像清晰化处理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多尺度梯度域对比度拉伸的水下图像清晰化处理方法，包括：采用白平衡算法获得去除蓝色窗口效应后的水下图像，并将水下图像由RGB色彩空间转换为LAB色彩空间；将所述水下图像的LAB色彩空间的L通道图像进行基于加权最小二乘法分解得到粗略图像；根据粗略图像计算细节图像，并采用不同梯度对细节图像进行增强，得到增强后的细节图像；对粗略图像进行伽马校正，将校正后的粗略图像作为基础图像；将增强后的细节图像以及基础图像合成得到对比度增强后的图像；将水下图像的LAB色彩空间的A、B通道进行色彩饱和度补偿；将对比度增强后的图像和色彩饱和度补偿后的水下图像转换为RGB色彩空间。本发明专利技术提高了水下图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
基于多尺度梯度域对比度拉伸的水下图像清晰化处理方法
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于多尺度梯度域对比度拉伸的水下图像清晰化处理方法。
技术介绍
随着图像处理技术的发展，水下图像清晰化,以算法模块方式嵌入水下机器人光视觉系统，提高水下浑浊图像的能见度，便于后期进行目标精准识别。路上雾天图像清晰化以及水下图像清晰化，以算法模块方式嵌入机车远端瞭望系统、小型轿车驾驶辅助系统及行车记录仪、水下机器人光视觉系统，提高雾天图像或水下浑浊图像中的能见度，便于后期进行目标精准识别。多参数估计病态问题：目前基于物理模型的水下图像复原本质上是一个求解病态方程，并且是一个不完全约束问题。假设条件和先验知识局限性大，处理效果取决于多参数估计精度，极易出现失真，仅针对特定条件下的水下图像或某种退化现象具有一定的实用性，面对真实复杂的海洋环境，其综合性、鲁棒性及准确性并不理想，在实际应用中严重受限。噪声放大问题：海洋环境中含有大量泥沙、溶解的有机质和微小的悬浮颗粒，导致水下拍摄图像富含噪声，同时也放大了后向散射对水下成像的影响。尤其在深海环境中，大量漂浮的“海洋雪”造成目标遮挡，严重破坏了水下成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多尺度梯度域对比度拉伸的水下图像清晰化处理方法，其特征在于，包括：采用白平衡算法对水下图像进行色彩校正，获得去除蓝色窗口效应后的水下图像，并将所述去除蓝色窗口效应的后的水下图像由RGB色彩空间转换为LAB色彩空间；将所述水下图像的LAB色彩空间的L通道图像进行基于加权最小二乘法分解得到粗略图像；根据所述粗略图像计算细节图像，并采用不同梯度对所述细节图像进行增强，得到增强后的细节图像；对所述粗略图像进行伽马校正，将校正后的粗略图像作为基础图像；将所述增强后的细节图像以及所述基础图像合成得到对比度增强后的图像；将所述水下图像的LAB色彩空间的A、B通道进行色彩饱和度补偿；将所述对比度增...

【技术特征摘要】
1.一种基于多尺度梯度域对比度拉伸的水下图像清晰化处理方法，其特征在于，包括：采用白平衡算法对水下图像进行色彩校正，获得去除蓝色窗口效应后的水下图像，并将所述去除蓝色窗口效应的后的水下图像由RGB色彩空间转换为LAB色彩空间；将所述水下图像的LAB色彩空间的L通道图像进行基于加权最小二乘法分解得到粗略图像；根据所述粗略图像计算细节图像，并采用不同梯度对所述细节图像进行增强，得到增强后的细节图像；对所述粗略图像进行伽马校正，将校正后的粗略图像作为基础图像；将所述增强后的细节图像以及所述基础图像合成得到对比度增强后的图像；将所述水下图像的LAB色彩空间的A、B通道进行色彩饱和度补偿；将所述对比度增强后的图像和色彩饱和度补偿后的水下图像转换为RGB色彩空间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述粗略图像计算细节图像，包括：根据公式di＝ui-1-ui(1)计算细节图像，所述细节图像为输入图像经过平滑处理后的残差图，其中，i＝1,2…，u0为输入图像，ui为第i个粗略图像，ui-1为第i-1个粗略图像，di为细节图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用不同梯度对所述细节图像进行增强，得到增强后的细节图像，包括：采用公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：米泽田，付先平，闫宇霄，颜阳，陈冬艳，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21