本发明公开了一种AUV运动控制系统硬件在环测试仿真系统及其工作方法，所述的仿真系统包括PC机和OP4500实时仿真机；PC机通过以太网与OP4500实时仿真机双向连接，实现实时通讯；OP4500实时仿真机通过I/O接口与待测试的AUV运...

本发明公开了一种无人驾驶船舶非周期采样远程操控系统及设计方法，所述的秕包括逼近器、预估器、比较器、保持器、动力学控制器、存储器、事件触发器和无线通信网络。本发明的系统采用非周期采样，通过事件触发器来控制无线网络的通信。相比于传统周期采样...

本发明公开了一种无人船有限时间收敛状态观测器及其设计方法，所述观测器由输入单元、比较单元、比例单元1、旋转单元1、幂运算单元1、旋转单元2、比例单元5、加法单元1、旋转单元3、幂运算单元2、比例单元2、加法单元2、比例单元4、幂运算单元...

本发明公开了一种船舶实时姿态感知系统，包括倾斜角度传感器、数据采集模块、数据分析模块和船舶姿态感知模块；所述倾斜角度传感器由高分子材料管、金属电极、导线和液体构成；所述高分子材料管、金属电极和液体组成基于液固接触起电的摩擦纳米发电机。本...

本发明提供一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统及方法。本发明系统，包括：固定模块、超声波传感器阵列模块、水压传感器模块、浮体补偿模块、摆角监测模块、数据处理模块；本发明方法，包括以下步骤：构建固定模块；构建超声波传感器阵列模块；...

本发明提供一种基于计算机视觉的洗手及消毒流程规范性自动检测方法，包括如下步骤：S1：将摄像头固定于能够保证完整拍摄到水池区域的位置；S2：对待处理图像进行流程规范性自动检测：检测水龙头是否出水；检测手是否正在水中冲洗及手在水中冲洗的时间...

本实用新型提供一种科考船绞车系统快速更换缆绳装置，该装置，包括：机座以及可拆卸固定所述机座上的卷筒机构；所述卷筒机构包括缆绳、卷筒和轴，所述缆绳、卷筒和轴为一体式结构，所述卷筒的外壁中间位置设置有用于容纳所述缆绳的缆槽，所述卷筒的轴心设...

本发明涉及一种用AlON粉体作为原料连接AlON陶瓷的方法，属于透明陶瓷材料制备领域。一种用AlON粉体作为原料连接AlON陶瓷的方法，在AlON陶瓷块体间均匀设置中间层混合粉体后进行烧结，从而实现AlON陶瓷块体间的连接，所述混合粉体...

本发明公开了一种提高钛合金抗磨损性能的纹理表面加工方法，具有如下步骤：采用珩磨机对钛合金基材表面进行物理研磨；采用清洗液在超声波清洗机中对研磨好的钛合金基材进行清洗并烘干；使用激光打标机按照加工方案对钛合金基材表面进行加工处理；采用精抛...

本发明公开一种适用于上软下硬地层的车站暗挖进尺调整方法与装置，首先形成以变形和围岩压力指标为输入，以围岩力学参数为输出的围岩参数反分析样本库；再建立以围岩力学参数、变形和围岩压力指标为输入，以进尺为输出的进尺确定样本库；通过高斯过程机器...

本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法，包括以下步骤：得到PI控制器的输入信号和输出信号；得到台阵模拟系统反馈的位姿信号yf；计算冗余力补偿信号xf；得到PID控制器的输入信号和输出信号；驱动台阵模拟系统运动。本...

本发明提供一种基于频繁传感器事件序列的日常行为特征挖掘及计算方法，包括：识别模型训练和行为识别测试两阶段；识别模型训练包括：通过设置的多个非入侵式传感器采集居民日常行为按照时间顺序连续地触发的传感器事件序列；对采集到的传感器事件序列进行...

本发明公开了一种用于控制单缸柴油机缸套温度场的装置及其使用方法，属于柴油机技术领域，其装置包括套接在单缸柴油机缸套外壁的冷却套，所述冷却套设有上层冷却腔和下层冷却腔，且上层冷却腔和下层冷却腔之间不连通，所述上层冷却腔和所述下层冷却腔接入...

本发明公开了一种基于高斯编码反馈的生成对抗网络的图像超分辨率重建方法，包括对ImageNet数据集进行预处理，制作低分辨率图像与高分辨率图像一一对应的重建数据集；构建用于训练的生成对抗网络模型，在该模型中引入高斯编码反馈网络；将步骤A中...

本实用新型涉及一种基于移相技术的双通道电感传感器同时检测装置。为了克服现有技术中多通道电感检测系统庞大、检测效果差、不能满足实际检测应用需求的问题，本实用新型提出了一种基于移相技术的双通道电感传感器同时检测装置，仅利用一路正弦波激励信号...

本实用新型涉及一种基于相分复用技术的多通道磨粒检测装置。该装置通过移相使通过多个传感器通道的正弦波信号具有不同的初相位，从而将多个信号的波峰截取并合并成一路输出信号，采用同步采样法实现峰值的采集，然后提取出多路传感器输出信号的正弦波峰值...

本发明公开了一种高速离心压气机仿生前缘叶片，包括：吸力面、压力面、前缘及尾缘，所述前缘及所述尾缘为所述吸力面和所述压力面的相交线，所述叶片的前缘至所述尾缘方向的宽度逐渐减小，所述叶片在所述前缘至所述尾缘方向上三维空间内扭转，所述前缘至所...

本发明公开了一种用于钛合金摩擦副的水基润滑组合物，其特征在于，所述水基润滑剂组合物包括羟乙基纤维素、硅烷化合物、酸类化合物、醇类化合物、钛酸酯类偶联剂和水。本发明公开的水基润滑剂组合物能够减弱水分子的挥发，可以降低钛合金摩擦副的摩擦磨损...

本发明公开了一种铕、钕共掺杂的铝硅酸锶电子俘获型光存储材料及其制备方法，所述电子俘获型光存储材料的化学式为Sr1‑x‑yAl2Si2O8：xEu

本发明公开了一种电力系统潮流计算的导纳矩阵计算方法，包括以下步骤：读支路首节点号数组I、末节点号数组J、电阻数组R、电抗数组X、对地电纳数组B、变压器变比数组K；定义AS和AE为n×l阶稀疏矩阵；计算支路π形等值电路串联支路导纳数组；计...