本发明提供一种基于刚性压扭联轴器的二维缓冲阀，包括阀体，阀体两端分别设有左右端盖，两端盖之间设有主阀芯、主阀套、弹簧座、主弹簧、先导阀芯和先导阀套，先导阀芯穿过右端盖与楔形件通过滚轮、滚轮轴相连，先导阀芯右端、楔形件外部分别套设复位弹簧...

本发明提供一种基于船体散热的换热系统及其使用方法，系统包括若干组并联设置的换热器，换热器的进水口通过换热管路连接于主机缸套水出口，所述换热器的出水口与所述主机缸套水入口连接；所述换热器还通过换热管路连接有提供循环动能的泵组；所述换热器设...

本发明提供一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；底座系统包括底座和第一液压油缸组；A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其包括...

本发明提供一种控制板材成形回弹的方法。本发明包括如下步骤：板材成形过程中，上下模具没有离开板材时，对垂直板材厚度方向施加向外拉伸的力，拉伸力大于等于该板材的屈服强度。其中，板材成形工艺包括模压成形和多点成形。本发明克服了板材成形后的回弹...

本发明提供拖曳绞车系统及其工作方法，系统包括机架，用于拖曳、起抛锚的双容缆卷筒，为双容缆卷筒转动提供动力的电机，自动排缆装置，以及协助拖曳绞车作业的辅助装置；所述双容缆卷筒、电机及自动排缆装置安装于机架上；其中所述双容缆卷筒包括高低布置...

本发明公开了一种首次迭代雅可比矩阵改变的极坐标牛顿法潮流计算方法，通过在首次迭代过程中雅可比矩阵采用与以后各次迭代过程不同的雅可比矩阵计算方法，解决了极坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题。采用常规极坐标牛顿法潮...

本发明提供一种基于多特征融合的水下图像颜色校正和对比度增强方法。本发明方法，包含以下五个过程：颜色校正、对比度增强、融合权重计算、多尺度融合以及细节增强。首先，对采集的水下退化图像采用白平衡进行颜色校正，获取第一幅输入图像；其次，对白平...

本发明一种基于图像的苹果主观口感鉴定方法，包括根据样本的体积和重量求取其比重；提取样本灰度图的纹理特征；根据多人多样本口感测评结果得到测评表建立口感鉴定数据库；融合比重与纹理特征两项指标并利用分类器得到分类识别模型；利用所述分类识别模型...

本发明公开了一种雅可比矩阵变化的极坐标牛顿法潮流计算方法，将潮流计算分为两个阶段，不同阶段采用不同的方法计算雅可比矩阵，这里称为两阶段法。第1阶段的迭代次数是设定的，实践表明第1阶段的迭代次数设定为2次时，效果最佳，可以有效减少潮流计算...

本实用新型公开了一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道装置的可伸缩搭轨，其结构包括第一支板、固定轴、第二支板、滑槽、连杆、固定板、第一支撑杆、第二支撑板、电路板和单片机，通过在设置了伸缩搭轨前端前后两侧分别设置了第一支撑杆和第二支撑板，当伸缩...

本发明公开了一种含有双官能团的硅钛低聚物及其制备方法，属于材料领域。首先，以两种硅氧烷共水解得到含有两种官能团的硅醇，然后，硅醇与钛酸酯进行缩合反应制备含有两种官能团的硅钛低聚物。该低聚物可用制备密封剂、粘合剂、改性剂等，在航空航天、交...

本发明公开了一种首次迭代雅可比矩阵改变的直角坐标牛顿法潮流计算方法，将潮流计算分为两个阶段，不同阶段采用不同的方法计算雅可比矩阵，简称两阶段法。第1阶段的迭代次数是设定值，实践表明第1阶段的迭代次数设定为1次时，效果最佳，可以有效减少潮...

本发明提供一种流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置，包括：芯管、变径支撑单元、前端盖、后端盖、固定皮碗Ⅰ、可回转皮碗、固定皮碗Ⅱ、驱动电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和无线通讯模块；所述芯管后端沿轴向安装有间隙的两个所述固定皮碗Ⅰ；所述芯管前...

一种船舶停靠用缓冲装置，涉及一种缓冲装置，所述直角卡板通过平板与侧板之间形成的夹角卡放在岸堤边上，所述的平板处于岸堤上表面上，所述的侧板处于岸堤外侧边上，在所述侧板上设有沿平板横向开设的滑槽，在所述滑槽内设有数个滑动件，在所述数个滑动件...

本发明十字型四绳牵引吊重减摆系统，涉及船用吊装设备技术领域，尤其涉及一种十字型四绳牵引吊装机械的吊重减摆系统。本发明包括：起重机机座和减摆系统外伸杆对称铰接于吊臂的两侧，并与装于吊臂上的液压缸驱动刚性连接；减摇锁Ⅰ的一端与起重机底座内的...

本发明提供一种控制参数未知的异步电动机位置跟踪控制器，包括7级子控制器，其中：第1级子控制器的输入端与参考信号Θ

本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括...

本发明提供一种带有信号量化和状态时变时延的UMV的T‑S模糊滑模容错控制方法，包括：S1、建立推进器故障模型，包括推进器失效、中断、时变卡死故障类型；S2、建立量化机制模型，包括静态量化器模型和动态量化器模型；S3、考虑UMV发生推进器...

本发明公开了一种基于双层逻辑制导的铺缆船航行路径和速度制定方法，其特征在于，包括：根据电缆铺设参考路径制定的电缆铺设路径；根据所述电缆的铺设路径推导出铺缆船的航行路径。该方法能够在转向点附近进行有效的航迹控制，实现对电缆铺设的间接控制和...

本发明公开了一种便携式可编程的并行流体控制平板挤压微阀装置，属于微流控芯片领域。本发明包括集成多路并行微阀的运行程序的控制板和两端带有特定的弧度与圆角的多个阀杆；控制板表面加工了多个并行的具有特定弧度与深度的凹槽作为阀杆滑道，所述阀杆滑...