本发明提供一种基于图像的苹果客观定级方法，包括：对摄像头拍摄的单果图像进行病害特征提取进而判断该单果是否属于不可食用类别；对可食用类别的单果进行分类特征提取，并根据由特征提取结果生成的多特征指标对单果定级。本发明利用计算机视觉取代人力，...

本发明提供一种基于多涡卷混沌系统的图像加密方法。本发明方法，包括：S1、构造基于Chua’s系统的多涡卷混沌系统；S2、设置混沌秘钥参数，产生一个新的多涡卷混沌系统；S3、结合Arnold映射方法对明文进行像素点的置乱；S4、基于新的多...

本发明公开了一种无人船领航‑跟随固定时间编队控制方法，属于无人船控制领域，该方法包括建立领航无人船和跟随无人船的动力学和运动学模型，设计领航无人船子系统的固定时间控制律，以实现领航无人船轨迹控制，并为跟随无人船子系统提供控制输入信号；设...

本发明公开了一种面向无人船组合导航信息融合的多尺度数据分块算法，简称MDS，包括以下步骤：建立组合导航系统数学模型；建立组合导航多尺度系统模型；设计最优融合算法。本发明针对无人船组合导航系统多传感器异步采样的问题，提出一种多尺度数据分块...

本发明公开了一种观测级轻便水下机器人，包括耐压控制舱、中央主体、浮力舱和推进器，所述的中央主体分别与耐压控制舱、浮力舱和推进器连接；所述的推进器分为左推进器、右推进器和浮潜推进器，所述的左推进器和右推进器均为矢量推进器，所述的矢量推进器...

本发明公开了一种玻璃管内表面微织构激光刻蚀方法，包括以下步骤：步骤1：将石墨粉与石膏粉混合，加液体并搅拌成为泥状混合物；步骤2：将所述泥状混合物涂覆于玻璃管的内壁；步骤3：使所述泥状混合物干燥固化形成混合物涂层；步骤4：发射激光束，使激...

本发明公开了一种利用等离子体制备金属催化剂的装置，包括反应室，所述反应室内设有金属板电极和多针电极，所述金属板电极和多针电极相对设置，所述金属板电极上压盖有电介质板。本发明产生均匀、大面积、高密度的等离子体，可以高效率、高质量的制取金属...

本实用新型公开了一种基于恒张力控制的悬垂锚缆精确定位浮标装置，包括：锚碇，一端位于所述锚碇上端中部的锚链，沿所述锚链分布的多个浮力球，浮筒以及位于所述浮筒上端的浮标灯架；所述浮筒内腔底上端设有卷筒和用于驱动所述卷筒旋转的驱动装置；所述卷...

本发明提供一种基于太阳能、风能与雨能多能互补的自供能装置，主要由顶部的太阳能温差发电结构、雨能摩擦纳米发电结构和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构耦合构成，太阳能温差发电结构包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收...

本发明提供一种面向指定时刻的日常行为识别方法，包括以下步骤：输入数据；提取下/第一条已标注日常行为类别的传感器事件流S+；在所述传感器事件流S+中提取包含t的日常行为实例及与所述包含t的日常行为实例相应的传感器事件流S*；提取与所述实例...

本发明涉及一种基于多维化学指纹量化模型判别海上溢油种类的方法，具体涉及一种基于多维化学指纹量化模型判别海上溢油种类的方法快速区分燃料油、中东原油和非中东原油，属于海洋环境污染监测与治理领域。本发明选取正构烷烃、荧光特征和Ni/V构建多维...

本发明提供一种高精度三线圈油液检测传感器，包括：通道入口、检测通道、传感单元、通道出口、传感器外壳；所述传感单元包括：含磁芯的检测线圈、含磁芯的激励线圈I、含磁芯的激励线圈II以及插入所述检测线圈和所述激励线圈中的磁芯；所述检测通道包括...

本发明提供一种电感式磨粒检测传感器，包括：通道入口，截面积为矩形的检测通道，传感单元，通道出口，传感器外壳；所述传感单元包括：电感线圈I，电感线圈II，激励磁芯I，激励磁芯II，内置磁芯；所述内置磁芯设置在所述检测通道中间部位的中心处；...

本发明公开了封闭管道内空化打击效果检测系统，包括动力及控制单元、执行单元和检测装置；所述的执行单元包括高压玻璃管、长螺栓、分体式简化清洗器、法兰和螺杆。本发明采用高压玻璃管可以保证实验的可视化；两个法兰采用两端挤压高压玻璃管道的形式达到...

本发明提供一种翻扣船软体救助密封舱，包括上部舱体、密封舱体中段、下部舱体以及底座；上部舱体包括上部外层舱体、上部内层舱体以及舱体保持框架，上部舱体一侧设置有过渡舱，其中上部外层舱体通过热胶和方式与过渡舱外层连接，上部内层舱体通过热胶和方...

本发明提供一种多尺度融合图像特征信息的水下图像增强方法。本发明方法，包含以下三个过程：首先，采用动态阈值白平衡解决颜色偏色；其次，增强图像对比度，使用同态滤波分离高频信息和低频信息，使用梯度场双区间直方图均衡化增强高频信息，采用Gamm...

本发明提供一种分数阶永磁同步电机非线性建模及辨识方法包括以下步骤：建立分数阶电机的电磁转矩及机械特性方程；通过空间矢量变换，将三相静止坐标系转换成两相旋转坐标系：根据实际系统模型，建立估计系统模型；对实际系统和估计系统的状态进行采样，建...

本发明公开了一种汽车轮毂轴承保持架自动供料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有存储保持架的储料机构、从所述储料机构上夹取所述保持架的下料机构和输送所述保持架的送料机构；所述储料机构包括可旋转的立柱且立柱上安装有两个装有保持架的料...

本实用新型提供一种水下张紧器，包括：外部框架、止链装置、带槽滑轮、下端锚链和上端锚链，所述的外部框架一端设有第一孔眼和带槽滑轮，另一端设有导链孔和止链装置，且所述下端锚链连接于所述第一孔眼上，所述上端锚链穿过导链孔，经过止链装置后，在带...

本发明公开了一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法，属于多无人船协同控制领域，建立领航无人船和跟随无人船的动力学和运动学模型，以及建立领航无人船子系统的期望轨迹模型，结合积分滑模面，设计领航无人船子系统的固定时间跟踪控制器以实...