本发明提供一种T‑S模糊UMV的滑模容错控制方法，包括：S1、基于T‑S模糊模型方法，建立T‑S模糊UMV时变时延系统模型；S2、基于上述的T‑S模糊UMV时变时延系统模型，设计滑模面；S3、基于步骤S2设计的滑模面，设计自适应切换滑模...

本发明提供一种基于饱和虚土桩模型的浮承桩纵向振动分析方法。本发明基于饱和虚土桩模型的浮承桩纵向振动动力阻抗算法系统，其采用的饱和虚土桩模型能同时考虑桩周、桩底土体饱和特性及桩底土体的波动效应，能适用饱和土中浮承桩纵向振动问题，可为桩基动...

本发明提供一种基于太阳能温差发电单元和风能TENG的多能互补的自供能监测节点，其特征在于，包括：顶部的太阳能温差发电单元和底部的拍打式摩擦纳米发电‑风向标联动单元、固定在所述拍打式摩擦纳米发电‑风向标联动单元下端的温湿传感器单元以及电路...

本发明公开了一种并联IGBT的动态均流控制电路，具体结构包括；用于增加容量的并联IGBT模块和均流电感模块；所述并联IGBT模块包括n组IGBT半桥电路，其中n≥2，所述每个IGBT半桥电路中两个IGBT的连接点为输出端，IGBT半桥电...

本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括用于控制母线电压...

本发明公开了一种基于遇险环境识别和自救方案生成的智能救生设备，包括：自主识别单元，用于收集外界环境信息和用户的人体生命体征信息；自救方案生成单元，接收自主识别单元传送的数据信息、对用户的遇险状况进行分析规划出自救方案；语音播报单元，接收...

本发明提供一种变异系数与局部熵联合驱动雷达图像非局部均值方法，根据当前像素权重值以及搜索窗中的各个像素的值求取当前像素点的像素值，所述当前像素权重值根据每个像素点所对应的比值距离与衰减系数确定。本发明与现有的相干斑抑制方法相比，在均匀区...

本发明公开了一种基于低频电流注入的直流微电网线路阻抗检测方法及装置，属于一种直流微电网运行控制技术领域，该方法通过选取特定频率的交流电流信号，将电流信号注入到储能变换器的电感电流中；注入电流扰动信号后，测量储能单元变换器输入电压和输入电...

本发明公开了一种土壤原位高温烧结热处理系统及方法，所述处理系统包括柱状热源、保温密封罩和控制器，所述柱状热源设置于土壤中设置的热源安装孔内，所述保温密封罩设置于柱状热源上方的地面上，所述保温密封罩通过蒸汽管与蒸汽收集装置相连，所述柱状热...

本发明公开了一种同时制备富氢合成气与碳纳米颗粒的装置，包括反应室，所述反应室内设有相对设置的两个金属电极板，所述反应室上端设有出气口，所述反应室上设有进液口和出液口，还包括微孔绝缘板，所述微孔绝缘板置于相对设置的两个金属电极板之间，所述...

本发明提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿...

本发明公开了一种基于微信小程序的共享打印机平台，包括:智能终端、扫码器、服务器、共享打印机和微信客户端、共享打印机管理平台；智能终端通过服务器与扫码器和共享打印机相连接；扫码器和共享打印机相连接；智能终端包括微信客户端；通过微信客户端直...

本发明具有姿态调整功能的移动式平台，涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种可调节平台角度的移动台车。本发明包括：底部行走平台、升降台、导向装置、弹性装置、重量调整装置；其特征在于，所述的可调平台还包括：滑座、转台、转动轴、转轴座、调整装置；...

本发明公开了一种宽半功率波束的圆极化贴片天线，包括介质覆盖结构和圆极化波辐射结构。所述的介质覆盖结构包括介质透镜以及中部的空气腔。所述的介质覆盖结构具有圆柱体外形，设置在圆极化波辐射结构的上部；所述空气腔整体为两个完全相同的锥形空气腔上...

本发明提供一种Mini自动化码头实验平台，包括实体设备，按照真实自动化集装箱码头1:20至1:50的比例范围建设实体机械与设备模型；智能集装箱码头控制系统，用于实时控制实体设备的工作状态并实时监控实体设备的运行状态；三维仿真模拟系统，用...

本发明公开了一种岩质基坑爆破参数动态调控方法，利用GP机器学习法建立输入矢量和输出向量之间的非线性映射关系，将GP中的最优超参数作为DE算法中的种群样本，通过DE过程中的变异、交叉、选择，借助DE的寻优能力寻找GP的各项最优超参数，优化...

本发明提供一种热能向液压能直接转换的斯特林液压动力装置。本发明包括：由冷端和热端气缸，冷端和热端活塞，冷热源，回热器组成的自由活塞斯特林发动机以及与自由活塞斯特林发动机冷热端分别连接的活塞式液压缸，其中，动力部分采用自由活塞斯特林发动机...

本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电...

本发明翻扣船密封开孔探测补给装置，涉及海上救助设备技术领域，尤其涉及针对遇难翻扣船内部被困人员的探测救助装置。本发明密封舱外壳的顶部设置有递物通道和走线孔；递物通道上装有外密封门；密封舱外壳的前部设置有观察窗；密封舱外壳的底板中部加工有...

本发明提供一种船舶低航速水下检测系统及其工作方法。本发明系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块...