本发明提供了一种基于协同网络结构的鞋底花纹图像聚类方法，包括基于特征层差异损失连接有类别信息的鞋样或者嫌疑人鞋底花纹学习网络与现场鞋底花纹无监督聚类网络，通过不同属性的数据集做预训练，可以利用鞋样或者嫌疑人鞋底花纹海量数据有监督学习提供...

一种无人船的碰撞自规避方法及系统，根据无人船的航向角和视距角计算避碰时的给定角速度从而改变所述无人船航向以实现避碰。系统包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元用以跟踪已知目标；信号采集单元，所述信号采集单元用以采集无人船的航向角和视线角；以...

本发明提供一种面向智能船舶自动舵系统的自适应模糊最优控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器，解决智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，有效减少控制器对自动舵系统航向角变化率状态信息已知...

本发明公开了一种基于土壤监测技术侦查违禁药物制造窝点的方法，包括：对可疑的制毒区域进行调查并预测目标违禁药物，确定该区域土壤中可能存在的违禁药物成品、半成品及其制造原料的成分；根据所调查区域的面积、地势以及土壤结构布设采样点获得土壤样本...

本发明公开了一种壳体振动陀螺的频率调整修形方法，本发明通过退火处理、化学抛光处理、化学减重修形和压电薄膜镀制四个步骤，完成对壳体振动陀螺的频率调整，将因谐振子的质量、刚度及其他原因造成的频率裂解值减小到要求范围内。其中压电薄膜镀制修形是...

本发明公开了一种离心泵，包括泵体和叶轮，所述泵体上设有进液口和出液口，所述泵体内设有叶轮容纳腔，所述叶轮置于所述叶轮容纳腔中，所述进液口端设有连通所述进液口和所述叶轮容纳腔的回流通道。该离心泵降低了叶轮前缘处回流对流道的堵塞，提高了离心...

本发明提供一种丙烯酸树脂包埋处理辣椒素防污剂及其制备方法与应用，所述包埋辣椒素防污剂包括辣椒素、多孔粉体和丙烯酸自抛光树脂；所述辣椒素负载于多孔粉体上形成负载体；所述丙烯酸自抛光树脂包覆所述负载体；防污剂的组成质量比为辣椒素：多孔粉体：...

本发明提供一种松香包埋处理辣椒素防污剂及其制备方法与应用，所述防污剂包括辣椒素、多孔粉体和松香树脂；所述辣椒素负载于多孔粉体上形成负载体；所述松香树脂包覆所述负载体；所述防污剂的组成质量比为辣椒素：多孔粉体：松香树脂＝1:2～4:0.0...

本发明提供一种提高超疏水表面水下空气层稳定性的方法，属于超疏水表面领域。本发明的方法是通过将超疏水表面经多巴胺缓冲溶液浸泡后，获得超疏水表面微结构顶端被亲水性物质‑聚多巴胺修饰而其他部位仍然是疏水的方式实现的，通过所述超疏水表面微结构顶...

本发明提供一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器，包括水压人工肌肉、隔压密封联动器和导向导流器；水压人工肌肉包括封闭端接头、橡胶管和通水端接头；封闭端接头的倒锥齿面部分中心沿轴向设置圆柱盲孔；通水端接头中心沿轴向由外向内依次设置通水孔A和...

本发明公开了一种六相永磁容错轮缘推进电机拓扑控制方法，该方法结合空间电压矢量脉宽调制方法、将电机的空间电压矢量分散到各个绕组中通过计算各绕组上的空间电压矢量的作用时间从而对电机进行容错控制。该方法可以保证永磁容错轮缘推进电机在故障时正常...

本发明公开了一种全频段双层梯形数字电视发射天线，包括天线单元、连接器和反射板，所述连接器为所述天线单元供电，所述连接器和所述天线单元固定于所述反射板上；所述天线单元包括两组双层梯形偶极子单元、可调绝缘螺丝、第一馈电金属带条、第二馈电金属...

本发明属于生物质衍生碳材料制备技术领域，具体是一种高比表面积和高掺杂氮含量的生物质衍生碳材料及其制备方法和应用。所述生物质衍生碳材料由酵母菌和生物质共同发酵得到，将生物质干粉与酵母菌制得混合液，发酵后干燥得到固体，将固体在保护气体下进行...

本发明提供一种基于颜色校正和细节增强的水下图像增强方法。本发明所述的水下图像增强方法包含以下两个步骤：颜色校正和细节增强。首先，选取部分清晰的水下图像，参考清晰图像Lab的平均值调整待复原的水下图像Lab值，实现颜色校正。针对颜色校正图...

本发明提供一种基于二次引导透射图的水下图像复原方法。本发明方法，包括：首先对红通道进行反转，在反转后的图像上使用暗通道先验，求取背景光；其次通过原始图像求取饱和度；根据背景光、饱和度和红色暗通道先验求取粗糙透射图，使用引导滤波将粗糙透射...

本发明提供一种基于数据导向的鞋底花纹图像深度聚类方法，基于鞋底花纹图像无监督编码网络的自表达层，可以将自编码过程学习的鞋底花纹特征作为有类别信息的鞋样或者嫌疑人鞋底花纹特征训练，通过不同属性的鞋底花纹图像数据集做预训练，可以利用有监督网...

本发明公开了一种数据驱动自适应抗干扰控制器结构及其工作方法，所述控制器结构包括输入控制器、扩张状态观测器、控制增益估计模块和二阶非线性系统，所述二阶非线性系统为控制增益未知的二阶非线性系统。本发明的输入控制器只需要控制增益估计模块输出的参数

本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器和根据舵角饱和特性模型设计的辅助系统，解决输入舵角受限的智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，...

本发明提供一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法，包括：构建一个推进器故障模型和环境扰动的DP控制系统，给出量化器模型；针对构建的DP控制系统，设计滑模面和量化调节策略；基于设计的滑模面和量化调节策略，设计滑模输出反馈容错控制器及...

本发明公开了一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法，利用二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构进行估计，所述的二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构包括扩张状态观测器和控制增益估计模块。本发明建立扩张状态观测...