本发明提供一种基于吸引子的大型船舶轴系校中安全状态评估方法。本发明方法包括如下步骤：采集不同位置轴系轴承座处振动信号，提取出大幅值的周期信号即主频信号和小幅值的非周期信号即边频信号；将主频信号和边频信号组合成特征信号，通过特征信号构建轴...

本发明提供一种激光位移传感器振动补偿平台，包括激光测量装置、信号处理器和补偿计算装置；所述激光测量装置包括激光位移传感器、加速度传感器、角速度传感器和夹具；所述信号处理器包括数据采集卡和信号放大器；所述数据采集卡用于采集所述激光位移传感...

本发明公开了一种再生沥青混合料路面，属于沥青路面施工技术领域。本发明所述再生沥青混合料路面由以下结构构成：在路面底层上方由下到上依次铺设有路面铺垫层、高硬度道路混合层、再生沥青混合料、沥青下面层、粘层油、沥青填料保护层和沥青表面耐磨层，...

本发明公开了一种空中轨道车、空中轨道和空中轨道交通系统，包括设置在空中的轨道和悬挂在轨道上运行的车辆，车辆包括车体、设置在车体顶部的重心调整机构和设置在重心调整机构上的行走机构；轨道包括设置在轨道内的内行车面和设置在轨道两侧的外行车面；...

本发明提供一种基于模糊状态观测器的智能船舶自动舵系统航向轨迹跟踪设计方法，属于船舶控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器，解决船智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，有效减少了对系统全部状态信息已知的需求，提高航...

本发明公开了一种无人船模型全系数精确辨识方法，利用无人船模型全系数精确辨识结构进行辨识，所述无人船模型全系数精确辨识结构包括滤波器模块、积分滤波模块、参数在线估计模块和船舶模型。现有采用人工神经网络或模糊逻辑的模型辨识方法中，仅能实现对...

本发明公开了一种利用污水分析法评估食盐消费量的方法，包括：获取进口污水样本；对污水样本进行预处理、采用原子吸收光谱法或离子色谱法测定钠和钾离子的含量；检测污水样本中水质参数或生物标志物的浓度信息；检测污水中常见阴离子表面活性剂的浓度，从...

本发明提供一种基于交/直流耦合电场的三维旋转装置及方法，属于细胞的三维旋转操控技术领域，本发明装置基于交/直流耦合流电场，包括PDMS基底层和电极层；PDMS基底层中间设置有一圆形凹槽，圆形凹槽的外围分别开设有四个圆弧形卡槽；电极层由四...

本发明提供一种地铁列车实时速度监测方法及系统，属于地铁列车运行技术领域，为解决现有列车实时速度监测系统存在的速度监测不准确导致跟踪控制不精确的问题。本发明方法包括：根据地铁列车自动驾驶的优化指标以及地铁列车跟踪控制的速度轨迹特性，基于多...

本实用新型提供一种机电设备散热量测量装置，该装置包括箱体，箱体前端具有供拟测量设备进出的气密门，箱体内部中心设有用于承载供拟测量设备的设备支撑底座，箱体底部侧壁依次设有供气体冷却介质进入的进气口、供液体冷却介质进入的进液口以及供液体冷却...

本发明属于生物质衍生碳材料制备技术领域，具体是一种细菌衍生碳材料及其制备方法和在燃料电池阴极催化剂的应用。本发明细菌衍生碳材料，由细菌经热处理得到，热处理条件为：从室温以1～10℃min

本实用新型公开了一种烟气污染物去除系统，用于从待处理烟气中去除气体组分NO

本发明公开了一种基于反射率光谱的溢油风化时间分析方法及应用，所述方法根据不同风化时间的溢油油膜物化性质变化导致的反射率光谱数据的差异，进行分析和反演溢油油膜的风化时间，分别建立反射率特征峰的溢油油膜风化时间测量模型和实测反射率光谱与反射...

本发明公开了一种海上通道突发事件风险预警方法，该方法包括收集突发事件外界环境与船舶数据；收集突发事件匹配的数据；将所述突发事件外界环境与船舶数据进行样本数据离散化处理，同时对突发事件风险进行阈值划分。本发明从风险预警系统需要准确的预警阈...

本发明公开了一种用于甲烷水蒸气重整制氢的复合催化剂的制备方法，所述催化剂包括活性组分、助剂及载体，所述的活性组分为Ni，助剂为Na、K、Mg、Ca或Sr，载体为氧化铝、氧化铈或氧化锆。所述的制备方法包括将Ni的金属盐溶液浸渍于载体上得到...

本发明公开了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法，利用无人船组合导航系统进行导航，所述无人船组合导航系统包括SINS、GPS、Compass和嵌入式处理器。所述嵌入式处理器内采用自适应联邦卡尔曼滤波算法进行传感器信息融合，输...

本发明提供一种基于卷积神经网络的船用雷达测雨识别方法，包括模型搭建过程、模型优化过程以及模型训练过程。本发明基于经典的LeNet‑5卷积神经网络模型，建立多层次残差卷积神经网络模型，用小雨、中雨、大雨的样本创建训练集，输入到多层次残差卷...

本发明公开了一种压差式管道机器人运动控制装置，包括设置在压差式管道机器人一端上的运动控制装置，所述压差式管道机器人的两端外径大于所述压差式管道机器人的中部外径，所述压差式管道机器人的中部内具有蓄电池和单片机，所述运动控制装置包括多个围绕...

本发明涉及一种旋转冲压压缩转子自循环机匣处理装置，包括轮盘、隔板、外机匣和自循环机匣处理结构，轮盘为旋转冲压压缩转子的基座，轮盘的外缘设有轮毂，隔板沿螺旋线安装在轮毂上，轮毂上设有气流压缩楔面，外机匣将轮盘和隔板包围在内，外机匣为旋转冲...

本发明公开了一种用于智能鞋柜的脱鞋装置，包括底座、平移座和脱鞋体，脱鞋体设置于底座和平移座之间；脱鞋体包括脱鞋体底板和设置在脱鞋体底板一端的卡合部；平移座可带动脱鞋体在底座上沿X方向运动，同时平移座2在脱鞋体3上沿Y方向运动，当鞋踩在平...