十字型四绳牵引吊重减摆系统技术方案

本发明专利技术十字型四绳牵引吊重减摆系统，涉及船用吊装设备技术领域，尤其涉及一种十字型四绳牵引吊装机械的吊重减摆系统。本发明专利技术包括：起重机机座和减摆系统外伸杆对称铰接于吊臂的两侧，并与装于吊臂上的液压缸驱动刚性连接；减摇锁Ⅰ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端与带减摇环吊钩的前端相连接；减摇索Ⅲ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端连接在带减摇环吊钩的后侧，与带减摇环吊钩前侧连接的减摇锁Ⅰ形成对称关系；减摇索Ⅱ和减摇索Ⅳ的一端分别与带减摇环吊钩水平方向的两侧相连接；另一端分别与吊臂两侧的外伸杆相连接；角度传感器装于吊臂上，与主吊索一起在空间上形成一个稳定的受力结构，从而达到简要的效果。

Load reduction and swing reduction system of cross type four rope traction crane

【技术实现步骤摘要】
十字型四绳牵引吊重减摆系统
本专利技术十字型四绳牵引吊重减摆系统，涉及船用吊装设备
，尤其涉及一种十字型四绳牵引吊装机械的吊重减摆系统。
技术介绍
船用起重机减摆系统是用来减轻吊重随船体摇摆而产生的摆动，使吊重位姿始终处于一个相对稳定的状态，保证吊装过程的安全性，同时提高船用起重机的工作效率，以及提高起重机的经济性。早期的船用起重机没有安装减摆系统，仅仅是通过船上工作人员用绳索辅助拉拽吊重来防止吊重摆动，这种靠人工拉拽的操作方法不仅危险，而且工作效率低、作业强度大。因此，在保证货物装载效率的前提下，提高船舶货物装卸的安全性就显得十分重要了。关于船用起重机吊重减摆的相关研究已有很多，按照它们的工作原理可以划分为机械式、开环控制和闭环控制三种。机械式主要是利用力学原理，通过在起重机上增加绳索、阻尼器等机械装置实现吊重的减摆；开环控制方法主要是采用输入整形技术来消除操作人员指令引起的吊重摆动；闭环控制是利用闭环反馈控制算法来控制吊重的摆动。传统机械式减摆装置如马里兰索具，会影响起重机的有效作业半径；开环控制无法抑制基座或环境扰动影响的吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字型四绳牵引吊重减摆系统，其特征在于，所述的十字型四绳牵引吊重减摆系统包括：起重机机座和减摆系统；/n所述的起重机机座包括：回转盘(1)、起重机底座(2)、起重机本体(3)、变幅绳索(4)、主吊索(5)、吊臂(6)；起重机本体(3)通过起重机底座(2)装于回转盘(1)上，并通过起重机底座(2)内电机的驱动下在回转盘(1)上转动；吊臂(6)的底端与起重机底座(2)铰接，顶端为自由端，并通过变幅绳索(4)及主吊索(5)牵引；变幅绳索(4)的一端与装于起重机底座(2)内的电机相连接，另一端与吊臂(6)的上部相连接，在电机的作用下驱动吊臂完成起升、变幅；主吊索(5)的一端与装于起重机底座(2...

【技术特征摘要】
1.一种十字型四绳牵引吊重减摆系统，其特征在于，所述的十字型四绳牵引吊重减摆系统包括：起重机机座和减摆系统；
所述的起重机机座包括：回转盘(1)、起重机底座(2)、起重机本体(3)、变幅绳索(4)、主吊索(5)、吊臂(6)；起重机本体(3)通过起重机底座(2)装于回转盘(1)上，并通过起重机底座(2)内电机的驱动下在回转盘(1)上转动；吊臂(6)的底端与起重机底座(2)铰接，顶端为自由端，并通过变幅绳索(4)及主吊索(5)牵引；变幅绳索(4)的一端与装于起重机底座(2)内的电机相连接，另一端与吊臂(6)的上部相连接，在电机的作用下驱动吊臂完成起升、变幅；主吊索(5)的一端与装于起重机底座(2)内的电机相连接，另一端绕过吊臂(6)的上部，穿过减摆系统后与带减摇环吊钩(12)相连接；
所述的起重机减摇系统包括：外伸杆(11)、减摇锁Ⅰ(7)、减摇索Ⅲ(8)、减摇索Ⅱ(9)、减摇索Ⅳ(10)、角度传感器(13)及带减摇环吊钩(12)；外伸杆(11)为两根，对称铰接于吊臂(6)的两侧，并与装于吊臂(6)上的液压缸驱动刚性连接，实现外伸杆(11)的位置调整；减摇锁Ⅰ(7)的一端与起重机底座(2)内的电机相连接，另一端经过起重机本体(3)上的滑轮以及吊臂(6)上端的换向滑轮，与带减摇环吊钩(12)的前端相连接；减摇索Ⅲ(8)的一端与起重机底座(2)内的电机相连接，另一端经过起重机本体(3)上边的滑轮以及吊臂(6)下端的换向滑轮，连接在带减摇环吊钩(12)的后侧，与带减摇环吊钩(12)前侧连接的减摇锁Ⅰ(7)形成对称关系；减摇索Ⅱ(9)和减摇索Ⅳ(10)的一端分别与带减摇环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生海，靳国良，陈海泉，马来好，乔卫亮，韩晓双，江欣，孙玉清，李文华，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21