本发明公开了一种通过评价船舶航行避碰合规性自主避碰的方法，包括：获取本船与目标船舶的航行数据；根据航行数据判断本船与目标船舶的会遇局面和会遇几何态势；根据会遇局面和会遇几何态势选取适用的船舶海上避碰规则；根据船舶海上避碰规则选取自主避碰...

本发明公开了一种鞋印孔洞和嵌入物特征检测及描述方法，包括：获取鞋印孔洞候选集并提取其属性信息；遍历孔洞候选集、基于几何和灰度属性进行孔洞区域筛选获得候选区域集合；以长轴、短轴、偏心率、面积为特征基于欧式距离构建相似度矩阵，采用改进生长规...

本发明公开了一种基于斜入式激发提高共聚焦结构微弱信号检测信噪比的装置，利用共聚焦光学结构聚焦激发光，滤除聚焦点外的杂散光，高效收集聚焦点内的荧光，利用微流控芯片底部的反射原理，采用斜入式聚焦照射，使激发光反射到物镜聚焦区以外的区域，在共...

本发明公开了一种带声波测试的高温岩石蠕变试验装置，由超声测试系统、加热系统、轴压系统、千斤顶控制系统、压力恒温室、传感器装置、数据采集处理系统及基础底座外框架等部分组成。本装置通过超声测试系统，能够测试高温岩石蠕变试验过程中声波波速的变...

本发明提供一种锚链提升器液压系统、装置及装置的使用方法。系统包括举升单元、限位单元、夹持单元以及油液供给单元，举升单元包括并列设置的两个举升油缸，任意所述举升油缸通过举升换向阀与油液供给单元连接；所述限位单元包括相对设置的两个限位油缸，...

本发明提供一种基于草图的交互迭代式虚拟鞋印图像生成方法，包括以下步骤：构建总体网络架构；所述总体网络构架包括：空洞残差多级融合全卷积鞋印图像生成网络、全卷积深浅层特征融合鞋印图像判别网络以及在ImageNet上预训练后的VGG19；对构...

本发明提供一种针对光伏阵列处在局部阴影遮挡下的两阶段MPPT方法，包括以下步骤：构建光伏电池模型；光伏阵列包括：若干块并联和/或串联的光伏板；所述光伏板包括若干块单体光伏电池；根据所述光伏电池模型通过跟踪策略构建最大功率跟踪模型。相比于...

本发明公开了基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法，通过在帆船模型中构建螺旋桨推进项，系统推进力由螺旋桨和帆结构共同提供，在控制器设计中，帆动力仅作为推力补偿项来减少螺旋桨的能量消耗，从而减少主机耗能。通过利用多端口输出误差...

本发明提供一种高梯度磁场感抗式油液检测装置，包括微流控芯片以及嵌入所述微流控芯片中的传感单元；微流控芯片包括玻璃载片、设置在玻璃载片上的PDMS基底、设置在PDMS基底内部的通道入口、通道出口以及连通通道入口和通道出口的检测通道；传感单...

本发明提供一种电感‑电容油液污染物同步检测装置，包括激励‑采集单元以及通过绝缘导线与激励‑采集单元连接的检测单元，检测单元包括电容检测单元和电感检测单元，电容检测单元包括电容检测流道、对置在电容检测流道两侧的第一左平面线圈和右平面线圈；...

本发明提供一种高导磁材料电感‑电容双通道油液检测装置，包括激励‑采集单元以及通过绝缘导线与激励‑采集单元连接的检测单元，检测单元包括电容检测单元和电感检测单元，电容检测单元包括电容检测流道、对置在电容检测流道两侧的左电极和右电极；电感检...

本发明提供一种用于机械设备健康监控的新型电桥油液测量装置，该装置用于检测液压油、滑油等油液中的金属颗粒污染物。利用新型电桥的不平衡性保证油液检测电路初始状态时输出电压为“零点位”，一旦有金属颗粒污染物经过检测线圈，电路输出端输出电压值产...

本发明公开了一种可监测故障式电磁阀，属于电磁阀监控技术领域，该电磁阀包括阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套；附着在阀芯下侧外壁的用于作为磨损监测时的电介质层的陶瓷涂层与附着在阀芯顶部的用于信号正负极间隔离的绝缘层；与阀芯上部插销连接的空心动铁...

本发明公开了一种流量自检测型电磁开关阀，属于一种电磁开关阀领域：包括凸字型动铁芯；凸字型动铁芯上部设置弹簧；与凸字形动铁芯下部固定连接的阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套筒；凸字形动铁芯上方安装带有三阶梯通孔的静铁芯；三阶梯通孔包括第一阶通孔...

本实用新型公开了一种用于金属外壳建筑物测量辅助平台，包括底座、固定部、支承部和电磁铁，所述底座上设有电源和测量槽，所述底座的一端与所述固定部连接，另一端与所述支承部连接，所述支承部与所述固定部连接，所述支承部、底座和固定部依次连接形成框...

本实用新型涉及通信工程工具技术领域，具体涉及一种通信工程用警示装置，包括三角板，三角板下表面三角处均铰接有支腿，支腿的下端套接有高度调节套管，高度调节套管表面开设有通孔，支腿下部沿长度方向开设有多个限位孔，通孔内插设有限位销，限位销能够...

本发明公开了一种基于同轴馈电的基片集成波导三模滤波器，包括介质基片、介质基片的上金属层、介质基片的下层金属层，在介质基片上设置多个圆形的金属化通孔，通孔排列分布为多边形或圆形构成谐振腔；设置两个不同的金属化扰动通孔，通过同轴接头直接贯穿...

本发明提供一种素描引导的鞋印图像检索方法，包括以下步骤：构建鞋印花纹内容与语义信息协同模型；基于花纹内容特征与语义信息协同的鞋印图像在线检索。本发明在缺损区域引入了素描引导，无论是对随机缺损或者是大块区域乃至半个脚掌的缺损，都可以生成完...

本发明提供一种基于固定时间终端滑模的多无人艇编队控制方法，包括建立无人船控制系统的运动学和动力学模型；基于建立的无人船控制系统运动学和动力学模型，搭建无人船编队控制框架；基于搭建的无人船编队控制框架，设计固定时间快速终端滑模面；基于设计...

本发明公开了一种基于外源卡尔曼滤波的船舶动力定位系统，包括船舶期望位置设置模块用于设置船舶的期望位置，控制器模块用于获取动力定位系统需要输出的控制力和控制力矩，环境力提取模块用于建立风、浪、流及其他因素扰动数学模型，并传递至船舶低频运动...