本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括绳网式AUV回收装置、中央控制单元和起重机液压装置。该系统采用中央控制单元控制船用起重机进行大臂的起降动作、绞车收放缆绳以及塔身回转节的回转运动，采用无线遥控的方法控制绳网式AUV...

本发明公开了一种新型后匹配结构Doherty功率放大器，包括：功分器、载波功放相位补偿线、载波功率放大模块、峰值功率放大模块、峰值功放相位补偿线和后匹配电路；载波功率放大模块包括第一输入匹配电路、载波功率放大器和第一输出匹配电路；峰值功...

本发明提供一种海洋渔场渔情预报系统中的缺失数据填补方法，包括以下步骤：步骤1：数据实时获取：给定传感器网络监测区域内的n个数据源，将数据源获取到的数据从传感器节点经由传感器网络端传送到服务器端，实现数据流的实时获取；步骤2：模型初始化：...

本实用新型公开了一种防破的生态遥感检测用漂浮气球，包括中空设置的基板、漂浮气球和壳罩，所述基板底端面固定安装有空气采样器主体，所述基板上方设有漂浮气球，所述漂浮气球外侧罩设有壳罩，所述壳罩侧壁上开设有若干组与壳罩内部连通的通孔；所述基板...

本发明提供一种基于机器视觉的路面沥青修补检测方法，包括以下步骤：输入待检测路面图像，将输入的待检测路面图像由彩色转换为灰度图像；计算灰度图像的灰度均值，将灰度均值与预先设定的阈值的比值作为灰度校正系数，并将灰度图像与灰度校正系数相除，获...

本发明公开了一种基于NPC型三电平逆变器PMSM三矢量模型预测电流控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ；在模型预测电流控制算法中，利用约束条件缩减三电平逆变器的备选电压矢量数量；在模型预测电流控制...

本发明提供一种消灭新冠病毒的家用空气净化机，本发明主要利用进气口与进气管之间的初级过滤网、活性炭过滤网、硅胶干燥网，干燥空气并且净化其中的有毒物质及细小颗粒，再经过沉降管，沉降管中的水雾过滤网可以将悬浮颗粒物沉淀下来，并通过排污管排出，...

本发明公开了一种基于AIS的船舶避碰决策方法，包括：运用真运动作图法建立二维笛卡尔坐标系，根据解析几何原理以及AIS信息计算本船和他船的速度分量以及两船会遇时的最近会遇距离DCPA和最小会遇时间TCPA；根据最近会遇距离DCPA和最小会...

本发明提供一种结合相变蓄热材料的太阳能蒸馏装置，包括具有吸收和释放热能功能的支撑部Ⅰ、具有容纳腔室的存储部以及具有冷凝蒸汽和释放热能功能的支撑部Ⅱ，存储部的两端分别与支撑部Ⅰ和支撑部Ⅱ相连，构成封闭容器结构，存储部内设有两个用于收集冷凝...

本发明提供一种将基于特征的迁移与基于实例的迁移相结合的行为识别方法。在这里首先会对两个域之间进行传感器相似度的计算，生成传感器映射矩阵，之后会对源域中的各个活动类与目标域的样本进行特征的提取，进行基于特征的相似度计算。在基于实例的部分会...

本发明提供一种基于改进AlexNet神经网络的船用雷达降雨分析方法，包括以下步骤：获取雷达原始数据文件；将获取到的所述雷达原始数据文件进行方位提取；进行合并插值处理；进行坐标转换处理；调用显示函数得到回波图像；对雷达降雨图像进行处理；结...

本发明提供一种细粒度鞋印图像检索方法及系统，包括以下步骤：鞋印属性信息提取；鞋印属性相似度计算；鞋印内容相似度计算；结合鞋印内容信息与属性信息的排序得分计算；按照排序得分将数据集中的图像降序输出得到查询结果。通过结合鞋印属性信息、鞋印内...

本发明公开了一种永磁容错电机改进电流滞环控制方法，包括：该方法应用于控制永磁容错电机的H桥逆变电路，在一个采样周期内，将给定电机转速与实际转速进行比较、将比较后的差值输入至转速PI调节器进行计算得到电机在d

本发明属于能源材料研究领域，具体是一种掺杂的Co基钙钛矿型复合氧化物及其制备方法和Co基钙钛矿型复合氧化物在空气分离中的应用。Co基钙钛矿型氧化物的化学式为BaCo1‑

本发明属于能源材料研究领域，具体是一种提高双钙钛矿氧化物氧脱附性能的方法。本发明方法先配制双钙钛矿氧化物的金属硝酸盐水溶液；按照金属离子总摩尔数：柠檬酸：EDTA为1：1.2～1.5：1的比例将柠檬酸和EDTA加入到金属硝酸盐水溶液中，...

本发明公开了一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法，属于开关磁阻电机无位置控制领域，包括以下步骤：实时计算开关磁阻电机的三相电感值；将用傅里叶级数形式表示的三相电感值延迟π度；将三相电感差值互相减法作差，得到三相差值电感；...

本发明提供一种水面无人船长时跟踪方法、装置及存储介质。本发明方法，包括：S1、读取第一帧图片训练SVM检测器、位置滤波器和尺度滤波器；S2、读取下一帧图片并进行遮挡判断；S3、基于该图片提取HOG特征和CN特征学习相关滤波器，并根据相关...

本发明公开了一种基于视觉感知的无人水下航行器自主循迹方法，包括：将拍摄到的水下图像的多维度环境特征转换到HSV颜色空间进行去背景处理、解算得到包含目标轨迹的二值化图像；采用腐蚀和膨胀处理方式对二值化图像进行去噪处理获得有效图像；搭建神经...

本发明提供一种基于改进的YOLOv3的微藻识别方法，包括：采集微藻显微图像，制作微藻图像的数据集；对数据集进行数据增强；将增强后的数据集分为训练集、验证集和测试集，对数据集中的微藻进行标注，生成标注图像；构建改进的YOLOv3目标检测模...

本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统，属于船舶运动智能控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，采用饱和非线性模型，处理受限输入信号，运用误差转换技术和模糊状态观测器，解决智能船舶自动舵系统的输出...