本发明公开了一种单液流电池，所述电池包括钛锰电池模块、循环泵、负极电解液储液罐、负极电解液、负极电解液输入管路和负极电解液输出管路；所述钛锰电池模块包括正极、隔膜、负极；所述负极的氧化还原电对为Ti

本发明公开了一种锂离子电池二硫化锡/碳负极复合材料及其制备方法与应用，属于锂离子电池材料领域。包括以下步骤：(1)将含锡化合物粉末放入管式炉中，在保护气氛下进行高温热解反应，获得的样品用去离子水清洗，即可得到锡碳复合材料；(2)锡碳复合...

本发明公开了一种用于锂离子电池异质原子掺杂介孔碳/锡复合负极材料及其制备方法与应用，属于锂离子电池电极材料的技术领域。其可解决现有的异质原子掺杂碳/锡复合材料和由其制备的锂离子电池的工艺过程复杂、成本高或循环性能差的问题。其制备方法是通...

本发明公开了一种用于锂离子电池负极的锡碳复合材料及其制备方法与应用，属于锂离子电池领域。其制备方法是通过高温热解含锡化合物粉末材料，将锡纳米球分散在三维介孔碳材料基体中，这不仅能保持锡的高比容量特性，也能有效抑制电极的体积膨胀，防止颗粒...

本发明提供一种航海模拟器中触控式驾驶系统及方法。系统包括教练模块、模拟器以及若干个操船模块；所述教练模块用于对模拟器进行训练科目进行初始化生成训练数据；所述操船模块包括船舶操作面板单元、视景单元、雷达显示单元、电子海图单元以及车钟/舵轮...

本发明公开了一种垂直升船机闸首液压启闭机固定状态远程监测系统，包括光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、远距离传输模块、解调模块、数据处理模块、数据中心和预警模块。本发明采用无损光纤传感技术，利用监测液压启闭机尾端基座与液压启闭机机房...

本发明提供一种考虑船舶稳性与能效的风翼攻角优化控制方法及系统，包括以下步骤：获取实时的船舶航行数据，所述航行数据包括船舶运行数据及环境数据；将所述航行数据输入船舶能效模型计算船舶实时能效值；计算船舶航行时的船舶实时横倾角；建立考虑所述船...

一种组合式船舶导航雷达天线与收发机教具，收发机单元安装于收发机单元壳体内，收发机单元壳体安装于展示架上，天线单元的壳体通过安装架固定于收发机单元壳体上部，天线单元与收发机单元通过波导管连接。本实用新型通过将天线单元和收发机单元安装于展示...

本实用新型公开了一种新型智能寄存锁，包括保护罩、指示灯板、外隔壳、电子锁主体、感应磁区、侧滑口和安装架，本实用新型通过优化设置了安装架，简易的上架板能够紧固安装于箱门上，同时，箱门背面能够通过与螺杆配合，将凸架块简易固定于箱门上，配合进...

本发明公开了一种基于深度前馈网络的高光谱分类方法，该方法利用训练样本分配算法计算每个类别在分类时应分配的训练样本数目；在每层分类网络中，根据各类别已分配的训练样本数目，采用固定训练样本选取方式或随机训练样本选取方式生成训练样本数据集，用...

本发明提供一种切换拓扑下的基于分布式制导的船舶编队控制方法，包括：模型预测控制系统以及为所述模型预测控制系统提供参考状态的分布式制导系统，包括以下步骤：建立分布式制导系统；所述分布式制导系统根据编队船舶的任务及所处的海洋环境计算出参考信...

本发明提供一种带有输入限制的未知无人船有限时间强化学习控制方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；基于设定的期望轨迹数学模型，引入有限时间控制理论；基于引入有限时间控制函数的所述期望轨迹数学模型，设计无人船...

本发明公开了一种基于加速度信息的无人船状态和扰动观测器，利用无人船所测加速度信息对无人船控制增益进行估计，通过所估计的控制增益信息设计扩张状态观测器并通过无人船位置信息得到无人船状态以及不确定性扰动的观测值。本发明仅需无人船控制力矩以及...

本发明公开了一种构建等离子体催化净化空气体系的钙钛矿基催化剂及其制备方法，钙钛矿基催化剂包括具有多级微纳结构的钙钛矿型氧化物和分散于钙钛矿型氧化物表面的活性纳米粒子，所述活性纳米粒子为Ni、Cu和V中的一种或多种组合，活性纳米粒子的质量...

本发明实施例公开了一种具有谐波抑制功能的端接复阻抗定向耦合器及设计方法，其包括：平行耦合线，并联开路线，跨接电感，两个输入端口和两个等复阻抗输出端口；平行耦合线包括第一耦合线、第二耦合线、第三耦合线和第四耦合线；并联开路线包括第一段并联...

本实用新型提供一种基于多能互补的海岛水氢动力循环能源复合供应系统，包括：水氢动力循环系统，热反应器内的海水气化为高温水蒸气被分解为氢气和氧气，未分解的高温水蒸气通入膨胀发电机；能量回收海水淡化系统，热回收器内的海水变为蒸气，得到的蒸气与...

本实用新型提供一种余热回收耦合太阳能水氢循环的船舶动力系统，包括：用于制氢的太阳能海水制氢系统，通过太阳能光伏发电装置为电解水反应器供电产生氢气和氧气；通过太阳能集热器为热分解水反应器供给热量产生氢气和氧气；废热回收蒸汽发电与富氧燃烧支...

本实用新型涉及一种实验教学用船舶动力装置冷却系统测试实验台，包括监测与控制系统、实体海水系统、实体低温淡水系统及系统中各电磁阀和各种传感器等。监测和控制系统控制实体系统的起停并实时监测系统运行状态，通过人机界面显示。教师可在系统中设置故...

本发明公开了一种小型AUV集群水下回收装置，包括位于上部的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有回收舱结构；所述ROV动力结构的顶端固定连接有锁紧机构，所述回收舱结构包括用于收纳AUV的舱体，所述舱体的周围呈竖直方向设置有四...

本发明公开了一种基于指数型转矩分配函数的开关磁阻电机模型预测控制系统，属于电机及其控制系统领域，包括：开关磁阻电机；检测开关磁阻电机转子位置角的位置传感器；将转子位置角转化成开关磁阻电机转子角速度的转子角速度转化模块；计算开关磁阻电机实...