本发明提供一种智慧船厂的智能化船舶建造检验与试验系统，包括全厂智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作系统管理平台,还包括船舶试验单元和船舶检验单元，船舶试验单元包括船舶试验智慧监控管理平台，船舶检验单元包括船体检验智慧监控管理平台和舾...

本发明提供一种复合频率的结构振动脉冲模拟装置，用于解决现有技术中船体结构响应试验中不规则波激励下结构脉冲响应如何激发的问题。包括振动脉冲激发组件、多向液压组件和脉冲振动推杆。振动脉冲激发组件能够从正弦液压推杆和余弦液压推杆处分别激发正弦...

本发明提供一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质。方法包括：根据搜索任务和光电吊舱内部红外相机的工作参数确定所述红外相机的扫描档位数量；根据红外相机的视场和帧频确定每个档位吊舱的搜寻速度，利用基于海浪周期设计的时空检测器判断...

本发明提供一种基于六杆机构的三自由度摆式波浪能俘能装置，涉及新能源领域，包括基座、设置于基座上的三自由度六连杆摆式装置、与所述三自由度六连杆摆式装置相连的浮动件、以及设置在所述三自由度六连杆摆式装置上的能量转换装置和设置在基座上的能量收...

本发明公开了一种蜂窝复合材料孔格自适应夹持装置，包括夹持装置底座、钢针固定板以及钢针；夹持装置底座中设有钢针安装腔，夹持装置底座的一端设有阵列孔板，阵列孔板上设有阵列孔，从钢针安装腔一侧可向阵列孔中插入钢针形成钢针阵列；当具有钢针阵列的...

本发明公开了一种地铁车站拱盖法施工中高边墙钢管桩参数优化方法，包括通过位移计和激光测距仪以获取拱顶沉降和高边墙净空收敛实际值；创建地铁车站三维数值模型；通过不同桩锚支护参数的正交方案输入至地铁车站三维数值模型中以进行数值模拟分析，获取多...

本发明公开了一种基于背景光优化与伽马变换的水下图像增强方法，属于计算机视觉领域，该方法包括以下步骤：对水下图像进行去雾处理，得到去雾后的水下图像；对去雾后的水下图像进行伽马变换，得到对比度提升后的水下图像；对对比度提升后的水下图像采用主...

本发明公开了一种基于场景深度信息的偏振水下图像优化方法，提出一种深度信息引导下的背景区域定位策略，通过提取场景深度信息，根据场景深度信息在原始偏振图像中自动定位背景区域，进而估计出准确的后向散射光和全局后向散射光，以此来避免人为选取时的...

本发明提供一种针对鞋印图像中鞋印花纹断裂特征的检测与描述方法，其特征在于，包括以下步骤：对输入的鞋印图像进行预处理；对所述输入的鞋印图像上的花纹断裂块进行检测；所述花纹断裂块为包含断裂花纹的图像块；对所述断裂花纹进行检测；对所述花纹断裂...

本发明提供一种基于多动态耦合系数分段耦合映射格的隐私图像加密方法，包括耦合映射晶格采用分段耦合模式，增加耦合系数动态e，建立时空混沌系统模型；将大小为M×N的明文图像IR带入SHA‑512算法中，得到400位的秘钥K；基于明文图像IR提...

本发明提供一种具有多动态耦合系数的多耦合映射晶格中的时空混沌的图像加密方法，包括建立正弦多动态多耦合映射晶格模型；将明文图像A分为红色明文图像PR，绿色明文图像PG和蓝色明文图像PB；将三种颜色的明文图像PB分别带入SHA‑512算法中...

本发明提供一种面向有毒气体监测的移动边缘计算资源分配方法，所述分配方法包括如下步骤：S100、分析气体贮存装置危险系数和贮存气体危险系数，搭建面向有毒气体监测的移动边缘计算系统结构；S200、根据所述移动边缘计算系统结构，对真实环境的问...

本发明公开了一种事件触发的无人艇集群分布式协同控制器、结构及方法，通过基于事件触发的通讯方式，无人艇仅当满足预设事件时，才向通讯网络发送自身信息，实现了非周期的信息发送，从而减少信息发送频率，减轻无人艇通讯网络的通讯负担；同时，无人艇的...

本发明提供一种用于管道机器人内外通讯的极低频发射装置，包括机载外壳；电池组，设置在所述机载外壳内；旋转电机，安装在所述机载外壳内，并与所述电池组电连接；以及永磁体，设置在所述机载外壳内，并与所述旋转电机的输出端连接，所述永磁体所辐射的磁...

本发明公开了一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收舱控制系统，包括起重机主体、收放绳定位模块以及回收舱。起重机主体包括主臂、折臂、伸缩臂和回转节，起重机伸缩臂的上端装有固定板，固定板上装有收放绳定位模块，收放绳定位模块包括滑台、绞车，...

本实用新型公开了一种用于辅助设备拆装教学的形迹板，包括形迹板本体，所述形迹板本体上设有按齿轮泵安装与拆卸的时间顺序排布的螺栓容纳槽单元、齿轮泵盖容纳槽、第一轴承容纳槽单元、齿轮容纳槽单元、第二轴承容纳槽单元以及齿轮泵体容纳槽；齿轮泵盖容...

本发明公开了一种对具有串列静子叶型的轴流压气机进行端壁造型的方法，包括建立具有串列静子叶型的轴流压气机模型，对该模型进行数值仿真和流场分析，并进行参数化处理获取串列静子叶型的吸力面和压力面与端壁的相贯线在三维笛卡尔坐标下的三维坐标值，通...

本发明公开了一种轮机模拟器交互数据的自动映射方法，包括：建立数据系统文件数据字段声明标记、交互系统文件刷新代码标记及事件代码标记；数据系统文件指定位置绑定交互系统文件；建立交互系统的控件识别配置文件，并读取配置文件信息；读取交互系统文件...

本发明公开了一种面向无人船的几何路径规划方法，该方法采用回溯队列来存储规划过程中可行的规划路径点，首先将船舶航行区域内的障碍物进行膨化处理，将初始起点设置为当前起点并加入回溯队列和规划路径，然后判断初始起点与目标点之间的连线是否有障碍物...

本发明公开了一种智慧船厂的船舶智能化生产车间。包括产线和生产流程设计系统、全厂机器人网络协作系统管理平台、全厂智能化通讯与监控系统。此外该智能化生产车间由全厂智能化通讯与监控系统收集数据并发布指令，对全厂起监控管理作用；由全厂机器人网络...