本发明公开了一种用于电能无线传输的谐振器微结构的拓扑优化方法，其包括以下步骤：基于电能无线传输环境及选材和尺寸限定条件，建立基本电能无线传输系统，使用二进制向量S作为第一金属贴片型谐振器、第二金属贴片型谐振器的设计变量，表征各子网格中金...

本发明实施例公开了一种宽轴比波束的宽带圆极化微带天线，其包括：介质基板、共面波导馈电结构，矩形槽，平行枝节和输入端口；共面波导馈电结构位于介质基板上表面；所述矩形槽位于介质基板下表面，矩形槽包括外部槽和内部槽；平行枝节位于介质基板下表面...

本发明公开了一种宽带不等分的平衡‑不平衡滤波功分器，包括：平衡式差分信号输入端口、滤波支节、转换电路、分支线、不平衡端信号输出端口、隔离电路；具有差分信号到单端信号的转换功能、宽带滤波功能、宽频高性能的共模抑止特性、理想的输入输出阻抗匹...

本发明公开了一种小型化平衡‑不平衡滤波功分器，包括平衡式差分信号输入端口A、转化电路、分支线、输出端口、谐振支节、隔离电阻；该功分器电路尺寸小，可将平衡端输入的差分信号等功率分配传输到不平衡端，并且具有宽带滤波、高性能共模抑制、宽带同相...

本发明提供一种光伏阵列在动态阴影遮挡条件下的最大功率跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：构建光伏电池模型；光伏阵列包括：若干块并联和/或串联的光伏板；所述光伏板包括若干块单体光伏电池；根据所述光伏电池模型通过跟踪策略构建最大功率跟踪模型...

本发明公开了一种无人船集群协同包围多目标模糊控制器结构及设计方法，其中，控制器结构可以实现在每艘无人船只接受部分目标个体信息的条件下，对整个目标群体几何中心的协同包围，拓展了无人船协同运动控制的应用领域。本发明的无人船集群采用环形通信拓...

本发明公开了一种采用冗余通信的分布式自适应船舶航迹保持系统，包括显示设置单元、控制中心单元及舵机指令交互单元三个部分，本发明考虑航海人员在航海工程实践中的船舶操纵需求进行功能设计，并根据功能设计分布式结构，从而提高航迹舵系统的可靠性。通...

本发明公开了一种考虑未知死区的复合自适应容错控制器设计方法，包括：建立船舶模型；根据船舶执行器的死区非线性特性建立死区模型，并结合船舶执行器的故障类型建立故障模型；基于鲁棒神经网络对船舶的速度变量进行估计；根据船舶实际速度与估计速度之间...

本发明公开了一种水下机器人三维轨迹精确跟踪控制方法，包括以下步骤：建立水下机器人数学模型；构建跟踪误差系统方程；设计非奇异终端滑模面；设计有限时间扰动观测器；设计控制器。本发明设计了有限时间扰动观测器可实现对外界时变扰动的准确估计，为了...

本发明公开了一种氨氮传感器及氨氮检测方法，所述氨氮传感器包括传感器壳体、生物阳极、化学阴极和外部负载，所述传感器壳体的内部为空腔结构，所述生物阳极和化学阴极设于传感器壳体内，所述外部负载设于所述传感器壳体外，所述外部负载的一端与所述生物...

本发明提供了一种低温岩石蠕变试验装置以及系统，所述装置包括：低温冻融试验箱、底板、弹性元件、施压元件、顶板、应力检测元件、应变检测元件、电阻率检测元件、声波检测元件以及检测数据自动采集器。所述系统包括：所述的低温岩石蠕变试验装置以及低温...

本发明提供一种基于小波包分解和优选剔除分类策略的轴承故障诊断方法，包括采集机械设备健康状态及故障状态下的振动信号数据，作为原始数据集；对振动信号进行三阶小波包分解，提取出每段信号的低频分量与高频分量，构建训练样本集和测试样本集；计算各不...

本发明提供一种基于转动型摩擦纳米发电机的船舶废气流量监测装置，涉及船舶废气流量测量技术领域，包括通过转轴相连的转动部和摩擦纳米发电机；所述转动部包括若干个间距相等的测量风杯，所述测量风杯通过连杆与转轴上端相连；所述摩擦纳米发电机包括由内...

本发明公开了一种耐蚀耐冲击的船用混杂纤维复合材料螺旋桨叶及其制备方法，所述螺旋桨叶包括碳纤维复合材料内芯以及设置于内芯表面的正交编织芳纶纤维复合材料保护层，所述碳纤维复合材料内芯包括多层碳纤维复合材料，所述螺旋桨叶由内芯和外表保护层热压...

本发明公开了一种水下机器人‑机械手系统固定时间轨迹跟踪方法，属于机器人控制领域，该方法包括以下步骤：设计固定时间扰动观测器，采用固定时间扰动观测器在固定时间内实现对水下机器人‑机械手系统的未建模动态与外界扰动的进行观测，得到未建模动态与...

本发明公开了一种医疗废水或医疗废水处理工艺产生的污泥中的抗生素抗性基因的处理方法，属于污水处理领域。医疗废水中抗生素抗性基因的处理装置为生物电化学系统，具体为：以纳米CaO2负载石墨毡电极作为阳极，碳纤维刷作为阴极，两极室之间由阳离子交...

本发明公开了一种基于基片集成波导的圆极化船用雷达天线阵，包括：辐射贴片、上层介质板、馈电贴片、下层介质板、金属短路针、金属地板和射频连接器，该结构通过利用基片集成波导结构，减小了船用雷达天线阵的尺寸；通过采用行波结构增加了船用雷达天线阵...

本发明公开了一种药物缓释载体水凝胶的制备方法及其应用，属于医药高分子技术领域。首先以β

本发明提供一种基于数据驱动的多无人机滑模编队控制方法，包括：考虑不确定性、未建模动态以及外部干扰，建立领航无人机和跟随无人机系统的等效数据模型；设计数据驱动滑模控制器；设计分布式数据驱动滑模编队控制器。本发明针对存在不确定性、未建模动态...

本发明属于荧光探针制备与应用技术领域，具体涉及一种稀土离子掺杂钒酸铋基质近红外荧光探针的制备方法及其在生物荧光成像方面的应用。所述近红外荧光探针BiVO4：Re