本发明提供一种动力装置缸径自动测量装置，包括：主体和设置于所述主体外侧的支体，所述支体外端设有可沿所述支体移动的接触体，所述接触体外端与缸套内壁抵接，所述接触体与所述支体之间设有弹性件；还包括第一位移传感器，所述第一位移传感器用于检测所...

本实用新型提供一种用于拱盖法施工过程中拱脚处收敛监测的自动化监测装置，外壳中设有激光测距仪；第一伸缩杆的一端固定在第一横杆上，第二伸缩杆的一端固定在第二横杆上，第一伸缩杆的另一端与外壳固定连接，第二伸缩杆的另一端与外壳或第一伸缩杆固定连...

本发明公开了基于生态环保驾驶的需求响应公交调度方法，通过采集乘客出行需求和需求响应型公交的信息，构建包括生态环保驾驶成本在内的系统总成本为总目标函数并依其建立需求响应公交调度模型，采用一致代价搜索算法生成最优需求响应公交访问顺序，更新需...

本发明公开了一种用于复杂光照条件下有雾图像的通用增强框架，包括，构建分解模型，将输入图像分解为基础层和细节层；在基础层中进行掩模1估计，得到输入图像的照度分布；提升基础层亮度，采用伽马校正策略，得到自适应的伽马因子，根据伽马因子调整基础...

本发明公开了一种基于注意力的全局局部光谱权重的波段选择方法，通过将预处理后的高光谱数据集中的像素样本输入到基于注意力的全连接神经网络中，得到像素样本的权重矩阵。然后再通过卷积神经网络来对高光谱数据进行重建，在重建的光谱与原始光谱的损失不...

本发明公开了一种针对三维环境下的水下机器人路径规划方法，包括以下步骤：建立近水底环境的三维模型；定义AUV将要运行路线的起点和终点，定义PSLT算法的搜索方向，基于近水底环境的三维模型，从起点开始，采用PSLT算法进行路径的最优航路点搜...

本发明公开了一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法，属于水下航行器跟踪控制技术领域，该方法包括以下步骤：建立自主水下航行器的动力学方程和运动学方程；根据自主水下航行器的运动学方程，建立路径跟踪误差动态方程；设计虚拟导向和运动学...

本发明公开了一种基于广义模糊双曲模型的智能船舶航向控制方法，包括：建立以船舶舵角为输入，船舶航向角及航向角速度为输出的非线性船舶航向控制模型；将船舶实际艏向角度与期望艏向角差值作为非线性船舶航向控制模型的输入信息，对该模型中的非线性函数...

本发明公开了一种切换通讯拓扑下无人船编队规划与制导方法及系统，系统包括路径导引包含运动生成器模块、分布式路径参数更新模块、双偶极向量场模块、基于向量场的制导律模块以及通讯网络；本发明采用路径导引包含运动生成器模块实现了多种包含操纵编队队...

本发明公开了无人船虚拟目标跟踪控制系统及控制方法，其中系统包括，用于输出预置虚拟目标的位置p

本发明提供一种无人船无模型固定时间精准轨迹跟踪控制方法，包括：构建带有输入饱和以及复杂扰动的USV模型；基于构建的所述USV模型，设计固定时间集总观测器；基于设计的所述固定时间集总观测器，设计自适应辅助系统；基于设计的所述自适应辅助系统...

本发明提供一种基于海图信息的无人艇避碰方法，包括获取无人艇航行的目标海图,采用K‑means方法对目标海图进行二值化处理，采用快速行进法得到带有海图障碍信息的势场图；确定无人艇的起始点和目标范围，计算速度窗口的线速度范围和角速度范围；更...

本发明涉及一种一步升温碳热还原氮化快速制备纯相AlON细粉的方法，属于陶瓷粉体制备技术领域。一种一步升温碳热还原氮化快速制备纯相AlON细粉的方法，首先将α‑Al

本发明公开了一种海上换乘栈桥波浪补偿控制系统及其工作方法，所述的波浪补偿控制系统包括液压执行机构、测量系统、电液伺服阀、波浪补偿控制单元、控制箱、PLC和主控计算机。本发明由包括2D激光雷达的相对运动测量单元获得靠帮后的换乘栈桥桥体前端...

本发明公开了一种高氨氮废液净化工艺，该工艺净化系统主要包括格栅、沉淀池、换热器、吹脱塔、吸收塔。净化步骤为：1)高氨氮废液通过格栅、沉淀池预处理以分离废液中的杂质，然后加碱调节pH值；2)将步骤(1)的废液进入换热器加热；3)将步骤(2...

本发明公开了一种对转轮缘推进器，包括支架、导管、压力系统、动力系统、电动系统；所述动力系统包括第一动力部、第二动力部、若干定轴传动齿轮以及挡板；第一动力部中的第一缘毂的外圆周壁与导管的内壁间设有气压腔，所述挡板设置于所述气压腔内，当往复...

本发明提供一种基于弹簧共振辅助的直驱式波浪能发电最大波能精准跟踪控制方法，包括构建直驱式波浪能发电装置的数学模型；设计混合有限时间跟踪控制策略；对设计的混合有限时间跟踪控制策略进行稳定性分析。针对海洋复杂环境对发电过程的影响，采用有限时...

本发明公开了一种自动规避多障碍物的无人船路径跟踪系统，包括，避碰控制模块和路径跟踪模块，避碰控制模块用于根据无人船和环境障碍物的位置和角度计算避碰控制角速度；路径跟踪模块包括LOS制导单元、非线性微分控制器单元Ⅱ、观测器单元以及动力学控...

本发明公开了一种多无人艇编队避碰的优化控制器、结构及方法，包括：编队制导模块、速度控制律模块、扰动观测模块、控制闸函数模块、优化控制模块及动力学控制律模块。本发明的控制器考虑了输入受限问题，使其满足输入控制约束，保证任何情况下的控制输入...

本发明公开了一种输入受限的无人船航向共融控制方法、系统及结构，包括：模型参考模块、自适应输入控制器模块、μ