本发明实施例公开了一种聚氨酯软模成形金属双极板加工成形方法、系统及仿真方法，所述的金属双极板至少具有若干二阶流道结构；且所述方法包括：S1、确定多个受力分析区域，所述受力分析区域依据待加工的金属双极板所需的受力情况确定；S2、逐一对各个...

本发明公开了一种无人船的分布式队列式有限时间控制方法，属于一种无人船的分布式队列式有限时间控制方法，包括以下步骤：建立无人船编队运动学和动力学模型；采用视线法的策略来定义无人船编队之间的相对位置和角度，利用障碍李亚普诺夫函数设计满足领航...

本发明提供考虑位姿与速度受限的无人船自学习最优跟踪控制方法，包括：S1、建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；S2、考虑无人船状态受限，引入障碍李雅普诺夫函数；S3、考虑位姿受限，采用反步法计算最优虚拟控制率；S4、...

本发明提供一种基于交流‑介电泳的微藻表征与识别装置及方法。本发明装置，包括：ITO玻璃基底层、PDMS微通道层和Ag‑PDMS电极层；ITO玻璃基底层包括对称设置的第一供电平面电极和第二供电平面电极；Ag‑PDMS电极层包括设置在供电平...

本发明提供一种深水重载绞车系统及其使用方法。系统包括：储缆绞车、牵引绞车、滑轮系统和多级液压A架，所述滑轮系统吊装在多级液压A架的横梁下方；缆绳由所述储缆绞车伸出后，绕经牵引绞车和滑轮系统由所述多级液压A架中部垂下，末端连接重物容置部；...

本发明提供一种深水重载海底输送合成纤维缆绞车系统及其使用方法。系统包括牵引储缆绞车系统、直拉绞车、合成纤维缆以及滑轮；所述牵引储缆绞车系统包括设置于甲板一侧的储缆绞车和双卷筒牵引绞车，所述直拉绞车设置于甲板另一侧；所述滑轮设置于储缆绞车...

本发明提供一种可变形磁吸机器人及其在船舱检测中的工作方法，所述机器人包括可折叠腿部结构、足底爪式磁吸模块、轮式驱动模块、控制模块和框架；所述框架包括机器人主体；所述可折叠腿部结构包括上腿部和下腿部；所述上腿部通过两个电机Ⅰ与所述机器人主...

本发明涉及一种基于直流偏置交流电场的微塑料颗粒分离装置及方法，装置包括ITO玻璃基底层、3D电极层、PDMS盖片层；3D电极层积淀在ITO玻璃基底层，PDMS盖片层与玻璃基底层键合；ITO玻璃基底层包括两个ITO电极，作为电源线和3D电...

本发明公开了一种可磁化蛋黄壳结构复合纳米粒子负载金属氯化物催化剂及其制备方法与应用。该方法所制备的可磁化蛋黄壳结构复合纳米粒子催化剂具有良好的耐热性、尺寸稳定性和可磁化分离等特性。利用其与硼氢化钠组成还原体系可以有效地还原低分子量端羧基...

本发明公开了一种基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括：通过求取估算电流的二阶微分获取电机的转子位置信息；在基本的注入方波电压后的一个PWM周期内注入反向的电压矢量，其中基本的注入方波电压方式为每隔一个PWM周期注入一...

本发明公开了一种钛锰液流电池，负极氧化还原电对为Ti

本发明公开了一种无人船事件触发分层协同控制系统，包括分布式事件触发状态观测模块、位置跟踪控制模块、通讯网络、无人船、目标船，分布式事件触发状态观测模块用于对相邻无人船进行实时监测，当邻居船的位置信息更新后，触发无人船对目标船的位置和速度...

本发明提供一种多中心电动车‑无人机配送路径优化方法，包括：基于车辆行驶速度的连续变化构建电动车能耗计算模型；以总配送成本最小化为目标建立时间依赖型多中心电动车‑无人机配协同送路径优化模型；设计遗传大邻域搜索混合算法对所述时间依赖型多中心...

本发明提出了一种船舶设备数字孪生体建立方法及系统，涉及智能船舶技术领域，该方法运用Unity平台及插件，简化了船舶设备数字孪生体的创建，从之前繁琐的步骤简化为数据模型，数据通信，显示设备这三步，简化了船舶设备数字孪生体的建立，提高了船舶...

本实用新型公开了一种适配无人潜航器搭载的桥梁水下桩基超声波质检装置，包括：网格划分模块、数据处理模块、成像模块和超声波探伤模块；网格划分模块与数据处理相连接；数据处理模块分别与超声波探伤模块、成像模块相连接；超声波探伤模块包括主处理器电...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可...

本发明公开的一种基于局部相似结构约束的引导性空间一致光伏图像配准方法。该方法对获取的航拍光伏图像，利用局部相似结构约束剔除误匹配点，获得内点率较高的初始匹配集S

本发明公开了一种基于深度森林生成对抗网络的金融时间序列预测方法，属于金融时间序列预测领域，包括以下步骤：获取原始金融时间序列数据，对原始金融时间序列数据进行预处理；将得到的目标金融序列的技术指标作为深度森林算法的输入特征序列，选择滑动窗...

本发明公开了一种基于深度学习的船舶驾驶员疲劳检测方法和系统。疲劳检测方法包括以下步骤：获取当前视频帧图像；通过改进的Retinaface人脸检测网络进行人脸检测，同时标注左眼、右眼、鼻尖、左嘴角和右嘴角5个人脸关键点；根据5个人脸关键点...

本发明公开了一种基于长短期记忆深度网络的波前相位差探测方法，包括：输入某实际光学系统的特征参数并生成训练数据集；根据傅里叶光学原理将训练数据集生成一对焦面PSF图像i