本发明提供一种海面溢油特征智能检测方法及系统。方法包括：获取环境监测参考特征；根据所述环境监测参考特征选择将要获取的监测图像类型；获取相应类型的检测图像，对所述检测图像进行增强处理，从而获得增强图像；利用预先训练的海面溢油目标检测模型对...

本发明提供一种基于尺寸链理论和遗传算法的圆柱凸轮式机械接口失效分析和优化设计方法，对曲线槽尺寸链进行了计算，找到引起失效的设计因素，通过遗传算法优化尺寸，最后通过蒙特卡洛模拟对已有圆柱凸轮式机械接口和本发明进行了可靠性计算，计算结果显示...

本发明公开了一种基于PF‑GARCH模型的船舶系统设备状态参数预测方法，涉及船舶状态参数预测技术领域。首先采集描述一段时间内船舶系统设备状态的时间序列，确定GARCH模型参数初始值；根据上述GARCH模型参数初始值建立状态空间模型，运用...

本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨优化计算方法，涉及船舶技术领域，该方法包括以下步骤：确定全回转起重船吊重物回转作业时，以压载舱注水时间、压载水舱的进排水阀的响应动作时间和压载水进入各个舱室时间的总时间为优化目标，以保持船体平衡、船...

本发明提供一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统，本发明方法，包括获取不安全行为的视频数据；对视频数据进行预处理；对预处理后的数据进行筛选；采用labelimg对筛选出来的图像进行标注；将标注后的不安全行为数据库图像的基本信息保存到图片...

本发明提供一种面向工业污染排放监测的移动边缘计算资源分配方法，涉及无线通信技术领域，所述分配方法包括如下步骤：S1、采集工业物联网在监测工厂各种污染物排放时产生的有毒气体的信息，得到有毒气体数据，根据得到的有毒气体数据，使产生代价最大的...

本发明提供一种水面无人艇全区域覆盖路径规划方法，属于无人船技术领域，本发明首先采用栅格法，完成无人艇执行任务区域的环境建模；其次，采用生成树覆盖算法，对工作区域的全区域路径进行规划；其算法简单，计算量小，可以快速生成无重复路径，完全覆盖...

本发明公开了一种基于零阶保持器的船舶路径跟踪事件触发控制方法，包括：利用零阶保持器储存上一触发时刻船舶状态向量、控制律及自适应律。根据获取的船舶状态信息和零阶保持器中储存的船舶状态信息构建简洁事件触发机制。当满足事件触发机制时，系统输出...

本发明公开了一种无人船向量场路径跟踪控制器及设计方法，采用向量场方法，在期望路径周围生成空间矢量。基于产生的向量场空间矢量方向，给出了无人船制导航向信号。根据无人船位置及路径参数点位置信息，得到了无人船制导速度信号。在向量场作用下，无人...

本发明提供一种润滑脂污染物检测装置及方法。本发明装置，包括：润滑脂加热液化模块和油液检测芯片；润滑脂加热液化模块包括润滑脂入口、电阻丝加热装置、第一金属管；润滑脂入口连接电阻丝加热装置，润滑脂入口和电阻丝加热装置均设置在第一金属管内部，...

本发明提供一种缆绳拉伸实验台系统及其使用方法。系统包括：实验台机架，所述试验台机架用于固定缆绳并对缆绳施加拉力；与缆绳延伸方向平行设置的导轨；设置在所述导轨上、并能沿导轨滑动的激光扫描仪机架，所述激光扫描仪机架内设置有至少一个激光扫描仪...

本发明公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法，该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶；升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备，使上述设备靠近船舶防污底的待采...

本发明提供一种合成纤维缆，包括绳芯，所述绳芯外表面固定设置有第一散热夹层，所述第一散热夹层外表面固定设置有编织绳芯，所述编织绳芯的外表面固定设置有第二散热夹层，所述第二散热夹层外表面固定设置有编织护套；所述第一散热夹层及第二散热夹层为石...

本发明提供一种智能船舶分布式综合能源管理系统及能源管理方法，系统包括内燃机电‑热综合供能系统、风力电‑热综合供能系统、氢能电‑热综合供能系统、光伏电‑热综合供能系统、蓄电池储能系统、储能控制器、直流母线排、热力网以及若干路输电系统：上述...

本发明公开了一种单机械手水下机器人，包括承载体、推进器和机械手，还包括驱动装置和柔性件，所述柔性件一端与所述驱动装置连接，另一端与所述机械手连接，所述柔性件在所述驱动装置的驱动下沿自身轴线方向运动并拉动所述机械手，且所述柔性件的轴线不随...

本发明提供一种用于ROV的水上作业平台，包括：本体、双向撑拉装置、回收布放装置和ROV；双向撑拉装置包括绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮，缆绳一端绕过第一滑轮、穿过第一压紧轮和第二压紧轮之间后与ROV连接，第一压紧轮与第一电...

本发明提供一种轮足式机器人腿部结构，包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、舵机，T字连接块、足轮、齿轮、连接轴、磁吸装置和控制模块；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ分别通过一个直流无刷电机驱动工作；所述T字连接块包括水平部和竖直部；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ连接于所...

本实用新型提供用于改善平面叶栅周期性和出口流场品质的组合抽吸系统，包括：上端壁抽吸腔、左侧转盘、左侧转盘滑道、叶栅风洞实验台、叶栅风洞实验台固定座、右侧转盘和右侧转盘滑道。本实用新型利用左侧栅板和右侧栅板对称抽吸、左侧栅板和右侧栅板栅前...

本实用新型公开了一种交通运输设施防撞装置，包括防撞板、连接主板以及基板，所述防撞板的一侧设置有连接主板，连接主板朝向防撞板的一侧开设有槽，槽内设置有连接副板，连接副板远离连接主板的一侧固定于防撞板上，所述连接主板远离连接副板的一侧设置有...

本发明公开了一种基于改进选择映射法的OFDM系统峰均比抑制方法，包括：对发射端的数据比特流进行调制：设置过采样因子并对调制信号进行过采样处理，提取连续时间信号的细节特征；采用Wash‑Hadamard矩阵作为相位序列获得多组备选信号，对...