本发明公开了一种用于内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：采用一种简单的MTPA公式法，可以实时计算基于恒定参数模型的dq轴参考电流，而无需数学逼近或查表。此外，将虚拟方波信号注入到反馈电流中，通过一个方波周期前后的机械功率做...

本发明提供一种基于海浪能发电能量传输系统的预测自抗扰控制策略，包括：建立海浪能发电能量传输系统的动力学模型；构建跟踪微分器，获取跟踪给定信号和微分信号；构建扩张状态观测器，获取海浪能发电能量传输系统的输出和输出导数的误差；构建自抗扰控制...

本发明提供一种基于旋转式直流摩擦纳米发电机的发电路面，本发明包括上支撑部、下支撑部和置于其间的旋转式直流摩擦纳米发电机，下支撑部位于预设固定位置，上支撑部能够上下位移，上支撑部连接在旋转式直流摩擦纳米发电机的转子上，旋转式直流摩擦纳米发...

本发明提供一种基于飞轮结构的摩擦纳米发电装置，包括海浪触发装置、陀飞轮机构以及转盘式摩擦纳米发电机，所述海浪触发装置的动力输出端连接到陀飞轮机构的驱动端，所述陀飞轮机构的动力输出端连接到所述转盘式摩擦纳米发电机的驱动端，所述转盘式摩擦纳...

本发明提供一种点胶柔性热电器件的制备方法及其制得的柔性热电器件，属于热电材料新能源领域。本发明设计的柔性热电器件采用自研的绝缘层图形化PI铜薄膜作为基底，把图形化PI铜基底吸附在基板上，根据图形化的PI铜基底设计相应的点胶图案，把制备的...

本发明提供一种船舶系统设备动态基线的设计方法。本发明方法，包括：参考点位法，建立初始基线；采用滑动概率神经网络模型，对建立的初始基线进行自适应更新；对自适应更新后的基线进行平滑，抽样，压缩，拉伸处理，得到最终的动态基线。本发明的动态基线...

本发明提供一种无线充电检测装置，包括：支撑板，所述支撑板用于限定出正方形的工作区域；所述支撑板内部通过隔板分割成呈阵列方式设置的若干个镂空正方形槽；任意镂空正方形槽内设置有一检测工作组；所述检测工作组包括：分别设置在镂空正方形槽四个顶角...

本发明公开了一种双机械手水下机器人，包括：本体和机械手；顶板和底板之间设有置物筐和第一推进器，开口处于顶板的两侧且与置物筐连通，置物筐设于顶板前后方向上的中部，置物筐前后均设有第一推进器，本体前侧设有机械手，机械手端部可向上转动至开口上...

本发明涉及一种三维有序大孔结构(3DOM)‑锰铈钛复合氧化物脱硝催化剂及其制备方法，属于催化剂技术与环境保护领域。本发明用浸渍法将锰铈钛金属前体(Mn(NO

本发明提供了一种用于水中有机阴离子染料吸附的磁性氨基碳纳米管及其制备方法，属于水中有机染料处理技术领域。将氧化碳纳米管与铁源、碱性有机盐和水溶性高分子氨基聚合物加入到溶剂中，经溶剂热反应、洗涤、干燥，得到磁性氨基碳纳米管。本发明所制备的...

本发明属于无线通信技术领域，提供一种面向工业监控的基于非正交多址接入的按需传输方法，包括：确定评估传输方案的性能指标，构建异构传输需求和频谱受限约束下的能量效率最大化问题；基于不同监控应用对传输性能的需求不同，分析监控应用优先级与连续干...

本发明提供一种基于滑模观测器的无位置传感器控制策略，包括：建立直驱式波浪能发电装置的动力学模型；将估计电流和定子实测电流之差作为切换函数，控制函数采用常值切换控制，采用自适应数字低通滤波器进行相移补偿，得到动子运动的函数；设计滑膜面；设...

本发明提供一种基于虚拟发电机的直流微电网无通信均流方法，应用于虚拟直流发电机结构，所述虚拟直流发电机结构包括若干并联设置的电源，任意所述电源通过双向DC/DC变换器连接到直流母线上，所述DC/DC变换器与直流母线之间设置有线路阻抗；该方...

本发明公开了一种基于孪生网络的图像目标定位方法，包括：根据图像中的目标大小和所在位置对图像进行裁剪和数据增强处理、获得视频序列训练集中的全部图像组成的样本对；构建自注意力机制模块和互注意力机制模块，构建基于注意力机制的交叉融合孪生网络，...

本发明公开了一种基于成像模型的水下图像增强方法，用于增强因水体吸收和衰减而造成颜色失真、细节损失的水下图像，结合传统与网络两种方法，通过将修正成像模型与深度学习相结合的方法，采用端到端的网络估计两种透射图以及遮罩光，代入至修正成像模型之...

本发明提供一种应急救援物资分配及车辆调度动态优化方法，其特征在于，包括：根据所述疫区需求点信息、应急救援配送中心物资储备量以及车辆信息构建需求满意度函数和时间满意度函数；以需求满意度最大化为目标构建救援物资分配模型，并应用第一智能算法对...

本发明公开了一种面向分类的高光谱图像波段选择方法，包括：求出高光谱图像每一个波段的类间离散度矩阵与类内离散度矩阵比值的迹，将其进行降序排列；采用灰狼算法将线性递减收敛因子改进为自适应非线性递减收敛因子；读取前一半的高光谱图像波段序列，进...

本发明公开了风帆助航船舶航线节能评估方法，包括获取目标航线和全球风场数据库，获得目标航线上的风场数据；根据船舶航速和船舶航向计算目标航线的风场的相对风向和相对风速；建立相对风向和相对风速的风场分布矩阵；统计落入每个风场分布矩阵的矩阵元素...

一种基于累积耗散能相对变化率平稳值的沥青混合料疲劳寿命预测方法，属于道路工程领域。对沥青混合料进行三点弯曲疲劳试验，通过确定累积耗散能相对变化率平稳值与疲劳寿命的关系，建立疲劳寿命预测模型。本发明的预测方法对试验配套设备要求低，仅需开展...

本发明公开了一种基于非等维状态混合估计的并行IMM机动目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，包括以下步骤：通过传感器采集机动目标的运动轨迹测量值并建立目标运动模型集，通过并行使用基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估...