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本发明公开了一种开式YNd接线配电变压器三相模型建立方法，根据连接组别分别建立开式YNd1与YNd1、开式YNd3与YNd3、开式YNd5与YNd5、开式YNd7与YNd7、开式YNd9与YNd9、开式YNd11与YNd11的关系，通过...

本发明提供一种综合考虑到港和离港时间不确定性的船舶调度鲁棒优化方法。本发明方法，包括：构建船舶到港和离港时间的不确定性集合，以实现对调度方案鲁棒性的精确描述；建立综合考虑到港和离港时间不确定性下的船舶调度鲁棒优化模型；基于模因算法MA和...

本发明公开了一种场地二次波动影响下层状土中桩桩水平动力响应分析方法，包括：获取主动桩桩顶水平位移；根据主动桩第j段桩身质点水平位移幅值，获取主动桩振动影响下的被动桩第j段桩身质点水平位移的表达关系式，获取主动桩影响下的被动桩桩顶水平位移...

本发明公开了一种融合多传感器信息的USV环境感知方法，包括：获取USV平台上的多个传感器的分辨率，以确定传感器的网格尺寸，并将USV的作业水域划分为传感器网格；建立传感器数据到传感器网格的映射关系；确定USV平台上的传感器融合网格尺寸；...

本发明一种基于深度强化学习的海工平台导管架自主巡检系统，包括：设置在巡检系统本体上方，采集前方海洋环境信息的第一二维声纳传感器；第二二维声纳传感器；第三二维声纳传感器；三维声纳传感器；对巡检系统本体前方目标焊接点的焊缝进行拍照的摄像模块...

本发明公开了一种电力系统谐波检测方法及系统，属于电力谐波检测领域，通过使用样本数字量采集设备获取电网待测通道的数字量信息，减少延时和丢包问题，样本时间实时性提高；样本信息处理使用对时与插值模块，减少检测到谐波分量的误差问题，样本信息同时...

本发明提供一种判定水下目标物体硬度的装置及水下目标物体硬度判别方法。本发明装置，包括：密封盒、电动夹手、导电电极、电流检测与采集电路、单片机。导电电极固定在电动夹手的一个夹侧面，导电电极通过导线连接电流检测与采集电路。当电极接触到水下目...

本发明公开了一种用于潜艇舱室空气净化设备及使用方法，通过“过滤模块”—“制氧模块”—“净化模块”—“中和模块”—“固碳模块”—“湿度调节模块”六个处理模块，可高效、协同去除潜艇舱室内PM

本发明提供一种电动需求响应模块公交车调度方法。本发明方法基于物联网技术与大数据服务采集乘客的出行需求信息(包括乘客的偏好出行时间、上车点和目的地)，进而构建运营计划、充电计划与乘客行程规划协同优化的电动需求响应模块公交车调度模型，该方法...

本发明提供一种中温扁管固体氧化物燃料电池/电解池的制备方法以及由此得到的固体氧化物电池。包括如下步骤：阳极支撑体的挤出；制备阳极功能层；利用物理气相沉淀技术制备出薄的、在中温下有良好离子导电率的致密多层电解质膜；利用丝网印刷法制备阴极，...

本发明公开了一种新型的超大型欠驱动船舶路径跟踪预测LOS制导方法，包括：S1、建立包含风、浪干扰及非线性项的船舶仿真模型和包含外部扰动的船舶设计模型；S2、获取高阶非线性观测器，以获取船舶速度和外部未确定扰动；S3：获取船舶的虚拟参考艏...

本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计变量，建立全回转起重...

本发明公开了一种考虑螺栓接头盾构隧道动力响应解析方法，考虑了盾构隧道在受到任意动力荷载作用时，对盾构隧道螺栓接头薄弱部位的动力响应进行分析，并建立完整的盾构隧道螺栓接头动力响应方程，采用复数变换的方法对盾构隧道螺栓接头动力响应方程进行解...

本发明公开了一种自复位变摩擦复合碰撞摆阻尼器，包括金属球、悬挂装置、变摩擦装置以及支架；金属球通过悬挂装置悬吊于支架内部，金属球两侧分别相对设置有变摩擦装置，变摩擦装置通过连接结构安装于支架内；变摩擦装置包括竖向设置在金属球一侧的限位板...

本发明公开了一种基于功能等效的Simulink测试方法，于包括：采用随机生成方法批量生成测试用例，对运行成功的测试用例建立测试用例集，收集用于扩大测试用例集的被测软件第三方用例模型；对测试用例集中的模块进行识别获得识别功能模块，对可进行...

本发明公开了一种面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，涉及水面自主航行器自主避障技术领域，该方法包括：建立水面自主航行器运动模型和水面自主航行器领域模型；根据所述水面自主航行器运动模型和所述水面自主航行器领域模型确定当前水面...

本发明公开了一种媒介体辅助的电化学分解硫化氢偶联产生L

本发明公开了一种基于机器学习识别船舶工况以提升船舶碳污排放量估算精度的方法，包括：S1:根据船舶航行报告所记录的信息标注对应时间下AIS轨迹点的船舶工况；S2:根据领域知识法提出12个与船舶工况相关的特征变量；S3:采用渐进式消融特征选...

本发明一种基于体素网格融合机制的点云特征学习自编码网络方法，包括以下步骤：对点云数据模型构成的数据集，按照比例划分为训练集和测试集；基于训练集中的数据构建基于体素网格融合机制的特征学习模型；对特征学习模型进行训练，得到训练好的特征学习模...