本发明公开了一种基于卷积神经网络的螺旋桨水动力性能快速预报方法，结合贝塞尔曲线参数化设计技术和面元法水动力性能预报程序获取螺旋桨水动力性能预报样本数据集，解决现有人工智能预报方法存在的小样本学习量问题；再通过构建螺旋桨水动力性能卷积神经...

本发明提供一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法，涉及卡车防倾覆技术领域，系统包括：ECU控制系统，所述ECU控制系统用以对反馈信号进行计算并得出二级液压补偿装置所需动作高度；液压补偿系统，所述液压补偿系统用以根据所需动作高度信号对二级液...

本发明提供一种基于数据驱动滑模的多无人水面艇协同路径跟踪方法。本发明方法，包括：建立无人水面艇三自由度模型；设计目标无人水面艇的制导律；构建数据驱动滑膜控制器；设计纵向速度控制器；设计艏向控制器。本发明的技术方案解决了现有技术中无人水面...

本发明公开了一种基于邻居知识共享的多智能体强化学习交通信号控制方法，涉及智能交通技术领域，包括：将自适应交通信号控制问题建模为邻域感知的马尔可夫决策过程，将每个交叉口建模为一个智能体，基于交叉口及其邻居的局部交通信息的重要程度对每个智能...

本发明公开了一种用于海水淡化的亲疏水一体式膜材料及其制备方法，将浓度为0.1

本发明提供一种用于船上液态物质输送转移的气胀式漂浮软管及其铺设方法，所述气胀式漂浮软管包括内膜、外膜、充气腔和连接接头；所述充气腔为位于所述内膜和所述外膜之间的封闭结构；所述充气腔设置有充气阀；所述内膜内部为输送通道；所述连接接头位于所...

本发明公开了一种Pt掺杂碳化钼催化剂的制备方法和应用，属于催化材料技术领域。本发明所述方法包括以下步骤：(1)将钼源、铂源和碳源混匀，得到混合物，将混合物研磨，得到产物S1；(2)在惰性气体氛围下，将产物S1置于焦耳热加热仪中进行加热，...

本发明公开了一种基于网格

本发明公开了一种考虑高温

本发明公开了一种耦合太阳能储热的流沙储热系统及运行方法，通过电控系统控制翻转装置驱使沙储热装置翻转，使储沙本体结构内的沙介质自储沙本体结构的顶端向底端流动，所述电磁加热线圈受电控系统控制对流经储沙本体结构中心位置的沙介质加热；且沙储热装...

本发明提供一种基于快速梯度卷积核补偿的表面肌电信号分解方法，包括：对多通道的表面肌电信号进行数学建模；对构建的多通道的表面肌电信号模型进行扩展；基于所述扩展肌电信号、发放时间序列以及噪声序列构建对应的表面肌电信号的卷积混合模型；构建表面...

本发明公开了一种悬臂弹簧摆复合吸能减振装置及设计方法，悬臂弹簧摆复合吸能减振装置安装在受控结构上，包括柔性圆柱支杆、弹簧和悬挂物；柔性圆柱支杆的一端固定在受控结构上，另一端贯穿所述悬挂物；弹簧套设在所述柔性圆柱支杆外，且一端固定在所述受...

本发明公开了一种用于硬脆复合材料加工的纵扭超声波群钻装置，包括刀柄、高度可调式固定架、群钻箱体结构以及多刃钻头；且高度可调式固定架的夹紧装置与机床主轴外壁固定连接，刀柄与机床主轴连接，夹紧装置与高度可调式固定架的调节装置的一端连接，调节...

本发明提供一种压电式自驱动仿生触须涡流传感器及感知装置。压电式自驱动仿生触须涡流传感器，包括：装载装置包括相对设置的第一表面和第二表面，第一表面设有凹槽条；装载装置还包括沿第一通孔，第一通孔连通凹槽条；固定装置一端与第二表面固定连接，固...

本发明提供一种基于齿轮齿条机构的主被动式船载起重机升沉补偿装置。本发明方法，涉及海洋工程技术领域，包括由上至下依次设置的上机架、主机架和下机架，所述主机架的上表面上固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构与主吊索相连，所述上机架的下表面与下机架...

本发明提供一种面向细粒度汽车识别的多任务注意力学习方法，我们首先提出将汽车前端考虑在内，以提高细粒度汽车识别的性能，还提出了一种汽车前端的裁剪优化策略，为了同时考虑汽车的多个重要部件，本发明提出了一种名为多任务注意力学习模型，与传统的D...

本发明属于微波催化技术领域，具体涉及一种铁酸铋微波催化剂的制备方法及应用。所示催化剂的制备方法包括以下步骤：将铁盐溶液滴加至硝酸铋溶液中，持续搅拌，得到铁盐和硝酸铋混合溶液；将沉淀剂滴加至步骤(2)得到的铁盐和硝酸铋混合溶液中，进行沉淀...

本发明公开了一种基于AIS数据的复杂锚地水域碰撞危险识别方法及装置。方法包括以下步骤：S1、由船舶AIS数据中提取船舶位置、船舶运动及船舶尺度信息，构成船舶运动信息集；S2、利用船舶运动信息集中的信息对锚地及附近水域中的微观碰撞危险、宏...

本发明公开了一种基于注意力机制的DiPCA过程监测方法与系统，包括步骤S1：获取过程历史数据集，将过程历史数据集划分为s+1个时间切片矩阵，步骤S2：基于注意力机制的DiPCA方法对过程历史数据集进行建模并求解模型参数，步骤S3：基于模...

本发明公开了一种用于监测水润滑轴承水膜压力的智能传感器及监测方法，其中传感器包括包括上基底、下基底、上电极层、下电极层、背电极层以及弹性元件；上基底和下基底相对设置；上基底上朝向下基底的一侧设有上电极层；下基底上朝向上基底的一侧设有下电...