本发明公开了满足指定性能的多船预设时间分段输出反馈编队控制方法，包括如下步骤：

本发明提供一种带有状态量化和输入量化的无人船舶有限时间航向跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船舶的航向控制数学模型，采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理；利用扩张状态观测器估计量...

本发明公开了一种考虑信号协调和防串车的公交驻站补电方法，采集电动公交发车频率信息、公交电量信息、乘客出行需求信息、站点位置信息以及信号灯配时信息；构建同时使电动公交车头时距偏差、电量消耗、公交在交叉路口延误时间最小化以及电动公交在站点适...

本发明公开一种基于跨模态特征增强网络的多模态命名实体识别方法及系统，属于自然语言处理的技术领域，本发明使用一种基于对比语言

本发明一种计及通讯带宽受限的船舶综合能源系统能源管理方法，包括以下步骤：采集船舶航行期间各时段耗能设备的负荷需求情况和船舶航速信息，计算负荷分类系数，完成船舶航程内不同运行周期负荷需求聚类；基于宽度学习预测器提出一种集成负荷预测模型，对...

本发明公开了一种船舶可变位置载荷定位信息的数字化便携采集装置，包括壳体、触摸屏和主板，所述主板包括定位处理器、电子罗盘、红外测距传感器、陀螺仪、RTK

本实用新型公开了一种基于钢管的混凝土模板外侧固定器，包括：第一固定构件、第二固定构件、顶杆、第一螺母和第二螺母；第一固定构件和第二固定构件可拆卸连接，第一固定构件和第二固定构件围成两个与钢管过盈配合的安装孔，顶杆贯穿第一固定构件和第二固...

本发明提供一种用于系统辨识课程的实验教学设备，包括波形测量装置、待辨识模块和上位机，通过单片机向待辨识模块发送方波信号；待辨识模块根据方波信号生成响应信号，将响应信号发送至单片机；单片机接收待辨识模块发送的响应信号，将响应信号转化为波形...

本发明公开了一种面向公平自适应交通信号控制的多智能体强化学习方法，包括：将面向公平的自适应交通信号控制问题建模为约束马尔科夫博弈，目标是寻找一个最优的联合策略能在最大化所有智能体的平均期望回报的同时满足每个智能体的成本约束；在所述约束马...

本发明一种基于SDN

本发明公开了一种具有宽阻带特性的小型化平衡式低通滤波器，包括：差分结构双面平行带线输入端口A、差分结构双面平行带线输出端口B、两组反相连接结构、两段双面高阻抗传输线、两段双面终端开路谐波抑制线、两段双面低阻抗传输线、一段双面平行耦合线、...

本发明公开了一种基于GPS轨迹的地图匹配方法，包括，获取GPS轨迹数据集和道路网络数据集并进行预处理，获取预处理后的轨迹数据集，获取待匹配轨迹，根据待匹配轨迹获取候选轨迹点集合，分别获取每一个候选轨迹点的候选点集合，获取所有候选轨迹点的...

本发明提供一种绕安装平行轴回转的人工肌肉关节，包括滚珠丝杠转轴、驱动滑块、第一人工肌肉、第二人工肌肉、上底座、下底座、四个钢丝绳收紧装置、四条组合滑轨、四只滑块动滑轮、四只底座定滑轮；所述滚珠丝杠转轴和所述四条组合滑轨固定于所述上、下底...

本发明提供一种基于多维激光雷达点云信息的智能车多约束轨迹规划方法，涉及智能车运动规划技术领域，本发明方法首先根据多维激光雷达所发射的点云信息采用A

本发明提供一种面向大坝水下壁面作业的水压柔性四足爬壁机器人，包括：包括机身、水下负压单元和四个腿足机构，机身是一长方体金属箱体，包括上板、下板和四块侧板，四角有延伸结构；水下负压单元包括两个水下电动缸、两个柱塞缸和水下阀组，水下电动缸与...

本发明公开了一种基于贝塞尔曲线全参数化设计的螺旋桨数据库建立方法，利用三阶贝塞尔曲线对母型螺旋桨桨叶径向和弦向全参数分布数据进行拟合以及控制点寻优，实现对螺旋桨桨叶的变形控制以及全参数化设计，保证曲线光顺的同时减少了控制变量；进一步地通...

本发明一种调整离心泵扬程特性曲线参数模拟离心泵加速退化装置，包括：利用离心泵的说明书数据拟合出离心泵的扬程特性曲线参数K1、K2、K3的拟合模块；离心泵不同型号设定离心泵退化时的常数的离心泵基本参数设定模块：将离心泵轴承磨损、密封环磨损...

本发明提供了一种时序性海洋生态环境监测数据中的异常点检测方法，海洋数据监测技术领域，包括如下步骤：步骤1、数据获取：对当前时间戳到来的含量数据进行标准化和归一化处理，得到预处理后的数据；步骤2、异常数据检测：对DSC模型进行训练，得到训...

本发明提供一种复合发电模式的新型波浪能捕获装置及工作方法涉及波浪能采集技术领域，包括若干个串联或并联的发电部，所述发电部包括柱形管道、摩擦纳米发电部和电磁感应部；所述摩擦纳米发电部包括介电材料外壳和金属电极，所述金属电极数量为二，所述金...

本发明公开了一种具有差模无反射特性的平衡式线性相位带通滤波器，包括：平衡式差分输入端口A、平衡式差分输出端口B、四段四分之一波长阻抗变换线、四段四分之一波长微带传输线、四段四分之一波长谐振微带线、两段四分之一波长倒置变换线、四组无反射吸...