本发明提供一种行驶车系统，其将划分区域中的存在台数限制为预先决定的台数，从而能够抑制成为限制行驶车向该划分区域的进入的事态，由此能够抑制输送效率的降低。行驶车系统(1)具备控制器(40)，若划分区域(A)中的行驶车(5)的存在台数达到第...

本发明涉及纱线卷取机以及示教方法。落纱台车(40)沿纱线处理单元排列的方向行进。停止位置标识符(70)设置在与落纱台车(40)的停止位置对应的位置。光传感器(47)检测停止位置标识符(70)。基于光传感器(47)检测出的检测值的大小或者...

本发明涉及一种高架输送系统。高架输送系统具备：具有在至少一部分配置为网格状的轨道上行驶的行驶部、以及从行驶部悬垂并在轨道的下侧保持物品的主体部的高架输送车；以及控制高架输送车的动作的控制部。行驶部包含能够转向地设置在主体部的四个角部的各...

行驶车系统(10)中，在共有区域(12B)中，当第一行驶车(7A)位于第一位置(P1)时，第一被检测部(35A、35B)配置于能够由第一检测部(85A、85B)检测到的位置，并且第二被检测部(36A、36B)配置于无法由第一检测部(85...

本发明涉及纱线监控装置、纱线监控方法、纱线卷绕机以及纱线监控系统。纱线监控装置(8)具备：发光部(22)，其朝向供纱线(Y)行进的行进区域照射光；受光部(24)，其配置于隔着行进区域而与发光部(22)对置的位置，接受从发光部(22)照射...

本发明涉及夹持器装置、输送车以及输送方法。夹持器装置具备：安装于能够在移载部的上方升降的升降部，并保持物品的保持部；通过在物品的上部的两处第一接触位置与物品接触，而相对于物品进行水平方向的保持部的定位的第一定位部；以及通过在物品的上部的...

本发明涉及夹持器装置、输送车以及输送方法。夹持器装置保持具备设置于物品的上表面并在沿着上表面的方向上分离的一对被保持部的物品。夹持器装置具备：一对卡合部，其安装于能够在物品的上方升降的升降部，并分别与一对被保持部卡合；以及驱动部，其使一...

本发明涉及筒管准备装置(4)，其具备：循环路(L)，其对搬运托盘(9)以及喂纱筒管(11A)进行搬运；不同种类筒管检测传感器(56)，其通过检测沿循环路(L)搬运的喂纱筒管(11A)的颜色而将与进行当前处理的筒管不同种类的筒管检测为不同...

本发明提供一种能够准确判断轨道周边设备的位置异常的有轨台车。有轨台车(6)沿着轨道(4)行驶。有轨台车(6)具备：台车主体(2)，其包括主体部(7)及行驶部(50)；投受光传感器(3)及接触式传感器(5、8)，其设于台车主体(2)并检测...

本发明提供一种接头喷嘴以及卷取装置。接头喷嘴通过压缩空气的喷射进行接头。接头喷嘴具备：喷嘴主体；上游侧接头室，形成于喷嘴主体，在内壁的一部分具有平面状的平面壁；下游侧接头室，形成于喷嘴主体，与上游侧接头室连通，在内壁的一部分具有平面状的...

本发明涉及高架输送车以及高架输送系统。高架输送车具备：保持物品的物品保持部；以使物品保持部直线地移动的方式进行驱动的直线驱动部；以使物品保持部水平回转的方式进行驱动的回转驱动部；以及根据由物品保持部保持的物品的朝向以及该物品要载放的装载...

保管架(1)具备：主体框(10)；多个架模块(40)，该架模块具有能够装拆地设于主体框(10)的基座板(41)和安装于基座板(41)的供给喷嘴(51)；主配管(61)，该主配管供从供给源供给的吹扫气体流通；以及第一分支部(62)，该第一...

本发明涉及自动仓库系统及其控制方法。在自动仓库系统中，减少自动仓库和/或工作站的运转状况对无人输送车的运转状况的影响。自动仓库系统(100)具备：多个自动仓库(1)、多个作业站(3)、行驶路径(R)、多个无人输送车(5)以及控制器(50...

电池检查系统(1)具有控制器，该控制器执行群组控制、检查控制和保管控制，其中，在群组控制中，将由搬入输送机(2)搬入的规定数量的电池(B)作为同一群组进行管理；在检查控制中，以使电池(B)入库到未在进行检查的检查装置(4)的方式控制搬送...

纺纱机(1)具备：空气纺纱装置(7)；卷绕装置(14)；纱线蓄留装置(11)；横动装置(13)；驱动马达(23)，其在卷绕装置(14)中使一个卷装(P)旋转；卷绕速度获取部，其获取向卷装(P)卷绕的纱线(Y)的卷绕速度；以及单元控制器(...

本发明涉及一种夹持装置，减少货物检测单元的部件数量。在层叠装置(31)中，搬运面(5a)载置轮胎(T)。第1夹持部(33a)以及第2夹持部(33b)夹持载置于搬运面(5a)的轮胎(T)的侧面，且具有包含屈曲部并能够与轮胎(T)的侧面抵接...

提供一种能够抑制制造成本并且即使在纤维体的定向角度较小的情况下也能抑制纤维体的偏移的管体中间体。管体中间体(10A)具有碳纤维和第一固定部件(14)，其中，所述碳纤维以在周向上不满1周且沿芯棒(1)的轴线方向延伸的方式配置于该芯棒(1)...

本发明涉及一种纺纱机，灵活地进行卷装侧的纱线的捕捉。纺纱机具备吸引装置(29)以及吸嘴(109)。根据纺纱机使纺纱装置(23)的纺纱中断的主要原因、纺纱装置(23)的纺纱开始时的状态、或者细纱(33)的纱线种类，使用吸引装置(29)以及...

本发明涉及自动仓库、自动仓库的控制方法、程序以及自动仓库系统。本发明根据想要保管的货物的大小设置搁架，并且防止作业集中于自动仓库的特定的台车。自动仓库(100)具备搁架、台车(3)、升降输送装置(5)以及控制器(9)。搁架具有保管第一货...

搬送系统具备：搬送物品的搬送装置；电缆部，该电缆部的一端与搬送装置连接，另一端固定于地面侧，并相应于搬送装置的移动而移动；和载置部，该载置部设置为能够载置电缆部。载置部具有基座、和设于基座且减振性比基座高的第一减振部件。就第一减振部件而...